西门子6SL3120-1TE21-8AB0

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SINAMICS 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,18A 内部风冷 包含 DRIVE-CLiQ 电缆 组件 涂漆

西门子为玻璃工业客户提供全厂级自动化解决方案—— 西门子玻璃工业日

2012年4月1日，西门子工业于第23届中国玻璃工业技术展览会（China Glass 2012）期间在上海成功举办了“西门子玻璃工业日”。提出了玻璃工业全厂级自动化解决方案PWA（Plant Wide Automation），帮助企业淘汰落后产能，实现产业优化。

与会专家从中国玻璃工业的现状及趋势谈起，分析了当前玻璃行业客户的需求，西门子工业领域对此提出了西门子的玻璃行业解决之道。

中国建筑玻璃与工业玻璃协会副会长张景焘分析了中国玻璃工业发展的现状及趋势，认为行业发展模式仍是粗放型：结构性产能过剩；产业链短，附加值低，深加工不足；部分关键工艺和装备水平偏低；节能减排技术亟待提升。而另一方面玻璃市场需求将随保障性住房建设需求稳步增长，与此同时国家关于‘节能减排’、‘扩大内需’以及‘经济战略调整’等产业政策导向和新型朝阳产业发展等均为玻璃工业带来难得的发展机遇。

作为玻璃行业客户代表，中国凯盛工程有限公司蚌埠分公司总经理邢宝山分享了玻璃行业厂商的真实需求，指出国内市场普通玻璃将从快速增长转为平稳缓长，但对产品和精深加工产品将保持旺盛需求。玻璃工业企业应加快技术改造，提升工艺技术及装备水平，以品种质量、节能减排、装备完善、安全生产和量化融合为重点，大力推进现有生产线技术改造与升级。

而西门子（中国）有限公司流程行业部总经理李劲松博士，以及上海西门子工业自动化有限公司投标部经理韩振宇则针对这些问题介绍了西门子玻璃行业的解决方案。西门子将专业的技术方案与专业的服务相结合，提供了基于全集成自动化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 的各种产品与系统的全厂级自动化解决方案PWA (Plant Wide Automation)，将玻璃制造行业自动化解决方案提升到了一个新水平。西门子工业技术研发团队凭借*的创新型产品组合为玻璃企业量身定制解决方案，扩展到从工艺设计到自动化系统设计的每一环节，使全厂得以轻松实现高效高质，低碳节能的要求。不管是浮法玻璃、中空玻璃，还是超薄玻璃的生产，节能增效、高工艺标准贯穿了整个玻璃的生产流程。这将有效的实现玻璃生产的高效性、灵活性、安全性及低耗能。

西门子工业在同期举办的2012中国玻璃工业技术展览会上以“节能增效：全厂级自动化 - 西门子玻璃行业解决之道”为理念亮相展会，通过设备及展板现场演示，向来自玻璃工业的专家和专业观众介绍西门子 “玻璃行业成套解决方案”, “玻璃解决方案”, “能源优化解决方案”，和“过程及分析仪表解决方案”。

S120 变频器支持多组参数切换功能，通过该功能可以实现多种不同控制方式切换、系统设定参数的切换，为客户在使用过程中提供了更灵活的选择。

1. S120参数组类型介绍
S120包括以下几种数据类型

图一

C–CDS Command data set (命令数据组：包括控制命令-蓝色，设定值-绿色)
D- DDS Drive data set. （驱动数据组）
M- Motor data set （电机数据组）
E- Encoder data set. (编码器数据组)

新建一个系统配置时，系统默认只有一组数据，数据组0 ，只有在配置参数组后，才出现可选择的参数组。

2.使用配置向导进行配置数据组

西门子6SL3120-1TE21-8AB0
图二

在轴的组态页面下选择Configuration 进入到配置界面，在对轴进行配置完成后，可以进行添加控制参数组，初始的参数组号是0。

2.1. DDS数据组配置


图三

点击 按钮，添加DDS数据组，弹出下面窗口（图四）

图四

新生成DDS 1数据组，可以 选择将DDS 0的数据拷贝到DDS 1中，也可以不选择，在 
重新配置新的数据。

同时在  处选择MDS数据与DDS对应，可以选择新的电机数据，也可以直接使用已经配置好的电机数据。
在  处选择编码器数据，如果使用多个编码器，则需要在配置的时候（见图五）首先进行编码器数据配置，多3组。

图五

完成添加后，需要进入Drive data sets 窗口进行具体的配置（图六）

（图六）

选择  处的DDS号，那么即可进行相应的DDS组进入配置，可以根据需要自由组合DDS与MDS,EDS数据
在  处连接开关量，可以对DDS数据组进行选择

2.2. CDS数据组配置
在轴配置界面（见图二）选择 ，弹出下面对话框（图七），选择生成新的CDS参数组

（图七）

添加完成后进入Command data sets 选项，进行具体的配置，如下图所示（图八）

（图八）

如果需要对新生成的CDS数据组进行配置，那么需要进入调试窗口（图九）

（图九）

注意：如果配置了多个参数组，那么在配置的时候一定要注意窗口左下方显式的对应参数组，避免造成参数组混乱

S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和*的控制性能得到了广大用户的*好评和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。

1 概述

S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和*的控制性能得到了广大用户的*好评和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。

2 F0790*排查

首先来看一下什么是F0790*？产生此故障的判断依据是什么？

电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，且转速低于 p2175 中设置的转速阈值，S120 驱动就会发出F07900电机堵转报警。

可以按照以下流程进行故障排查：

几点说明：

1. 实际生效的转矩限幅为电流限幅、转矩限幅、功率限幅换算为转矩的小值，逻辑图如下，所以在观察到R1538，R1539为0或很小的时候应该判断哪个限幅生效并修改。

1. 如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障F7900，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175或增大P2177解决。
2. 对S120驱动第三方伺服电机的情况，有可能出现P1300=20能正常运行，且此时R60与R61大小相同符号*，但P1300=21运行报故障F7900的情况，此时应该进行值编码器调校P1990=1（对值编码器和带有C/D信号的增量编码器）或磁极位置识别P1982=1（对增量编码器）。

如按以上流程检查，可解决大部分F790*。