西门子6SL3040-0LA00-0AA1

西门子6SL3040-0LA00-0AA1

6SL3040-0LA00-0AA1

SINAMICS S120 控制单元 CU310 DP 带 PROFIBUS 接口 不带 CF 卡

1、概述
优化电机功能可以在项目配置中选择，配置结束后通过施加使能命令开始优化；也可以在项目配置结束后，通过专家参数方式完成。

> 如有必要需对变频器先进行参数工厂复位（P0010=30、P0970=1）。

优化顺序:
1).完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型
2).执行电机数据计算P340
3).电机数据静态辨识P1910
4).依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能调整速度环参数（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）
5).电机数据及控制数据动态优化P1960

电机优化条件：电机冷态，抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险

2、优化过程

a.电机数据计算
P340是基于电机铭牌数据的计算（定/转子阻抗感抗等）该过程不必使能变频器。计算结束后P340自动恢复为0。

b.电机数据静态辨识
P1910用于电机数据静态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程中
1. 变频器有输出电压，输出电流，
2. 电机可能转动大210?

P1910 = -3 接受识别结果
P1910 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1910 = -1数据辨识但不接受
P1910 = 0 禁止数据辨识
P1910 = 1 数据辨识并接受辨识结果

P1910=1 将计算：定子冷态阻抗P350、转子冷态阻抗P354、定子漏感P356、转子漏感P358、主电感P360。

电机数据静态辨识步骤：
i. 设P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨识结束后P1910自动恢复为0

速度环动态特性的优化:
依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能优化速度P1460/P1470、P1662/P1472（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）

c.电机数据动态辨识
电机数据动态辨识由P1959 + P1960配合使用

出厂默认值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受识别结果
P1960 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1960 = -1数据辨识但不接受
P1960 = 0 禁止数据辨识
P1960 = 1 数据辨识并接受辨识结果

电机数据动态辨识，需要使能变频器。辨识过程将完成：
? 计算磁化曲线
? 计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（P342）等

动态辨识步骤：

1. 电机空载以精确计算电机动态数据（如电机的转动惯量等）。

2. 电机带载优化，带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4, P1960=1以完成动态优化。

3. 如果项目配置时选择了扩展的给定通道（Extended Setpoint）斜坡函数发生器有效，建议在做空载优化时通过设置P1958=0 取消（P1958仅在电机数据动态辨识时有效），同时不要使用旋转方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若电机带载后需要测试系统转动惯量，则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间P1958≠0，然后执行P1960=1、P1958=4，优化过程中只有电流及速度限幅有效。

5. 选择优化项目

• 设P1960+P1959西门子6SL3040-0LA00-0AA1
• 使能 ON/OFF1

电机辨识过程中电机会加速至大转速，优化过程中只有大电流P640和大转速P1082有效，辨识结束后P1960自动恢复为0。

注：若机械系统没有条件执行电机空载优化，可直接进行带载优化，此时必须考虑机械条件限制如：
机械负载惯性
机械强度
运动速度
位移的限制等
对于前三种情况（机械负载惯性、机械强度、运动速度）可适当调整P1958、P640、P1082，通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护。
对于第四种情况（机械位置有限制）则好不做动态优化或可通过P1959.14和P1959.15做限位。

优化完成后必须存储参数到CF卡上：
可通过STARTER调试软件执行 copy RAM to ROM或设定参数P971=1、P977=1

S120驱动第三方伺服电机必要的电机数据：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点

机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。

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选件扩展，精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

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高速芯片，性能

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中遥遥优秀。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

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以太互联，经济便捷

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

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三轴脉冲，运动自如

CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。

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通用SD卡，快速更新

本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

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软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

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*整合，无缝集成

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICS V90伺服驱动系统*整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。

S120变频器具有完善的故障和报警机制，而且用户可根据需要对某些报警和故障进行重新配置。可以配置的内容包括信息的类型、信息响应、以及信息的确认方式。
查询S120的参数手册（LH1）中的故障/报警列表，被重新配置的信息如下图所示。

1 信息的类型（括号中表示可以被修改成的类型）
2 信息的响应（括号中表示可以被修改的响应）
3 信息的确认方式（括号中表示可以被修改的确认方式）

可以通过参数对信息重新配置：

1 改变故障/报警信息的类型
P2118，P2119可以改变某个信息的类型。P2118中输入信息号，在P2119相对应的下标中选择此信息的类型，这两个参数各有20个下标，多可以对20个信息进行配置。注意：信息处于激活状态时不能修改。

例如：
p2118[5] = 8501 - 输入故障F8501的信息号
p2119[5] = 1: Fault (F) - 将此信息定义成故障
= 2: Alarm (A) - 将此信息定义成报警
= 3: No message (N) - 屏蔽此信息

2 改变故障的响应
p2100，p2101可以改变故障的响应。P2100中输入故障号，在P2101相对应的下标中选择此故障的响应，这两个参数各有20个下标，多可以对20个故障进行配置。

注意：
修改配置时故障不能处于激活状态。

例如：
p2100[3] = 8501                                         - 输入故障F8501的故障号
p2101[3] = 0: None
               = 1: OFF1                                     - OFF1停车
               = 2: OFF2                                     - OFF2停车
               = 3: OFF3                                     - OFF3停车
               = 4: S* (available soon)          - S*（开发中）
               = 5: STOP2                                  - STOP2停车，安全功能
               = 6: IASC/DC brake                    - a) 对于同步电机 (p0300 = 2xx, 4xx)，内部
                                                                     的枢短路。b) 对于异步电机 (p0300 =
                                                                     1xx) ，直流制动。
               = 7: ENCODER (p0491)              - 根据491的设置

3 改变故障信息的确认方式
p2126，p2127可以改变故障的确认方式。p2126中输入故障号，在p2127相对应的下标中选择此故障的确认方式，这两个参数各有20个下标，多可以对20个故障进行配置。

例如
p2126[4] = 1003
p2127[4] = 1: POWER ON             - 需要重新上电确认故障
               = 2: IMMEDIATELY       - 故障源消失时可以复位故障
               = 3: PULSE INHIBIT       - 脉冲禁止时(r0899.11 = 0)可以复位故障