西门子7.5KW变频器

西门子7.5KW变频器

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PTO控制方式--工艺对象TO参数组态

添加了“工艺对象：轴"后，可以在下图右上角看到工艺对象包含两种视图：“功能图”和“参数视图”。

功能图--基本参数--驱动器

选择PTO的方式控制驱动器，需要进行配置脉冲输出点等参数。

①硬件接口：

a 选择脉冲发生器：选择在“设备视图”中已组态的PTO。 
b 信号类型：分成4种（前面已介绍过），根据驱动器信号类型进行选择。在这里以PTO（脉冲A和方向B）为例进行说明。 
c 脉冲输出：根据实际配置，自由定义脉冲输出点；或是选择系统默认脉冲输出点。 
d 激活方向输出：是否使能方向控制位。如果在b步，选择了PTO（正数A和倒数B）或是PTO（A/B相移）或是PTO（A/B相移-四倍频），则该处是灰色的，用户不能进行修改。如下图所示：

e 方向输出：根据实际配置，自由定义方向输出点；或是选择系统默认方向输出点。也可以去掉方向控制点，在这种情况下，用户可以选择其他输出点作为驱动器的方向信号。 
f 设备组态：点击该按钮可以跳转到“设备视图”，方便用户回到CPU设备属性修改组态。

②驱动装置的使能和反馈西门子7.5KW变频器

g 选择使能输出：步进或是伺服驱动器一般都需要一个使能信号，该使能信号的作用是让驱动器通电。在这里用户可以组态一个DO点作为驱动器的使能信号。当然也可以不配置使能信号，这里为空。 
h 选择就绪输入：“就绪信号”指的是：如果驱动器在接收到驱动器使能信号之后准备好开始执行运动时会向  CPU 发送“驱动器准备就绪”(Drive ready) 信号。这时，在?处可以选择一个DI点作为输入PLC的信号；如果驱动器不包含此类型的任何接口，则无需组态这些参数。 这种情况下，为准备就绪输入选择值 TRUE。

功能图--扩展参数--位置限制

这部分的参数是用来设置软件/硬件限位开关的。 
软件/硬件限位开关是用来保证轴能够在工作台的有效范围内运行，当轴由于故障超过的限位开关，不管轴碰到了是软限位还是硬限位，轴都是停止运行并报错。 
限位开关一般是按照下图的关系进行设置的：

软限位的范围小于硬件限位，硬件限位的位置要在工作台机械范围之内。

①启动硬件限位开关：激活硬件限位功能。 
②启动软件限位开关：激活软件限位功能。 
③硬件上/下限位开关输入：设置硬件上/下限位开关输入点，可以是S7-1200 CPU本体上的DI点，如果有SB信号板，也可以是SB信号板上的DI点。
④选择电平：设置设置硬件上/下限位开关输入点的有效电平，一般设置成底电平有效。 
⑤软件上/下限位开关输入：设置软件位置点，用距离、脉冲或是角度表示。

『注意』用户需要根据实际情况来设置该参数，不要盲目使能软件和硬件限位开关。这部分参数不是必须使能的。

下图说明了轴在运行过程中会根据用户设置的软件限位的位置来提前以减速度制动，保证轴停止在软件限位的位置。

功能图--扩展参数--动态

扩展参数-动态包括“常规”和“急停”两部分。

常规

这部分参数也是轴参数中重要部分。

①速度限制的单位：设置参数②“大转速”和③“启动/停止速度”的显示单位。

无论“基本参数--常规”中的“测量单位”组态了怎样的单位，在这里有两种显示单位是默认可以选择的，包括“脉冲/s”和“转/分钟”。

根据前面“测量单位”的不同，这里可以选择的选项也不用。比如：本例子中在“基本参数--常规”中的“测量单位”组态了mm，这样除了包括“脉冲/s”和“转/分钟”之外又多了一个mm/s。

②大转速：这也是一个重要参数，用来设定电机大转速。大转速由PTO输出大频率和电机允许的大速度共同限定。

以mm为例进行说明： 
在“扩展参数”“机械”中，用户定义了参数“电机每转的脉冲数”以及“电机每转的负载位移”，则大转速为：

③启动/停止速度：根据电机的启动/停止速度来设定该值。 
④加速度：根据电机和实际控制要求设置加速度。 
⑤减速度：根据电机和实际控制要求设置减速度。 
⑥加速时间：如果用户先设定了加速度，则加速时间由软件自动计算生成。用户也可以先设定加速时间，这样加速度由系统自己计算。 
⑦减速时间：如果用户先设定了减速度，则减速时间由软件自动计算生成。用户也可以先设定减速时间，这样减速度由系统自己计算。

下面说明了“加速度”，“减速度”，“加速时间”，和“减速时间”之间的数学关系：

⑧激活加加速限值：激活加加速限值，可以降低在加速和减速斜坡运行期间施加到机械上的应力。如果激活了加加速度限值，则不会突然停止轴加速和轴减速，而是根据设置的步进或平滑时间逐渐调整。

⑨滤波时间：如果用户先设定了加加速度，则滤波时间由软件自动计算生成。用户也可以先设定滤波时间，这样加加速度由系统自己计算。

t1加速斜坡的平滑时间， 
t2减速斜坡的平滑时间，t2值与t1相同。

⑩加加速度：

如下图所示，激活了加加速限值后，轴加减速曲线衔接处变平滑。

下图详细显示了在激活和不激活冲击限制的情况下轴的行为：

急停

什么情况下会让轴使用“急停”速度/时间这个参数：

1. 轴出现错误时，采用急停速度停止轴。
2. 使用MC_Power指令禁用轴时（StopMode=0或是StopMode=2）。

①大转速：与“常规”中的“大转速”*。 
②启动/停止速度：与“常规”中的“启动/停止速度”*。 
③紧急减速度：设置急停速度。 
④紧急减速时间：如果用户先设定了紧急减速度，则紧急减速时间由软件自动计算生成。用户也可以先设定紧急减速时间，这紧急减速度由系统自己计算。

下面的公式列出了“急停减速时间”和“急停减速度”之间的关系：

根据实际应用中左右限位开关距离物理停止点的距离（如下图的E和F），以及电机可以达到的大速度计算出来合适的急停速度，保证电机能够在撞到物理停止点前停止 。

硬件限位开关的有效距离除以大速度和启动速度的差值，就可以得到急停减速时间。