西门子6SL3120-1TE15-0AA4

6SL3120-1TE15-0AA4

SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,5A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

S120 变频器支持多组参数切换功能，通过该功能可以实现多种不同控制方式切换、系统设定参数的切换，为客户在使用过程中提供了更灵活的选择。

1. S120参数组类型介绍
S120包括以下几种数据类型

图一

C–CDS Command data set (命令数据组：包括控制命令-蓝色，设定值-绿色)
D- DDS Drive data set. （驱动数据组）
M- Motor data set （电机数据组）
E- Encoder data set. (编码器数据组)

新建一个系统配置时，系统默认只有一组数据，数据组0 ，只有在配置参数组后，才出现可选择的参数组。

2.使用配置向导进行配置数据组

图二

在轴的组态页面下选择Configuration 进入到配置界面，在对轴进行配置完成后，可以进行添加控制参数组，初始的参数组号是0。

2.1. DDS数据组配置


图三

点击 按钮，添加DDS数据组，弹出下面窗口（图四）

图四

新生成DDS 1数据组，可以 选择将DDS 0的数据拷贝到DDS 1中，也可以不选择，在 
重新配置新的数据。

同时在  处选择MDS数据与DDS对应，可以选择新的电机数据，也可以直接使用已经配置好的电机数据。
在  处选择编码器数据，如果使用多个编码器，则需要在配置的时候（见图五）首先进行编码器数据配置，多3组。

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图五

完成添加后，需要进入Drive data sets 窗口进行具体的配置（图六）

（图六）

选择  处的DDS号，那么即可进行相应的DDS组进入配置，可以根据需要自由组合DDS与MDS,EDS数据
在  处连接开关量，可以对DDS数据组进行选择

2.2. CDS数据组配置
在轴配置界面（见图二）选择 ，弹出下面对话框（图七），选择生成新的CDS参数组

（图七）

添加完成后进入Command data sets 选项，进行具体的配置，如下图所示（图八）

（图八）

如果需要对新生成的CDS数据组进行配置，那么需要进入调试窗口（图九）

（图九）

注意：如果配置了多个参数组，那么在配置的时候一定要注意窗口左下方显式的对应参数组，避免造成参数组混乱

能源管理流程

随着能源成本的不断增加和环保法规的日渐严苛，与此同时企业也不断努力，争取获得 ISO 50001 能源管理标准认证，这些都使得能源管理的应用实施变得更为重要。高效的能源管理，不但可以提高企业的能源应用效率和生产力，同时还可显着提升企业的市场竞争力。若要在生产过程中提高能源效率，则需做到：

系统化能源管理

西门子提供全面的能源管理产品与技术，其中能源管理系统可根据客户能源需求提供优化的能源管理。在此，我们将能源管理分为三个阶段 — 识别、评估和实施。通过相应的硬件和软件解决方案，为客户在生产过程的每一阶段提供*的支持。

公司范围内实现透明能源流

生产过程优化的一个重要措施就是提高生产资源的利用率。只有系统性地采集电能、热能、压缩空气或用水等消耗数据，才能对工业实施长期高效的能源管理。通过数据分析，可以有效地发掘节能潜力，优化能源效率。

精确计算各种节约潜力

能源管理的第二个阶段是评估。在完成能源数据采集、评估和可视化分析，并由此确定了大能源消耗设备之后，即可开始在整个自动化层级中对具体的节能潜力进行评估。后根据评估结果，计算出实施节能措施后的成本效益。

实施节能措施，提高能源效率

在基于经济分析确定优秀节能改造措施之后，下一步就是通过具体措施，尽可能有效地利用已确定的节能潜力，开展节能项目。在能源管理中，关键是驱动设备的节能；驱动系统的能耗通常占整个工业能耗的三分之二。无论是新工厂还是新系统上线，亦或是旧厂的现代化改造，单个驱动解决方案的节能效率均可高达 70%。

专业咨询，助您显着实现节能增效

为了准确计算生产过程中的节能潜力，西门子的专家将竭诚为您提供专业的咨询服务，涵盖所有行业涉及工业能源管理的各个方面。西门子的 EOA 服务包，可计算单一设备的节约成本潜力并对整个工厂的能源消耗进行相应优化。初，EOA只是应用于驱动系统的分析，但通过系统化能源管理，大投资回报期可缩短至两年。这样，只需少量投资即可显着降低能源成本。EOA 是西门子能源优化服务 EOS 的一部分，主要用于检测能源过程和类型，并识别各种节能潜力。

S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和*的控制性能得到了广大用户的*好评和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。

1 概述

S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和*的控制性能得到了广大用户的*好评和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。

2 F0790*排查

首先来看一下什么是F0790*？产生此故障的判断依据是什么？

电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，且转速低于 p2175 中设置的转速阈值，S120 驱动就会发出F07900电机堵转报警。

可以按照以下流程进行故障排查：

几点说明：

1. 实际生效的转矩限幅为电流限幅、转矩限幅、功率限幅换算为转矩的小值，逻辑图如下，所以在观察到R1538，R1539为0或很小的时候应该判断哪个限幅生效并修改。

1. 如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障F7900，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175或增大P2177解决。
2. 对S120驱动第三方伺服电机的情况，有可能出现P1300=20能正常运行，且此时R60与R61大小相同符号*，但P1300=21运行报故障F7900的情况，此时应该进行值编码器调校P1990=1（对值编码器和带有C/D信号的增量编码器）或磁极位置识别P1982=1（对增量编码器）。

如按以上流程检查，可解决大部分F790*。