西门子6AU1435-2AA00-0AA0

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6AU1435-2AA00-0AA0 SIMOTION Drive-based 控制单元 D435-2 DP； 可编程 运动控制器； 标准性能； 接口：12 DI 16DI/DO，6 个 Drive-CLiQ 2 个 PROFIBUS，3 个以太网，2 个 USB 1 个选项插槽 包括双风扇/ 电池模块和电池

装配机器人无需专门编程即可进行产品装配；工厂生产线可以自我优化；列车或风机可以基于运行数据和人工智能（AI）申请维护，它们的自我检查和预判能力甚至优于开发它们的工程师。人工智能的强势发展必将进一步改变人类的工作模式，这是为什么呢？西门子股份公司*技术官博乐仁（Roland Busch）对此进行了详细解读。

如果我们能引导人工智能朝着有益人类的方向发展，让它成为我们的有力帮手，那么发展即机遇。毫无疑问，人工智能的强势发展将进一步改变人类的工作模式。市场研究机构*预测，多达50％的生产活动都可以由机器自动完成。这意味着，机器不但可以执行这些活动，而且比人类做得更好、更快。当然，这也意味着，一旦摆脱了这些琐碎的任务，我们就有更多时间来评估执行结果，为客户提供建议，发掘并培养员工能力。

人形机器人将为人类的研究工作、工业发展和日常生活提供帮助，但不会取代人类

不存在“人机对抗”

“人机对抗”的说法难免有危言耸听之嫌，进一步了解人工智能，人们早已发现情况并非如此。如今，变革已经开始，德国各工业企业正在试图互相挖角，尤其是那些跨学科人才，比如具备物理工程知识的数据科学家。只有他们能将人工智能生成的相关数据转化为现实应用。例如，列车操作员收到指令，要在某个时间前更换某节列车的某个部件。而要发出这条指令，需要兼具预测性维护、风险分析的相关知识，还要了解替换部件的可用性，甚至是列车所在国家的法律法规。所以说，只有人类才可以将数字化世界的洞察运用到现实世界中。

正因如此，在高精度作业时我们总是依赖于娴熟的手工劳动。例如，在慕尼黑Allach区的工厂里，生产和维护机车时的工作精度达到十分之一毫米。只有交给专业技术人员，我们才能保证列车的性能。

目前有三大趋势并行：新的就业机会正在产生、一些岗位逐渐被淘汰、还有一些岗位则正在发生着改变。若想人工智能对人类社会产生积极影响，就必须确保商业企业——包括大中小企业甚至零售商——都能广泛应用人工智能。我所讲的是工业人工智能，即结合了专业知识的人工智能。我们的目标是创造“数字化伴侣”，它相当于人类的智能助力器。这种为人类赋能的人工智能技术必须得到普及。但是，我们不能只投资研发，还要投资培训，把这些技能在幼儿园、小学、高中和大学中推广。

我们通过“工业4.0”成功开启了数字化转型，而工业人工智能将这一转型提升至全新高度 

人工智能推动“工业4.0”进入下一阶段

工业大国想要从当前的工业革命中获益，需要工业企业、政府官员、科学家和社会各界合作伙伴们通力合作，制定类似德国“工业4.0”的成功举措。“工业4.0”已是世人皆知的术语，它将在人工智能的助力下迭代升级，因为未来的一切都将和人工智能息息相关，包括IT技术、工业生产、工厂运营、产品性能和服务模式等。工业人工智能将推动“工业4.0”进入下一阶段，巩固德国等工业大国的实力，这一点与美国和中国企业主导的消费品产业所应用的人工智能有所不同。

在位于慕尼黑的西门子机器人实验室内，机器人在没有预先编程的情况下组装产品

人工智能是未来发展的关键

有关人工智能的恐慌论是片面的。我认为人们忽视了重要的一点，那就是人工智能对国内生产总值（GDP）的未来增长十分关键。考虑到人口结构的变化趋势，年均3.5％的GDP增长率注定难以为继。经济必须转型，可以通过人工智能技术和技术密集型劳动力而非劳动密集型劳动力来实现，基于资质和生产力创造价值。

无论是国家还是企业，若想在今天取得成功，就必须使经济适应未来发展。市场研究机构*预测，如果人工智能得以正确并且持续地应用，它将有可能提高德国等经济体的GDP。我们已经通过“工业4.0”开启了数字化转型，而工业人工智能可以帮助我们达到一个全新的高度。

西门子6AU1435-2AA00-0AA0

随着新一代的成长，对人工智能的恐慌是否会爆发？显然，未来的发展重点在于技术密集型劳动力，而非劳动密集型

1、概述
优化电机功能可以在项目配置中选择，配置结束后通过施加使能命令开始优化；也可以在项目配置结束后，通过专家参数方式完成。

> 如有必要需对变频器先进行参数工厂复位（P0010=30、P0970=1）。

优化顺序:
1).完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型
2).执行电机数据计算P340
3).电机数据静态辨识P1910
4).依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能调整速度环参数（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）
5).电机数据及控制数据动态优化P1960

电机优化条件：电机冷态，抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险

2、优化过程

a.电机数据计算
P340是基于电机铭牌数据的计算（定/转子阻抗感抗等）该过程不必使能变频器。计算结束后P340自动恢复为0。

b.电机数据静态辨识
P1910用于电机数据静态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程中
1. 变频器有输出电压，输出电流，
2. 电机可能转动大210?

P1910 = -3 接受识别结果
P1910 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1910 = -1数据辨识但不接受
P1910 = 0 禁止数据辨识
P1910 = 1 数据辨识并接受辨识结果

P1910=1 将计算：定子冷态阻抗P350、转子冷态阻抗P354、定子漏感P356、转子漏感P358、主电感P360。

电机数据静态辨识步骤：
i. 设P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨识结束后P1910自动恢复为0

速度环动态特性的优化:
依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能优化速度P1460/P1470、P1662/P1472（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）

c.电机数据动态辨识
电机数据动态辨识由P1959 + P1960配合使用

出厂默认值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受识别结果
P1960 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1960 = -1数据辨识但不接受
P1960 = 0 禁止数据辨识
P1960 = 1 数据辨识并接受辨识结果

电机数据动态辨识，需要使能变频器。辨识过程将完成：
? 计算磁化曲线
? 计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（P342）等

动态辨识步骤：

1. 电机空载以精确计算电机动态数据（如电机的转动惯量等）。

2. 电机带载优化，带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4, P1960=1以完成动态优化。

3. 如果项目配置时选择了扩展的给定通道（Extended Setpoint）斜坡函数发生器有效，建议在做空载优化时通过设置P1958=0 取消（P1958仅在电机数据动态辨识时有效），同时不要使用旋转方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若电机带载后需要测试系统转动惯量，则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间P1958≠0，然后执行P1960=1、P1958=4，优化过程中只有电流及速度限幅有效。

5. 选择优化项目

• 设P1960+P1959
• 使能 ON/OFF1

电机辨识过程中电机会加速至大转速，优化过程中只有大电流P640和大转速P1082有效，辨识结束后P1960自动恢复为0。

注：若机械系统没有条件执行电机空载优化，可直接进行带载优化，此时必须考虑机械条件限制如：
机械负载惯性
机械强度
运动速度
位移的限制等
对于前三种情况（机械负载惯性、机械强度、运动速度）可适当调整P1958、P640、P1082，通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护。
对于第四种情况（机械位置有限制）则好不做动态优化或可通过P1959.14和P1959.15做限位。

优化完成后必须存储参数到CF卡上：
可通过STARTER调试软件执行 copy RAM to ROM或设定参数P971=1、P977=1

S120驱动第三方伺服电机必要的电机数据：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

S120变频器具有完善的故障和报警机制，而且用户可根据需要对某些报警和故障进行重新配置。可以配置的内容包括信息的类型、信息响应、以及信息的确认方式。
查询S120的参数手册（LH1）中的故障/报警列表，被重新配置的信息如下图所示。

1 信息的类型（括号中表示可以被修改成的类型）
2 信息的响应（括号中表示可以被修改的响应）
3 信息的确认方式（括号中表示可以被修改的确认方式）

可以通过参数对信息重新配置：

1 改变故障/报警信息的类型
P2118，P2119可以改变某个信息的类型。P2118中输入信息号，在P2119相对应的下标中选择此信息的类型，这两个参数各有20个下标，多可以对20个信息进行配置。注意：信息处于激活状态时不能修改。

例如：
p2118[5] = 8501 - 输入故障F8501的信息号
p2119[5] = 1: Fault (F) - 将此信息定义成故障
= 2: Alarm (A) - 将此信息定义成报警
= 3: No message (N) - 屏蔽此信息

2 改变故障的响应
p2100，p2101可以改变故障的响应。P2100中输入故障号，在P2101相对应的下标中选择此故障的响应，这两个参数各有20个下标，多可以对20个故障进行配置。

注意：
修改配置时故障不能处于激活状态。

例如：
p2100[3] = 8501                                         - 输入故障F8501的故障号
p2101[3] = 0: None
               = 1: OFF1                                     - OFF1停车
               = 2: OFF2                                     - OFF2停车
               = 3: OFF3                                     - OFF3停车
               = 4: S* (available soon)          - S*（开发中）
               = 5: STOP2                                  - STOP2停车，安全功能
               = 6: IASC/DC brake                    - a) 对于同步电机 (p0300 = 2xx, 4xx)，内部
                                                                     的枢短路。b) 对于异步电机 (p0300 =
                                                                     1xx) ，直流制动。
               = 7: ENCODER (p0491)              - 根据491的设置

3 改变故障信息的确认方式
p2126，p2127可以改变故障的确认方式。p2126中输入故障号，在p2127相对应的下标中选择此故障的确认方式，这两个参数各有20个下标，多可以对20个故障进行配置。

例如
p2126[4] = 1003
p2127[4] = 1: POWER ON             - 需要重新上电确认故障
               = 2: IMMEDIATELY       - 故障源消失时可以复位故障
               = 3: PULSE INHIBIT       - 脉冲禁止时(r0899.11 = 0)可以复位故障