西门子6AG4112-2HA10-0AA0

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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
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工控产品的更新换代是必然的，尤其近几年随着信息技术和电子产业的迅猛发展，工控业的发展变化可以用日新月异来形容；作为一名工控行业的工程师，面临这么快的发展和产品升级速度，压力也增大很多，我们公司周期长的基建项目，可能等做下一个项目时用到的产品已经升级了。

       记得2000年前后，我们选型、设计、调试用的工控产品，可以连续几年不用重新选型，现在就不同了，工作中会频繁遇到选用新产品、新型号的事，大大增加了我们*次使用新产品的经历。

       2014年*次在项目中使用6RA80的经历颇多，也是我近些年众多*次用新产品中印象深刻的一次，从集团和公司层面来说，国外项目是不容许出任何问题的，另外，*次选用西门子新的6RA80直流调速器在等离子行业中的应用，本身也存在一定的风险，当时感到压力很大。

       首先调试的是S7200和6RA80的自由口通讯，大家会说6RA80了还用USS，岂不是白白浪费了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能！确实如此，200PLC和6RA80的通讯只能用USS，200CPU程序中未使用现成的USS库指令，我想通过自由口发送和接收USS报文，达到USS通讯的目的，使用发送和接收指令，可以自己组态PZD，PKW的数据内容和通讯字长，另外，选用S7 200/S7 400还是选用DCS直接通讯，方案设计还要经过业主和设计院同意，其中不乏业主等原因。

       利用200PLC的XMT、RCV指令编写通讯程序，按照USS报文格式组织发给6RA80的报文、做BCC效验，CPU处理接收的报文、做BCC效验，这部分工作还算顺利。接下来设置6RA80的通讯参数、接线、进行通讯调试时，整整调试了两天都没正常，其间电话咨询技术支持的工程师，把我的问题和现场接线情况、参数设置情况、PLC收发报文的格式等和工程师一一做了详尽的交流，在此对技术工程师再次表示感谢！

       在下载了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手册，详细地看了几遍，接线、设置6RA80通讯参数、200PLC通讯程序都和手册*，为啥就是无法正常通讯呢？接下来就是在现场折腾、接线无非就两根，颠倒一下非常容易；接下来频繁修改6RA80与通讯相关的参数，按手册的要求设置不好使，如下图：

       几经折腾，终于找到问题，是参数P8839的原因：该参数出厂默认根据CBE20通讯卡自动选择通讯接口1F1/1F2：如果没有插入该通讯板，则内部通讯接口 (PROFIBUS/USS) 通过 IF1 通讯；如果插入了 CBE20，则通过 IF1 进行 PROFINET CBE20 通讯，通过 IF2 进行 PROFIBUS/USS 通讯，原因是我调速器上配置了CBE20，错误的认为使用IF1接口与USS之间进行通讯，其实是使用的1F2接口。

       这个故事说明了我自身存在的几个问题：

一是面对新产品、自己*次使用时担心出现其他问题，不敢大胆尝试，过于受手册约束；

二是新产品的手册和调试说明，尤其是中文版的资料，也是在逐步完善中，有些特殊功能可能描写的不是特别详尽，这时候需要我们自己反复查找产品手册，必要时下载英文版的手册作对照；

三是需要拓宽思路，在明确手册上描述的功能的基础上多做试验。

S210

2018年新发布的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成的全新伺服驱动系统。

4月19号在智启未来-2018西门子全集成数字化之旅的北京活动上才*次看到S210！

上图正是在这次活动拍摄的。

很巧的是刚好手上一个项目是1511T+S210，正中下怀！我之前接触的都是过程控制，对运动控制那是一片空白，技术协议都看不懂~~这次活动几乎没有理由不参加。

橙色的连接电缆使用的是单电缆技术，电机与伺服的连接就只有一根电缆，这跟电缆里就包含了编码器线和动力线并集成了一个DIN的旋转快插头。单电缆技术也将是运动控制的一项主流技术，不过之前也有少数数控已经使用这种技术，不是西门子。

单独的以太网口X127用于连接PC或者手机使用WEB的方式调试S210，打开网页键入IP地址就能开始调试S210，具有交换机功能的下面两个以太网口可以连接PLC和用于S210之间的串联。WEB的调试界面就不晒了，其中提到了一键式的整定功能，大概就是说包含电机的识别和免控制环参数设定可以带着负载整定。根据惯量用户简单的选择动态特征类型就可以了(保守、标准、动态)。就单电机识别这项，老师提到西家自己的伺服驱动好就别用第三方的伺服电机，识别自己家的电机的电子铭牌功能好像也没啥了不起的！自整定参数的功能效果究竟如何因为是新产品也没有什么反馈。

S210还集成了PROFIsafe的安全控制，因此这次试验使用的CPU也不仅是T而且是安全F的PLC。但是我*不懂什么叫PRPFIsafe,老师也没有通俗的解释一笔带过了。

再说说S210的其它外观和安装新特点，图中的屏蔽夹就是买伺服时自带的，S210还集成C2级别的过滤器对抗EMC。特殊的散热方式让S210伺服驱动器可以像ET200MP的模块一样紧贴着安装。

活动中有个小实验的比赛1511TF控制S210，我和一个女工程师勇夺*，期间还有个小插曲，上一组的实验，不知被哪位工程师给安全PLC下载时设置了密码，导致我们浪费了不少时间，老师帮我们格式化了内存卡，不过并不妨碍我们还是得了*。老师奖了一个带SIEMENS  logo的插座。摸着感觉质量还不错。

Openess,SiVArc

活动中还熟悉了一下西门子TIA V15的Openness功能和SiVArc插件，借助C#可以通过Openness这座桥梁自动生成PLC的程序，SiVArc插件了一帮助实现FB对应的图标自动生成在HMI的画面中，这些功能感觉都是在向PCS7靠拢，不过*不如PCS7的成熟。期待功能继续完善，操作步骤更简单，介绍文档更多。还有Alarm_8P什么时候出来啊！

PLCSIM Adv

我从来没有使用过S7-1500，但是我使用PLCSIM V1x已经有不少个小时了。PLCSIM Adv新增加的功能也让我惊叹，惊叹！说几条常用的，支持运动控制，基于PLC的OPC  UA和WEB功能。因此我觉不支持工资几千块的工程师去买真PLC学习，真浪费钱！

11月末东北已经正式进入冬季，天气渐渐变冷，室内的温度跟着室外温度慢慢的降了下来。每年都有暖气，室内不见得有多冷，今年就感觉特别的冷。虽然今年夏天办公室增加了一台空调，可是冬天到了，空调制热的功能却没有夏天制冷的效果那么好。在有暖气的地方待过的人都知道，要放放气暖气就热了，今年无论怎么放，暖气都是那样。于是就想到了换热系统是不是有问题了，进到控制室差的没吓死我，原来我们单位的换热系统这么”、大气、上档次“。

看了一下，一个变频器简单的恒压供给系统，变频器还是一个国产的。压力表一直没起来，可是泵还时断时续的转，莫非这么一个简单的东西还有别的地方影响？查吧，也没有图纸，我从来没见过做的这么"优秀"的布线，真是给我震住了。找了一圈，使能信号一直有，泵停的时候也有。那就捋动力回路吧，捋到接触器下边时，发现了上图中的下一排的东西，判断应该是热保吧，没有铭牌，看着上边有调节整定值的地方，不会是整定值不够吧，运行了好几年了整定值不能不够啊，看看电机铭牌：

果然啊，整定值设置在2.5，整定值调大后问题解决。

没见过这种热保，还具有自动复位的功能，长见识啊！

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