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详细介绍
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承诺一：1、保证全新*
承诺二：2、保证安全准时发货
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流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
描述
以下两表给出了在 STEP 7 (TIA Portal) 中可使用的组织块的总览。在程序中创建组织块的步骤如下：
- 打开 Step7 项目，在项目导航中您可浏览到“Program Blocks”文件夹。
- 在 "Program Blocks" 中双击 "Add new block" 命令。
- 在打开的对话框中单击"Organization block" (OB) 按钮。
- 选择程序中需要的 OB 块的类型。
- 点击 "OK" 将插入 OB 块到项目中。
为了获得更多详细信息，在 "Add new block" 对话框中选中 OB（事件类别）并点击 "more..." 链接，便会打开选中的组织块的在线帮助。 下表为 S7-1200/1500 所使用的 OB 块总览：
| S7-1200/1500 组织块总览 |
| 循环执行程序组织块(S7-1200/1500) 在循环组织块里循环处理更高等级的程序代码，并且在该组织块中可以编写指令和调用其它块。OB1 是循环执行用户程序的默认块。
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启动组织块(S7-1200/1500)
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| 延时中断组织块(S7-1200/1500) 超过定义时间后，延时中断 OB 会中断循环程序处理。
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| 循环中断组织块(S7-1200/1500) 循环中断按照设定的时间间隔中断循环程序处理。
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| HSC 及硬件中断组织块(S7-1200/1500) 当硬件事件发生时，硬件中断 OB 中断循环程序处理。硬件中断不仅用于“高速计数硬件中断”，也适用于数字量输入通道的硬件中断。
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| 诊断错误中断组织块(S7-1200/1500) 对于诊断兼容模块，如果已经使能了诊断错误中断，当检查到错误时，诊断错误中断 OB 会中断循环程序处理。
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时间错误中断组织块(S7-1200/1500)
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拔插模块中断组织块OB (S7-1500) 当分布式 IO 中组态的、非禁用的模块或子模块被拔插时，CPU 的操作系统将调用该 OB。
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PROFINET IO 系统的机架错误中断组织块OB (S7-1500) 当 DP 主系统、从站或部分子模块故障时，CPU 的操作系统将调用该 OB。
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编程错误中断组织块OB (S7-1500) 当处理用户程序指令时，如果发生程序错误，则CPU 的操作系统将调用该 OB。
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IO访问错误中断组织块OB (S7-1500) 当处理用户程序指令时，如果在直接访问IO数据期间发生错误，则CPU 的操作系统将调用该 OB。
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时间中断组织块OB (S7-1500) 在到达的时间，开始周期性地或仅执行一次该 OB 。
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MC 插补器中断组织块OB (S7-1500) 创建一个工艺对象（运动控制）后，当处理工艺对象（运动控制）时将自动地调用“MC 插补器”中断 OB 。
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MC 伺服中断组织块OB (S7-1500) 创建一个工艺对象（运动控制）后，当处理工艺对象（运动控制）时将自动地调用“MC 伺服”中断 OB 。
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等时同步中断组织块OB (S7-1500) 该组织块的程序与DP 循环时钟或 PN 发送时钟等时同步执行。
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状态中断组织块OB (S7-1500) 如果一个状态中断发生，则 CPU 的操作系统将调用该 OB。
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更新中断组织块OB (S7-1500) 如果一个更新中断发生，则 CPU 的操作系统将调用该 OB。
|
制造商或特定配置文件的中断组织块OB (S7-1500) 如果制造商或特定配置文件的中断发生，则 CPU 的操作系统将调用该 OB。
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下表显示了S7-300/400所支持的OB块
| S7-300/400支持的OB块 |
缺省的程序主循环中断块
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时间中断OBs
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延时中断 OBs
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循环中断OBs
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硬件中断OBs
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状态中断OB
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更新中断OB
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制造商特定信息报警中断OB
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同步周期性中断OB
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时间错误中断OB
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电源故障中断OB
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诊断中断OB
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拔/插模块中断OB
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CPU硬件故障中断OB
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程序运行错误OB
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机架故障中断OB
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通讯错误OB
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处理中断OB
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后台组织块OB
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启动OBs
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编程错误OB
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IO访问错误OB
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更多组织块的信息可以从 Step7 (TIA Portal) 在线帮助的下列条目中找到：
- 创建组织块
- 组织块(S7-1200)
- 组织块(S7-1500)哪里卖西门子30千瓦软启动器
- 组织块(S7-300/400)
模拟量输入/输出（AI/AO）响应速度
模拟量输入响应速度
表1. CPU 模拟量输入响应时间
表2. 扩展模板模拟量输入响应时间
模拟量输出响应速度
表3. 信号模板和信号板模拟量输出响应时间
| 输出点类型 | 电压信号 | 电流信号 |
|---|---|---|
| 稳定时间（新值的95%） | 300 μs（R） | 600 μs（1 mH） |
750μs（1 μF） | 2 ms（10 mH） |
TC 模板响应时间
表4. TC 模板响应时间
抑制频率（Hz） | 积分时间（ms） | 4 通道模板更新时间（s） |
10 | 100 | 1.205 |
50 | 20 | 0.245 |
60 | 16.67 | 0.205 |
400 | 10 | 0.125 |
说明：黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。
RTD 模板响应时间
表5. RTD 模板响应时间
抑制频率（Hz） | 积分时间（ms） | 4/2线制 4 通道模板更新时间（s） | 3线制 4 通道模板更新时间（s） |
10 | 100 | 1.222 | 2.444 |
50 | 20 | 0.262 | 0.524 |
60 | 16.67 | 0.222 | 0.444 |
400 | 10 | 0.142 | 0.284 |
说明：黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。
模拟量模块、信号板
信号类型
| 模板型号 | 订货号 | 分辨率 | 负载信号类型 | 量程范围 |
模拟量输入 | ||||
| CPU 集成模拟量输入 | 10 位 | 0 ~ 10 V | 0 ~ 27648 | |
SM 1231 4 x 模拟量输入 | 6ES7 231-4HD32-0XB0 | 12 位 + 符号位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1231 4 x 模拟量输入 | 6ES7 231-5ND32-0XB0 | 15 位 + 符号位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V，±1.25 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
| SM 1231 8 x 模拟量输入 | 6ES7 231-4HF32-0XB0 | 12 位 + 符号位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
| 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1234 4 x 模拟量输入/ 2 x 模拟量输出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 12 位 + 符号位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
| 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
| SB 1231 1 x 模拟量输入 | 6ES7 231-4HA30-0XB0 | 11 位 + 符号位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
| 0~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
模拟量输出 | ||||
SM 1232 2 x 模拟量输出 | 6ES7 232-4HB32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
SM 1232 4 x 模拟量输出 | 6ES7 232-4HD32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
| SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
| SB 1232 1 x 模拟量输出 | 6ES7 232-4HA30-0XB0 | 12 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
11 位 | 0~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
输入信号精度计算
先明确两个模拟量输入模块参数：
- 模拟量转换的分辨率
- 模拟量转换的精度（误差）
分辨率是 A/D 模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-1200 模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的小单位是满量程的 1/4096 。
数字化模拟值的表示方法及示例：
分辨率 | 模拟值 | |||||||||||||||
位 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
位值 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
12位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
如上表所示，当转换精度小于16位时，相应的位左侧对齐，小变化位为 16 - 该模板分辨率，未使用的低位补 “ 0 ”。 如表中 12 位 分辨率的模板则是从 16 - 12 = 4，即低字节的第四位 bit 3 开始变化，为其小变化单位 
= 8 （红色图框所示） ，bit 0~bit 2 则补“ 0 ”（红色图框黄色背景所示）。则 12 位模板 A/D 模拟量转换芯片的转换精度为 / 
= 1/4096 。
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于 A/D 芯片的转换误差。
模拟量量程计算
可以使用STEP 7 Basic 指令列表 "Convert" 中的 “ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 来转换模拟量值。
计算公式：
SCALE_X_OUT = [（NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN）/（NORM_X_MAX - NORM_X_MIN）] * （SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN） + SCALE_X_MIN
一、测量值转换为工程量
如下图1 程序所示，为标准 0~20 mA 模拟量输入信号，对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例
图 1.测量值转换为工程量示例
其中参数含义如下表1 所示：
表 1.
| 参数名称 | 数据类型 | 参数含义 | 取值范围 | |
电压信号 | 电流信号 | |||
NORM_X_IN | Int | 模拟量通道输入测量值 | -27648 ~ 27648 | 0 ~ 27648 |
NORM_X_LO_LIM | Int | 测量值下限 | -27648 | 0 |
NORM_X_HI_LIM | Int | 测量值上限 | 27648 | 27648 |
NORM_X_OUT | Real | 测量值规格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
SCALE_X_LO_LIM | Real | 工程量下限制 | --- | --- |
SCALE_X_HI_LIM | Real | 工程量上限制 | --- | --- |
SCALE_X_OUT | Real | 工程量值 | --- | --- |
注意：SM1231 新的模拟量模块(例如 6ES7 231-4HD32-0XB0)增加了 4~20 mA范围, 对于非标准信号例如电流通道接入 4 ~ 20 mA ，可以设置电流范围 0-20mA 或者 4-20mA, 如下图所示：
但是设置 0-20mA 或者 4-20mA 对应不同的量程范围和 NORM_X 通道测量值下限。如下表所示：
| 实际电流输入 | 设置电流范围 | 量程范围 | NORM_X 通道测量值下限 |
| 0-20 mA | 0-20 mA | 0 -27648 | 0 |
| 4-20 mA | 0-20 mA | 5530- 27648 | 5530 |
| 4-20 mA | 0 - 27648 | 0 |
二、工程量转换为测量值
如下图2 程序所示，为标准 4~20 mA 模拟量输入信号，对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例，同理需修正通道测量输出值下限 SCALE_X_LO_LIM 为 5530
图 2. 工程量转换为测量值
其中参数含义如下表2 所示：
表 2.
| 参数名称 | 数据类型 | 参数含义 | 取值范围 | |
电压信号 | 电流信号 | |||
NORM_X_IN | Real | 工程量给定值 | --- | --- |
NORM_X_LO_LIM | Real | 工程量下限值 | --- | --- |
NORM_X_HI_LIM | Real | 工程量上限值 | --- | --- |
NORM_X_OUT | Real | 工程量给定值规格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
SCALE_X_LO_LIM | Int | 测量输出值下限 | -27648 | 0 |
SCALE_X_HI_LIM | Int | 测量输出值上限 | 27648 | 27648 |
SCALE_X_OUT | Int | 测量输出值 | -27648 ~ 27648 | 0 ~ 27648 |
说明：工程量相关值取决于使用现场，是无法确定有效值的，一能确定的关系是工程量给定或输出值在工程量的下限值和上限值之间，在此不作过多表述。
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