西门子S7-200SMARTPLC模块

西门子S7-200SMARTPLC模块

我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。咨询。

追求，追求精确
要通过“严格”的检验程序，以可编程控制器（PLC）产品为例，在整个生产过程中针对该类产品的质量检测节点就超过20个。视觉检测是数字化工厂*的质量检测方法，相机会拍下产品的图像与Teamcenter数据平台中的正确图像作比对，一点小小的瑕疵都逃不过SIMATIC IT品质管理模块的“眼睛”。对比传统制造企业的人工抽检，这显然要可靠又快速得多。”
 

• 西门子与华能联合举办“2016能源?绿色发展论坛”
• 以“创新、绿色、协同”为主题，分享中外能源转型发展成功经验，探讨行业绿色发展路径

由西门子和中国华能集团（华能）共同主办的“2016能源?绿色发展论坛”于今天举行。此次论坛以“创新、绿色、协同”为主题，致力于践行中国“十三五”规划提出的五大发展理念，分享中外能源转型发展成功经验，探讨行业绿色发展路径。

来自政府相关部门、组织、行业协会、两院院士、行业内相关企业的和专家参加了此次论坛。西门子股份公司总裁兼*执行官凯飒（Joe Kaeser）、国家能源局副局长郑栅洁和中国华能集团公司总经理曹培玺也出席了论坛。

当前，中国已经步入经济新常态和能源结构转型的新时代。随着环境问题日益凸显，能源系统优化迫在眉睫。如何深入贯彻“创新、协调、绿色、开放、共享”的五大发展理念，推动电力行业的科学发展，实现高效、清洁、可持续发展是中国电力行业所关注的重点。

论坛期间，与会人员围绕中国“十三五”能源规划、电力体制改革或能源转型、中国电力行业发展趋势、中欧能源转型合作等议题进行了讨论。

“都面临在降低排放的同时满足能源需求增长的难题，西门子提出的解决方案是提升整个能源系统的效率，而灵活性和数字化是实现这一目标的有效途径。”西门子股份公司总裁兼*执行官凯飒（Joe Kaeser）在论坛上指出，“加速中国能源转型不仅需要发展高能效的技术，还需要具有竞争力并可信赖的合作伙伴。西门子已经根植中国超过140年，未来我们还将再接再厉。”

中国华能集团公司总经理曹培玺表示：“中国作为世界上大的能源生产和消费国，高度重视绿色发展、能源转型。中国华能作为电力装机规模大的能源企业及世界能源生产和变革的重要参与者，正在加快推进电源结构调整，加快提升存量煤电机组清洁化高效化水平，加快由能源生产为主向能源生产和服务并重转型。在持续推进科技创新的同时，华能致力于加强对外交流合作，愿与西门子等国内外能源企业以及设备和技术服务商一道，共同深化能源转型趋势研究、推动电力装备升级、加强*技术研发和应用合作，共同开拓市场，实现互利共赢、共同发展。”

中国华能与西门子为长期合作伙伴关系，已在发电设备领域和可再生能源发电等方面开展了多项合作，成为中德两国间企业深化合作的代表。近年来，双方认真落实中德两国就推动两国企业合作的要求，在能效提升、中小燃机、海上风电、市场项目开发等方面开展了合作交流和实践。

模拟量模块

SM1231 模拟量输入

SM 1232 模拟量输出

SM 1234 模拟量输入/输出

SB 1231 模拟量输入（信号板）

SB 1232 模拟量输出（信号板）

AI 连接传感器接线方式

图1. 4 线制传感器

西门子S7-200SMARTPLC模块

图2. 3 线制传感器

图3. 2 线制传感器

TC 信号模块

TC 信号模块接线

TC 信号板接线

RTD 信号模块

RTD 信号模块接线

RTD 信号板接线

为什么使用S7-1200模拟量输入模块时接收到变动很大的不稳定的值？

可能的原因如下：

1.可能模拟量输入模块和现场传感器分别使用了自供电或隔离的电源，而两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源和现场传感器的信号地没有连接；这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。

2.另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好受到电磁干扰。

可以用如下方法解决：

1.连接现场传感器的负端与模块上的公共M端以补偿此波动。（但要注意，确保这是两个电源系统之间的一联系。）

背景是：

○ 模拟量输入模块内部是非隔离的；

○ 共模电压必须小于12V且大于-12V；

○ 对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。

2.使用模拟量输入滤波。

点击“设备视图”，选择需要设置模拟量输入滤波的模块；如图1所示：

○ 选择需要滤波的通道；

○ 选择滤波强度。

图1.设置模拟量输入滤波

滤波得出的数值就是已采样的 n 个数值的平均值，而 n 就是周期数。如图2所示：

图2. “滤波”选项对应的采样次数

S7-1200 模拟量输入模块接收到测量值波动时的检测方法和步骤

当 S7-1200 模拟量输入模块接收到测量值波动时，可通过如下图的步骤进行检查：

功能图--扩展参数-回原点

“原点”也可以叫做“参考点”，“回原点”或是“寻找参考点”的作用是：把轴实际的机械位置和S7-1200程序中轴的位置坐标统一，以进行位置定位。 
一般情况下，西门子PLC的运动控制在使能位置定位之前必须执行“回原点”或是“寻找参考点”。 
“扩展参数-回原点”分成“主动”和“被动”两部分参数。

主动

在这里的“扩展参数-回原点-主动”中“主动”就是传统意义上的回原点或是寻找参考点。当轴触发了主动回参考点操作，则轴就会按照组态的速度去寻找原点开关信号，并完成回原点命令。

①输入原点开关：设置原点开关的DI输入点。 
②选择电平：选择原点开关的有效电平，也就是当轴碰到原点开关时，该原点开关对应的DI点是高电平还是低电平。 
③允许硬件限位开关处自动反转：如果轴在回原点的一个方向上没有碰到原点，则需要使能该选项，这样轴可以自动调头，向反方向寻找原点。 
④逼近/回原点方向：寻找原点的起始方向。也就是说触发了寻找原点功能后，轴是向“正方向”或是“负方向”开始寻找原点。

如果知道轴和参考点的相对位置，可以合理设置“逼近/回原点方向”来缩短回原点的路径。例如，以上图中的负方向为例，触发回原点命令后，轴需要先运行到左边的限位开关，掉头后继续向正方向寻找原点开关。

“上侧”指的是：轴完成回原点指令后，以轴的左边沿停在参考点开关右侧边沿。 
“下侧”指的是：轴完成回原点指令后，以轴的右边沿停在参考点开关左侧边沿。 
无论用户设置寻找原点的起始方向为正方向还是负方向，轴终停止的位置取决于 “上侧”或“下侧”。

⑥逼近速度：寻找原点开关的起始速度，当程序中触发了MC_Home指令后，轴立即以“逼近速度”运行来寻找原点开关。 
⑦参考速度：终接近原点开关的速度，当轴*次碰到原点开关有效边沿儿后运行的速度，也就是触发了MC_Home指令后，轴立即以“逼近速度”运行来寻找原点开关，当轴碰到原点开关的有效边沿后轴从“逼近速度”切换到“参考速度”来终完成原点定位。“参考速度”要小于“逼近速度”，“参考速度”和“逼近速度”都不宜设置的过快。在可接受的范围内，设置较慢的速度值。 
⑧起始位置偏移量：该值不为零时，轴会在距离原点开关一段距离（该距离值就是偏移量）停下来，把该位置标记为原点位置值。该值为零时，轴会停在原点开关边沿儿处。 
⑨参考点位置：该值就是⑧中的原点位置值。

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如下图所示，用例子来说明轴主动回原点的执行过程。根据轴与原点开关的相对位置，分成4种情况：轴在原点开关负方向侧，轴在原点开关的正方向侧，轴刚执行过回原点指令，轴在原点开关的正下方。

①当程序以Mode=3触发MC_Home指令时，轴立即以“逼近速度 10.0mm/s”向右（正方向）运行寻找原点开关； 
②当轴碰到参考点的有效边沿，切换运行速度为“参考速度2.0mm/s”继续运行； 
③当轴的左边沿与原点开关有效边沿重合时，轴完成回原点动作。

①当轴在原点开关的正方向（右侧）时，触发主动回原点指令，轴会以“逼近速度”运行直到碰到右限位开关，如果在这种情况下，用户没有使能“允许硬件限位开关处自动反转”选项，则轴因错误取消回原点动作并按急停速度使轴制动；如果用户使能了该选项，则轴将以组态的减速度减速（不是以紧急减速度）运行，然后反向运行，反向继续寻找原点开关； 
②当轴掉头后继续以“逼近速度”向负方向寻找原点开关的有效边沿； 
③原点开关的有效边沿是右侧边沿，当轴碰到原点开关的有效边沿后，将速度切换成“参考速度”终完成定位。

上图中的3和4说明了两种特殊情况下轴的回原点的过程。

下图以4种情况来说明轴以“负方向”和“下侧”的方式主动回原点的过程。

被动

被动回原点指的是：轴在运行过程中碰到原点开关，轴的当前位置将设置为回原点位置值。

①输入原点开关：参考主动会原点中该项的说明。 
②选择电平：参考主动回原点中该项的说明。 
③参考点开关一侧：参考主动回原点中第5项的说明。 
④参考点位置： 该值是MC_Home指令中“Position”管脚的数值。

用例子说明如何实现一个被动回原点的功能：

步骤一：在上图中选则“参考点开关一侧”为“上侧”； 
步骤二：先让轴执行一个相对运动指令，该指令设定的路径能让轴经过原点开关； 
步骤三：在该指令指令的过程中，触发MC_Home指令，设置模式为Mode=2.
步骤四：这时再触发MC_MoveRelative指令，要保证触发该指令的方向能够经过原点开关。

『结果』当轴以MC_MoveRelative指令的速度运行的过程中碰到原点开关的有效边沿时，轴立即更新坐标位置为MC_Home指令上的“Position”值，如下图所示。在这个过程中轴并不停止运行，也不会更改运行速度。直到达到MC_MoveRelative指令的距离值，轴停止运行。

『结论』 
1. 被动回原点功能的实现需要MC_Home指令与MC_MoveRelative指令，或MC_MoveAbsolute指令，或是MC_MoveVelocity指令，或是MC_MoveJog指令联合使用。 
2. 被动回原点需要原点开关。 
3. 被动回原点不需要轴不执行其他指令而专门执行主动回原点功能，而是轴在执行其他运动的过程中完成回原点的功能。