详细介绍
西门子MM420变频器总代理商
信誉*,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一:1、保证全新*
承诺二:2、保证安全准时发货
承诺三:3、保证售后服务质量
流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四:4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六:6、我公司财务查到款后,业务员安排发货并通知客户跟踪运单
1.1 概述
无论在带编码器矢量控制(VC)和无编码器矢量控制(SLVC)下,动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式(P1300≥20)下,才需要对电机进行动态优化。动态优化包括两种模式:旋转测量(包含饱和曲线测量、转动惯量测量和速度控制器优化)和速度控制器优化(包含转动惯量测量和速度控制器优化)。
动态识别必须在以下条件下才能完成:
1. 接线正确,并且变频器和电机没有绝缘故障;
2. 电机的铭牌参数准确的输入到变频器中;
3. 电机在空载状态下;
4. 电机可以自由旋转;
5. 静态识别已经完成。
1.2 相关参数
当执行过旋转测量以后,不必再执行速度控制器优化。速度控制器优化已经包含在旋转测量中。如果选择P1300≥20,并且没有完成静态识别,变频器会报出A07994,提示电机静态识别未完成。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1动态优化的参数设置
参数号 | 出厂值 | 描述 |
P1900 | 0 | 电机数据检测及旋转检测 |
P1910 | 0 | 电机数据检测 |
P1960 | 0 | 1(旋转测量,无编码器矢量控制下) |
3(速度控制器优化,无编码器矢量控制下) | ||
2(旋转测量,带编码器矢量控制下) | ||
4(速度控制器优化,带编码器矢量控制下) | ||
P1961 | 40% | 检测饱和曲线时的转速 |
P1965 | 40% | 检测转动惯量时的转速 |
P1967 | 100% | 速度控制器优化的动态系数 |
注意:在动态优化过程中,电机会频繁的加速和减速,可以通过设置P1961和P1965限制优化过程中电机的高转速;
G120(cu2x0x-2x)变频器执行动态优化过程中,表1-2中的这些参数会被自动测量和设置,以帮助变频器提高控制精度和动态响应。其中,转速控制器适配的说明和使用请参看《G120(CU2x0x-2)转速控制器适配》文档。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2动态优化测量的参数
参数号 | 描述 | 参数号 | 描述 |
r331 | 实际的电机励磁电流 | P1464 | 转速控制器适配转速下限 |
P341 | 电机转动惯量 | P1465 | 转速控制器适配转速上限 |
P342 | 总转动惯量与电机转动惯量比 | P1470 | 无编码器运行时转速控制器的P增益 |
P360 | 电机励磁电感 | P1472 | 无编码器运行时转速控制器的积分时间 |
P1460 | 转速控制器P增益适配转速下限 | P1496 | 加速度前馈定标 |
P1461 | 转速控制器P增益适配转速上限比例系数 | r1968 | 转速控制器优化的动态系数 |
P1462 | 转速控制器积分时间适配转速下限 | r1973 | 检测出编码器的脉冲数 |
P1463 | 转速控制器积分时间适配转速上限比例系数 |
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1.3 动态优化操作步骤
无编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的快速调试以后,进行如下设置:
1、设置P1900=1,P1910=1,P1960=1;
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;
3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;西门子MM420变频器总代理商
4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;
5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转;
6、动态优化结束后,报警代码A07980消失,变频器自动停机;
7、将P0971=1,执行Copy RAM to ROM.
带编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的快速调试以后,进行如下设置:
1、设置P1900=1,P1910=1,P1960=2;
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;
3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;
4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;
5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转;
6、动态优化结束后,报警代码A07980消失,变频器自动停机;
7、将P0971=1,执行Copy RAM to ROM.
本篇FAQ适用于MICROMASTER4,SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不带“-2”的控制单元的产品。......
状态字 1 (ZSW 1) 可以显示变频器的状态。
在上电和ON/OFF1 命令后,MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态有什么不同?
状态字1(r0052)的位0,1,2,6提供了变频器的实际状态。
MM4 和G120/G120D这些位在上电和 ON/OFF1 命令后的状态是不同的。
对于MM4变频器,位0,1和2是交替被设定为:001,010,100。
对于G110M/ G120X变频器,位0,1和2是附加地被设定为:000,001,011,111(与PROFIDrive的描述*)。
根据状态位的信息来调整PLC的程序。
对于使用MM4变频器的客户,在他们控制系统中的程序会使用这些位;某些阶段客户想全部或者部分替换为G110M/G120X变频器,这时已经存在的程序逻辑将不能正确执行,在这种情况下程序必须做出相应修改。
不同点和调整点:
大的不同是位 r0052.2“驱动器正在运行”(参考图1 和 2)。
对于这两种驱动器,位r0052.2在启动后(ON命令后)被置位。
复位:
对于MM4在停止的时候复位.
对于 G110M/G120x 变频器, OFF1命令撤销后位 r0052.2立即被复位.
对于G110M/G120x变频器如果想模拟与MM4变频器一样的 "驱动器正在运行" 状态,你可以使用位r0052.1 "驱动器准备运行" (参考图2).
在上电和ON/OFF1 命令后,MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态在下面图表中可以查看到。
用户可以根据下面的图表来调整相应的程序。
图 1 - MICROMASTER 4 上电和ON/OFF1命令后的状态图
图 2 - SINAMICS G110M/G120X 上电和ON/OFF1命令后的状态图
参数描述
参数 | 含义 | MM4 | G110M/G120x |
---|---|---|---|
r0052 | 状态字 1 | X | X |
r0053 | 状态字 2 | X | X |
r0052
位 | 含义 | 否 | 是 |
---|---|---|---|
Bit00 | 驱动准备 | 0 | 1 |
Bit01 | 驱动准备运行 | 0 | 1 |
Bit02 | 驱动运行 | 0 | 1 |
Bit06 | ON禁止激活 | 0 | 1 |