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西门子IPC647D工业计算机 西门子IPC647D工业计算机
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问题
当V20变频器出现A0501时该如何解决?
A0501
变频器输出电流限幅,当变频器的输出电流达到r0067参数的数值时,变频器给出A0501报警,r0067的大小受P640(电动机过载倍数)、变频器大输出电流、电动机和变频器热保护功能影响。当出现A0501报警时,变频器会启动大电流控制器并保持或降低输出频率来抑制电流继续增大。
常见原因
1.电机负载大,由负载大导致电机电流较大达到了电流限幅值,变频器出现A0501
· 电动机过载
· 大惯量负载加速时间太短需要较大启动转矩的设备的启动过程(包括电动机堵转)
· PID控制,反馈信号受到干扰波动较大,PI参数不合适
· 启动正在旋转的电机
2.变频器过温
· 变频器过载(过温),由变频器过温导致变频器输出能力下降。引起A0501
3.电机参数问题
· 电机参数不准确
常见处理办法
1.由电机负载大引起的A0501请检查以下几点
· 检查电动机是否过载,通过变频器r0027查看电机当前电流是否已经超过电机额定电流
· 如果在大惯量负载加速过程中出现A0501,请适当延长斜坡上升时间P1120
· 需要较大启动转矩的重载应用时,启动出现A0501电机不转,请适当增大电压提升P1310,P 1311,P 1312
· PID控制经常出现A0501,请检查模拟量反馈信号是否受到干扰波动很大,适当增大模拟量信号滤波时间,适当调整PI参数P2280和P2285
· 如果变频器启动本身就在旋转的电机,启动时有可能出现A0501,严重情况可能导致F0001,激活捕捉再启动功能p1200
· 注意:潜水泵、压缩机、罗茨风机不同于普通的供水泵和离心风机,属于重负载应用
2.由变频器过温引起的A0501请检查以下几点
· 变频器的输出电流是否已经超过变频器额定电流
· 变频器工作环境温度是否过高
· 变频器风扇是否工作正常
3.由电机参数问题引起的A0501
· 检查设置的电机铭牌数据与电机接线方式(星接/角接)是否*
案例集
序号 | 报警现象描述 | 可能的故障原因及处理措施 |
1
| V20驱动离心风机,加速过程中出现A0501
| 原因:风机为大惯量负载,机械特性决定需要长的加速时间P1120
措施:延长斜坡上升时间 |
2 | 潜水泵(深井泵),启动、加速过程中出现A0501 | 原因:潜水泵并不是普通泵类负载, 类似恒转矩负载, 启动转矩要求较大
措施:P1300=0,适当增大电压提升P1310 |
3 | V20驱动罗茨风机,启动过程中出现A0501报警, 频率不能上升。 | 原因:潜水泵并不是普通泵类负载, 类似恒转矩负载, 启动转矩要求较大
措施:P1300=0,适当增大电压提升P1310 |
4 | V20变频器用于恒压供水,经常出现A0501报警 | 原因:模拟量反馈信号受干扰波动较大或PI参数设置不合适
措施:排出干扰增加模拟量滤波时间,调整PI参数 |
5 | V20驱动风机、水泵超50Hz运行,出现A0501 | 原因:变频器超频运行 ,风机泵类负载导致电机轴功率按照3次方关系加大。电机过载。
措施:限制频率上限避免变频器超速运行 |
6 | 电动机空载运行报A0501,检查电机良好无机械问题 | 原因:电机采用角形接法,电机参数按照星形接法输入
措施:正确设置电机参数 |
注意
以上内容仅作为故障报警排查的指导,不具有性,导致变频器故障报警的原因很多,情况也较复杂,本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明,供参考。
S7-200支持的通信协议
表1. S7-200系统支持的通信协议略表
协议类型 | 端口位置 | 接口类型 | 传输介质 | 通信速率 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|
PPI | EM241模块 | RJ11 | 模拟电话 | 33.6Kbits/s | 数据传输速率 |
CPU口0/1 | DB-9针 | RS-485 | 9.6K,19.2K,187.5K | 主、从站 | |
MPI | 19.2K,187.5K | 仅从站 | |||
EM277 | DB-9针 | RS-485 | 19.2K...187.5K...12M | 速率自适应 从站 | |
PROFIBUS-DP | 9.6K,19.2K...187.5K...12M | ||||
S7协议 | CP243-1/ CP243-1 IT | RJ45 | 以太网 | 10Mbits/s, 100Mbits/s | 自适应 |
AS-Interface | CP243-2 | 接线端子 | AS-i网络 | 5/10ms循环周期 | 主站 |
USS | CPU口0 | DB-9针 | RS-485 | 1200bits/s...9.6K...115.2K | 主站 自由口库指令 |
Modbus RTU | 主站/从站 自由口库指令 | ||||
EM241 | RJ11 | 模拟电话 | 33.6Kbits/s | 数据传输速率 | |
自由口 | CPU口0/1 | DB-9针 | RS-485 | 1200...9.6K...115.2K | |
S7-200 CPU上的通信口(Port0,Port1)可以工作在“自由口”模式下。 所谓自由口就是建立在RS-485半双工硬件基础上的串行通信功能,其字节传输格式为:一个起始位、7位或8位数据、一个可选的奇偶校验位、一个停止位。凡支持此格式的通信对象,一般都可以与S7-200通信。在自由口模式下,通信协议*由通信对象,或者用户决定。
网络通信
一些通信标准只支持一对一的通信方式;另一些支持网络通信。S7-200支持多种网络通信方式。
网络通信协议要比一对一的通信更为复杂。网络通信对网络中的设备也有一定的要求,通信设备能否*符合网络通信协议的要求会影响、制约实现整个网络通信的完整功能。考察这些网络通信协议的要求,对于项目的规划、设计、调试具有重要的意义。选用适当的设备可以有目的地利用网络通信要求的特点,做到经济合理。
在用户的实际工作中,上述的制约更多地在使用了非西门子的第三方产品时出现。
S7-200的特点就是支持网络通信。连接到S7-200编程口的设备都可以认为是连接到了S7-200通信网络上。一个典型的例子是安装了编程软件Micro/WIN的计算机,通过编程电缆与CPU通信口相连,这也可以认为是一个通信网络。
通信主站和从站
通信协议规定了通信设备在网络中的角色,可分为:
- 通信从站:从站不能主动发起通信数据交换,只能响应主站的访问,提供或接受数据。从站不能访问其他从站。在多数情况下,S7-200在通信网络中作为从站,响应主站设备的数据请求。
- 通信主站:可以主动发起数据通信,读写其他站点的数据。
S7-200 CPU在读写其他S7-200 CPU数据时(使用PPI协议)就作为主站(PPI主站也能接受其他主站的数据访问);S7-200通过附加扩展的通信模块也可以充当主站。
安装编程软件Micro/WIN的计算机一定是通信主站;所有的HMI(人机操作界面)也是通信主站;与S7-200通信的S7-300/400往往也作为主站。
只有一个主站,其他通信设备都处于从站通信模式的网络就是单主站网络。单主站网络的例子有:
- 一个S7-200 CPU和Micro/WIN(编程计算机)的通信
- 一个S7-200 CPU和一个HMI(如TD200)的通信
- 多个CPU联网(但它们都处于PPI从站模式时),与Micro/WIN的通信
- 多个CPU联网,网络上只有一个HMI(如TP170B等)
- 一个CPU使用USS协议与一个或多个西门子驱动装置通信
- 一个Modbus RTU主站与从站的通信
一个通信网络中,如果有多个通信主站存在,就称为多主站网络。属于多主站网络的情况有:
- 一个S7-200 CPU连接一个HMI,同时需要Micro/WIN的编程通信
- S7-200 CPU联网,有CPU做PPI主站访问其他CPU的数据,同时需要Micro/WIN编程、监视
- CPU联网,有两个以上的CPU做PPI通信主站
- 一个S7-200 CPU连接多个HMI
- 联网的多个CPU,连接多个HMI
- 上述情况的组合
单主站和多主站网络的状态并不总是不变的。例如一个仅包括一个CPU和一个TD200的单主站网络,如果要与Micro/WIN进行编程通信,它就变成了多主站网络。
并不是所有的设备都支持多主站网络通信!在多主站网络中,主站要轮流控制网络上的通信,这就要求它们有交换令牌的能力。不是所有的设备都有这个能力
S7-200 CPU使用自由口通信模式时,既可以做主站,又可以做从站。如S7-200用USS协议控制西门子驱动装置时是主站;使用Modbus RTU从站指令库时它就是从站。这说明所谓主、从是由通信协议决定的,用户在编制通信协议时自己定义各通信设备在通信活动中的角色。
服务器和客户端
服务器(Server)与客户端(Client)的关系有些像从站与主站的关系。服务器总是等待客户端发起数据访问。这个概念常常在以太网通信中使用。
一个通信对象是服务器还是客户端取决于它们在通信活动中的具体作用。例如,CP243-1以太网模块既可以配置为服务器等待客户端来访问,也可以配置为客户端访问其他服务器。CP243-1作为服务器时,运行在计算机上的PC Access软件作为客户端通过CP243-1访问CPU的数据;而PC Access软件本身是OPC Server,OPC Client软件(如支持OPC的HMI软件)可以访问它。
CP243-1/CP243-1 IT与S7-300/400的以太网模块一样,既可以做服务器,也可以做客户端;S7-200的OPC Server——PC Access与CP243-1连接时是客户端,同时对上位的监控软件是服务器。
PPI, MPI和PROFIBUS
PPI,MPI和PROFIBUS都是基于OSI(开放系统互联)的七层网络结构模型,符合欧洲标准EN50170所定义的PROFIBUS标准,基于令牌的的网络通信协议。这些协议是非同步的(串行的)基于字符的通信协议,字符格式包括一个起始位、8个数据位、一个偶校验位和一个停止位。其通信帧包括特定的起始和结束字符、源和目的站的地址、帧长度和数据校验和。
在波特率*、各站地址不同的情况下,PPI,MPI和PROFIBUS可以同时在一个网络上运行,并且互不干扰。
这就是说如果一个网络上有S7-300、S7-200,S7-300之间可以通过MPI或PROFIBUS通信,而在同时在同一个网络上的TP170 micro触摸屏可以与一个S7-200 CPU通信。
CPU224 XP 高速I/O
S7-200 CPU支持6路高速数字量输入(CPU224/226)和两路高速数字量输出(用于PTO/PWM)。
新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时,可以达到200KHz;用作双相90°正交脉冲输入时,速度可达100KHz。
CPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。
图1. CPU224 XP数字量接线
图中:
- 高速输出点Q0.0和Q0.1与Q0.2 - Q0.4成组支持5 - 24VDC电压输出
- 特高速输入点I0.3/I0.4/I0.5支持5 - 24VDC电压的源型或漏型输入;同组其他输入点电压可以仍然是24VDC,单要求两者的电源的公共端在1M处连接
CPU224 XP的高速数字量输入
除了其他高速输入端子外,CPU224 XP*的高速输入端子为I0.3、I0.4、I0.5。
具体位置如图1所示。
这些特高速输入端可用作高速计数器输入端,如表1所示:
表1. CPU224 XP高速输入端子与计数器分配
模式 | 描述 | 输入点 | |||
---|---|---|---|---|---|
HSCO | I0.0 | I0.1 | I0.2 | ||
HSC1 | I0.6 | I0.7 | I1.0 | I1.1 | |
HSC2 | I1.2 | I1.3 | I1.4 | I1.5 | |
HSC3 | I0.1 | ||||
HSC4 | I0.3 | I0.4 | I0.5 | ||
HSC5 | I0.4 | ||||
0 | 带有内部方向控制的单相计数器 | 时钟 | |||
1 | 时钟 | 复位 | |||
2 | 时钟 | 复位 | 启动 | ||
3 | 带有外部方向控制的单相计数器 | 时钟 | 方向 | ||
4 | 时钟 | 方向 | 复位 | ||
5 | 时钟 | 方向 | 复位 | 启动 | |
6 | 带有增减计数时钟的双相计数器 | 增时钟 | 减时钟 | ||
7 | 增时钟 | 减时钟 | 复位 | ||
8 | 增时钟 | 减时钟 | 复位 | 启动 | |
9 | A/B相正交计数器 | 时钟A | 时钟B | ||
10 | 时钟A | 时钟B | 复位 | ||
11 | 时钟A | 时钟B | 复位 | 启动 |
根据上表可以看出:
- 要达到单相200KHz高速脉冲输入,可以使用HSC4和HSC5,分别输入到I0.3、I0.4
- 要实现双相90°正交高速脉冲输入,可以使用HSC4;此时HSC5因为I0.4被HSC4占用而不能使用
- HSC4可以工作在模式0、1、3、4、6、7、9、10
- HSC5可以工作在模式0
支持特高速输入的I0.3、I0.4、I0.5可以接受5 - 24VDC信号;它们既可以用于高速脉冲输入,也可以用于普通输入信号。它们与本组输入点(I0.0 - I0.7)一起,
6SE7033-2TG60
6SE7033-7TG60
6SE7018-0ES87-2DA1
6SE7021-6ES87-2DA1
6SE7023-2ES87-2DA1
6SE7028-0ES87-2DA1
6SE7031-6EB87-2DA1
6SE7032-7EB87-2DA1
6SE7025-3HS87-2DA1
6SE7032-1HB87-2DA1
6SE7018-0ES87-2DC0
6SE7021-6ES87-2DC0
6SE7023-2ES87-2DC0
6SE7028-0ES87-2DC0
6SE7031-6ES87-2DC0
6SE7032-7ES87-2DC0
6SE7025-3HS87-2DC0
6SE7032-1HS87-2DC0
6SE7021-0ES87-0FB1
6SE7021-8ES87-0FB1
6SE7023-4ES87-0FB1
6SE7027-2ES87-0FB1
6SE7031-2ES87-0FA1
6SE7031-8ES87-0FA1
6SE7033-2ES87-0FA1
6SE7016-1EA87-1FC0
6SE7021-0EB87-1FC0
6SE7021-8EB87-1FC0
6SE7022-6EC87-1FC0
6SE7023-4EC87-1FC0
6SE7024-7ED87-1FC0
6SE7027-2ED87-1FC0
6SE7031-0EE87-1FH0
6SE7031-5EF87-1FH0
6SE7031-8EF87-1FH0
6SE7032-6EG87-1FH0
6SE7016-2FB87-1FD0
6SE7021-5FB87-1FD0
6SE7022-2FC87-1FD0
6SE7023-4FC87-1FD0
6SE7024-7FC87-1FD0
6SE7026-0HE87-1FD0
6SE7028-2HE87-1FD0
6SE7031-2HS87-1FD0
6SE7031-7HS87-1FD0
6SE7032-3HS87-1FD0
6SE7033-0HS87-1FD0
6SE7033-5HS87-1FD0
6SE7034-5HS87-1FD0
6SE7090-0XA87-3CA1
6SE7090-0XB87-3CA1
6SE7090-0XC87-3CA1
6SE7090-0XD87-3CA1
6SE7090-0XE87-3AC0
6SE7090-0XF87-3AC0
6SE7090-0XG87-3AC0
6SE7080-0QX60
6SE7087-6NX60
6SE7087-6QX60
6SE7090-0XX84-0BA0
6SE7090-0XX84-0BC0