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西门子132KW变频器
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问题1：SIMATIC S7系列有哪些用于串行通信的模块？ 解答：在SIMATIC S7系列产品中包括多种不同等级、不同功能、适合不同应用场合的串行通信模块，主要的串行通信模块及模块特性如下表： ......
问题1：SIMATIC S7系列有哪些用于串行通信的模块？
解答：在SIMATIC S7系列产品中包括多种不同等级、不同功能、适合不同应用场合的串行通信模块，主要的串行通信模块及模块特性如下表：
| 通信模块 | S7-200 | S7-1200 | S7-300 | ||
| CPU集成接口 | CM1241 | CPU31x-2PtP | CP340 | CP341 | |
| 有效接口 | RS485 | RS232C | RS422/485 | RS 232C | RS 232C |
| 类型 | RS485 | 20 mA-TTY | 20 mA-TTY | ||
| RS 422/485 | RS 422/485 | ||||
| 传输速率 | 1200 bit/s ～ | 300 bit/s ～ | 300 bit/s ～ | 2400 bit/s ～ | 300 bit/s ～ |
| 115.2 kbit/s | 115.2 kbit/s | 38.4 kbit/s | 19.2 kbit/s | 115.2 kbit/s | |
| 支持的通信协议 | 自由协议, | ASCII, USS, | ASCII, 3964(R), | ASCII, 3964(R), Printer | ASCII, 3964(R), |
| MODBUS RTU | MODBUS RTU | RK512 | RK512, Printer, | ||
| MODBUS | |||||
| 通信模块 | S7-400 | ET200S | |||
| CP440 | CP441-1 | CP441-2 | ISI 3964/ASCII | ISI | |
| MODBUS/USS | |||||
| 有效接口 | RS422/485 | RS 232C | RS 232C | RS 232C | RS 232C |
| 20 mA-TTY | 20 mA-TTY | RS 422/485 | RS 422/485 | ||
| RS 422/485 | RS 422/485 | ||||
| 传输速率 | 300 bit/s ～ | 300 bit/s ～ | 300 bit/s ～ | 110 bit/s ～ | 110 bit/s ～ |
| 115.2 kbit/s | 38.4kbit/s | 115.2 kbit/s | 115.2 kbit/s | 115.2 kbit/s | |
| 支持的通信协议 | ASCII, 3964(R), | ASCII, 3964(R), | ASCII, 3964(R), | ASCII, 3964(R), | MODBUS RTU, USS |
| RK512, Printer | RK512, Printer | ||||
| MODBUS | |||||
表1 SIMATIC S7系列串行通信模块列表
问题2：SIMATIC S7系列串行通信模块的订货信息？
解答：下表给出了目前新产品的订货信息，仅供参考，订货时请以相关产品手册或供货商提供信息为准。
| 产品名称 | 订货号 | 备注 |
| 通信模块 | ||
| S7-200 CPU | 参考S7-200样本或手册 | S7-200 |
| CM 1241-RS232 | 6ES7 241-1AH30-0XB0 | S7-1200 |
| CM 1241-RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 | |
| CPU313C-2PtP | 6ES7 313-6BF03-0AB0 | S7-300 CPU |
| CPU314C-2PtP | 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| CP340-RS232C | 6ES7 340-1AH02-0AE0 | S7-300 CP |
| CP340-20mA-TTY | 6ES7 340-1BH02-0AE0 | |
| CP340-RS422/485 | 6ES7 340-1CH02-0AE0 | |
| CP341-RS232C | 6ES7 341-1AH02-0AE0 | |
| CP341-20mA-TTY | 6ES7 341-1BH02-0AE0 | |
| CP341-RS422/485 | 6ES7 341-1CH02-0AE0 | |
| CP440 | 6ES7 440-1CS00-0YE0 | S7-400 |
| CP441-1 | 6ES7 441-1AA04-0AE0 | |
| CP441-2 | 6ES7 441-2AA04-0AE0 | |
| CP441-2 RS232C接口子模块 | 6ES7 963-1AA00-0AA0 | |
| CP441-2 20mA TTY接口子模块 | 6ES7 963-2AA00-0AA0 | |
| CP441-2 RS422/485接口子模块 | 6ES7 963-3AA00-0AA0 | |
| ET200S ISI 3964/ASCII | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | ET200S |
| ET200S ISI MODBUS/USS | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | |
| 连接电缆 | ||
| RS232C 接口 5m | 6ES7 902-1AB00-0AA0 | 9针D型孔接头 |
| RS232C 接口 10m | 6ES7 902-1AC00-0AA0 | |
| RS232C 接口 15m | 6ES7 902-1AD00-0AA0 | |
| 20mA-TTY 接口 5m | 6ES7 902-2AB00-0AA0 | 9针D型针接头 |
| 20mA-TTY 接口 10m | 6ES7 902-2AC00-0AA0 | |
| 20mA-TTY 接口 50m | 6ES7 902-2AG00-0AA0 | |
| RS422/485 接口 5m | 6ES7 902-3AB00-0AA0 | 15针D型针接头 |
| RS422/485 接口 10m | 6ES7 902-3AC00-0AA0 | |
| RS422/485 接口 50m | 6ES7 902-3AG00-0AA0 | |
| 加载驱动协议 | ||
| MODBUS 主站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 包括软件、手册光盘 |
| MODBUS 主站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AA01-0YA1 | 不包括软件、手册光盘 |
| MODBUS 从站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 包括软件、手册光盘 |
| MODBUS 从站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA1 | 不包括软件、手册光盘 |
S7-1200 串行通信
S7-1200支持的串行通讯方式
- 点对点（PtP）通信
- Modbus 主从通信
- USS 通信
| 名称 | CM 1241 RS232 | CM 1241 RS485 |
|---|---|---|
| 订货号 | 6ES7 241-1AH30-0XB0 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 |
| 通讯口类型 | RS232 | RS485 |
| 波特率(bps) | 300; 600;1.2 kb; 2.4 kb; 4.8 kb; 9.6 kb;19.2 kb; 28.4 kb; 57.6 kb; 76.8 kb; 115.2 kb; | |
| 校验方式 |
| |
| 流控 | 硬件流控；软件流控 | 不支持 |
| 接收缓冲区 | 1KB | |
| 通讯距离(屏蔽电缆) | 10m | 1000m |
| 电源规范(5V DC) | 220mA | |
S7-1200 RS232 和 RS485 通信模块的特征
图1. 串口通信模块
- 由 CPU 供电，不必连接外部电源
- 端口经过隔离，长距离1000 米
- 有诊断 LED 及显示传送和接收活动 LED
- 支持点对点协议
- 通过扩展指令和库功能进行组态和编程
RS485 与 RS232 通信模块的LED
诊断 LED 灯
- 红闪：如果 CPU 未正确识别到通信模块，诊断 LED 会一直红色闪烁
- 绿闪：CPU 上电后已经识别到通信模块，但是通信模块还没有配置
- 绿灯：CPU 已经识别到通信模块，且配置也已经下载到了CPU
发送 LED 灯
- 代表数据正在通过通信口传送出去
接收 LED 灯
- 代表数据正在通过通信口接收进来
注意：安装于CPU本体上的通信板只有发送和接收 LED 灯，而没有诊断 LED 灯
RS485及RS232两种模板支持的协议
- ASCII
- USS
- Modbus RTU Master protocol
- Modbus RTU Slave protocol
ASCII 协议的特点
- 报文可以由用户自己定义，便于用户以 ASCII 协议为基础开发
- 使用简单，可以很好地实现与第三方系统的通讯
- 可以进行识别报文结束设置
- 可以进行数据流量控制
- 缺点：具有简单的校验功能（奇偶校验），低数据安全性；数据传输无确认信息； 通讯需要双方协调
S7-1200 的 PTP 校验
串口的校验： 奇偶校验：用于检验数据传递的正确性，是简单的检错方法。
图2. 校验设置
- 偶校验：如果每字节的数据位中“1”的个数为奇数，则校验位为1，如果个数为偶数，则校验位为“0”， 保证数据位和校验位中“1”的个数是偶数
- 奇校验：如果每字节的数据位中“1”的个数为奇数，则校验位为0，如果个数为偶数，则校验位为“1”， 保证数据位和校验位中“1”的个数是奇数
- 传号校验：奇偶校验位始终设置为 1
- 空号校验：奇偶校验位始终设置为 0
注意：奇偶校验可以简单的判断数据的正确性，从原理上可看出当一位出错，可以准确判断，当两位或更多位误码就校验不出，但由于其实现简单，仍得到了广泛使用。
PTP 通信的发送信息配置
定义在信息起始发送断点及空闲线
字符中断：当接收到的数据保持为零值的时间大于完整的字符传输时间时，代表字符中断。一个完整字符传输时间定义为传输起始位、数据位、校验位和停止位的时间总和。
西门子132KW变频器
为什么不能使用 PC/PPI 电缆与S7-1200 RS485 模块进行串口调试？
答：因为 S7-1200 RS485 模块接口不提供24V电源，不能给 PC/PPI 电缆供电，所以电缆无法工作。
解决办法：可以将 S7-1200 RS485 与 S7-200 通信口网络连接，将 PC/PPI 电缆插在 S7-200 通信口上总线连接器的编程口上，对S7-1200 RS485进行串口调试。此时S7-200必须上电并打到停止状态。
PTP 接线方式
CB 1241 RS485 接线 （6ES7 241 1CH30-1XB0）
CB1241 RS485 信号板(安装在CPU机本体上) ，订货号为： 6ES7 241 1CH30-1XB0 接线如图1
图1 CB1241 RS485
注释： 3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-)；5号针脚--接屏蔽等电位点。
CM1241 RS232 接线 （6ES7 241-1AH30-0XB0)
CB1241 RS232 通讯模块，订货号为： 6ES7 241 1AH30-0XB0 接线如图2
图2 CM1241 RS232
注释： 2号针脚--RS232 信号输入接收。3号针脚--RS232 信号输出发送。 5--接地等电位
CM 1241 RS422/485 接线 （6ES7 241-1CH31-0XB0)
CB1241 RS232 通讯模块，订货号为： 6ES7 241 1CH31-0XB0 接线如图3
图2 CM1241 RS422/485
注释：
RS422 接线方法： 2号与9号针脚 -- RS422 发送信号。 3号与8号针脚 -- RS422 接收信号；SHELL接屏蔽等电位点 。
RS485 接线方法：3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-) 1号针脚-电位点。
RS232、422及485 的通讯距离和终端电阻
- RS 232 通讯长距离为 10 米屏蔽电缆
- RS 422/R485 通讯长距离为 1000 米屏蔽电缆（取决于波特率及安装终端电阻）
RS 485 终端电阻安装方法及阻值大小,如图4
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