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LOGO ! 0BA8 FS4与S7-200SMART以太网S7通讯
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,
注意:
1.S7-200 SMART CPU 与LOGO之间的S7通信未经西门子*测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!
2.LOGO!从 0BA7版本才开始支持PUT/GET通信,0BA6及以前版本的LOGO不支持以太网通讯
3.本文仅介绍LOGO!与S7-200 SMART CPU S7通信
LOGO可以作为客户机或服务器与S7-200smartPLC通讯
LOGO与S7-200SMART通讯主从站编程包含电路图模式和网络模式两种方法实现
编程环境:
软件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ,STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3
固件版本:LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3
以太网S7通讯:S7-200SMART作为客户机,LOGO作为服务器(电路图模式)
1.使用logo软件新建一个项目(图.1)
图.1
a.在项目的名称处点击右键选择“以太网连接”
b.在模块地址处输入LOGO的IP地址和子网掩码
c.在以太网连接处添加S7连接
2.设置连接1的服务器参数(图.2)
图.2
a.设置本地的TSAP号码,勾选接受所有的连接请求。
b.设置远程的TSAP号码。点击确定。
二.S7-200SMART侧编程
1.新建项目,选择工具-PUT/GET向导,打开配置页面(图.3)
图.3
a.创建两个连接一个名称为GET一个名称为PUT
b.选择类型为发送(PUT)或接收(GET)
c.选择传送的数据大小字节(大200个字节)
d.传输区本地起始字节地址
e.远程的LOGO的IP地址
f.传输区远程的起始地址
g.点击下一个,可以设置PUT的数据传输属性
h.点击生成PUT/GET通讯向导程序
注意:由于PUT/GET向导没有设置TSAP号码选项,则不需要设置远程服务器的TSAP号码。
注意:分配的存储器地址必须是一,任何地方及其他程序都不能占用这段地址区域。(图.4)
图.4
2.主程序内常一调用向导生成子程序(图.5)
图.5
三.下载双方CPU程序后监控状态表如下(图.6)
图.6
以太网S7通讯:S7-200SMART作为客户机,LOGO作为服务器(电路图模式)
1.新建网络项目,添加新设备-选择设备LOGO8!FS04-设置LOGO的设备名,IP地址和子网掩码(图.7)
图.7
2.再次添加新设备,选择S7兼容设备(图.8)
图.8那里卖西门子8英寸显示屏
a.添加好S7兼容性设备后,将此设备拖拽到左侧,使用鼠标将两个设备连接到一起。
b.双击该连接线打开连接配置。
3.配置远程连接数据(图.9)
图.9
a.配置远程TSAP号码,S7-200SMART默认设置为,02.00 ,02.01,03.00,03.01
b.此处不勾选数据连接,忽略此设置。
LOGO! 0BA7之间的主从通讯
LOGO! 0BA7之间的主从通讯,作为从站一方的控制器,将不执行自己的程序,只是作为主站的I/O扩展存在,所有的动作受主站程序的控制;但是注意,从站的程序仍然存在, 一旦恢复控制器为主站,原先的程序仍然可以执行。默认情况下,所有的LOGO!都处于主站模式,可以通过LOGO! Soft Comfort V7.0软件,如图1、2;或者通过LOGO! 0BA7面板,将LOGO! 0BA7处于停机状态,通过面板“ESC” → “网络”→ “设置通讯模式”实现从站的组态,如图3、图4 。
图1
图2
图3
图4
本例中将192.168.0.16设置为192.168.0.15的从站。配制完成后,从站将不执行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0软件提供了特殊的网络指令,用于主从模式下对从站的控制,如图5。
图5
可以在网络指令中设置从站的 IP地址和地址信息(详细内容请参考帮助),如图6
图6
这样,就可以在主站侧编写对从站控制的程序,如图6,当主站I1导通,从站的Q1接通;从站的I1接通,主站的Q1导通。同时,主站每连接一个从站(程序调用网络指令,并了从站IP地址)都会默认占用一个连接资源,如图7所示,以LOGO!0BA7的主站多连接8个从站,并且可使用的网络指令也是有限的(可见手册),如下:
图7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的网络输入/输出功能块
网络数字量输入: NI1 到 NI64
网络模拟量输入: NAI1 到 NAI32
网络数字量输出: NQ1 到 NQ64
网络模拟量输出: NAQ1 到 NAQ16
LOGO! 0BA7通讯功能
新的LOGO! 0BA7产品增加了集成的RJ45的以太网通讯口。LOGO! 0BA7支持在传输速率为10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯。一台LOGO! 0BA7设备支持多8+1个网络连接,如下述:
图1.LOGO! 0BA7网络功能总览
8:借助下列设备实现多8个基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯连接
- 其它LOGO! 0BA7设备
- 具备以太网功能的SIMATIC S7 PLC
- 多一个SIMATIC HMI(触摸屏)
1:在LOGO! 主机模块与安装有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之间进行多一个S7连接。
在不超过链接资源数的前提下,以下的连接可以同时进行
- LOGO!从站从站(远程I/O)
- LOGO!主站
- SIEMENS HMI
- SIEMENS 控制器
- PG/PC 通过OPC
LOGO!0BA7之间的通讯
LOGO!之间的通讯可以分为
主从通讯:
- 只有主站包含程序。
- 从站不执行自己的程序,只需要设置为从站模式;设置从站和主站的IP地址。
图2.LOGO!之间的主从通讯
S7-通讯:
- 通讯双方各自执行程序
- 通讯为服务器-客户端结构,需要在软件中组态
- 组态交换的数据
图3.LOGO!之间的S7通讯
图4.
LOGO!0BA7和编程器之间的以太网通讯
首先,为LOGO!0BA7 分配IP地址。将LOGO处于停机模式,然后按照图5-9设置IP地址。
图5.选择网络
图6.IP地址
图7.此处设置192.168.0.15
图8.子网掩码:255.255.255.0
图9.路由器IP地址,如果没有使用:0.0.0.0
接下来是软件的设置,LOGO! 0BA7 的以太网功能必须通过 LOGO! Soft Comfort V7.0版本软件实现。
图10.
在V7.0软件中,“工具”-“选项”选择通讯接口,这里选择以太网,如图11。
图11.
点击“添加”,输入希望访问的LOGO!的IP地址信息,如图12。
图12.
输入完成后,选中该IP地址,然后点击“检测”;如果此时与模块的连接正常,则“状态”栏显示“是”。
图13.
接下来下载程序,在编程界面点击下载图标,如图14。
图14.
在弹出来的对话框输入或选择目标IP,点击下载即可,如图15。
图15.