西门子吉林总代理

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CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其*类似。

1) 和功率模块配合使用方法：
? 模块型功率模块：
?? CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
?? 如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
?? X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
? 装机装柜型功率模块
?? CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
?? 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。

 
控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。

 
控制单元 CUA31 结构框图

控制单元－CU320-2
控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
? 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
? 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服
或矢量都能与V/F 混配。
? 更大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。更大为5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，更大为4 个轴；用作矢量控制
时，更大为2 个轴，控制轴的数量不是的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的更大轴数。

SITOP PS207 电源模块

SITOP PS207 电源模块有60 W 和100 W 两种功率类型，其功能和设计能够与SIMATIC S7-200 CN 系统更优匹配。也可以同时向其它负载提供24 V 供电，如传感器和驱动等感性,容性负载。此电源模块安装方式灵活，既可使用标准导轨安装，也可通过螺钉墙面安装。灵活的安装方式和紧凑的设计节约安装空间，可广泛应用于小型的OEM 设备控制系统，配电箱或开关柜中。交直流宽范围输入特性使其适应多种供电网络。
 
客户收益一览
? 更优匹配SIMATIC S7-200 CN 系统
? 紧凑设计，节约空间
? 自适应110 V AC 和220 V AC 交流电网，范围85 ~ 264 V AC
? 适应直流100 ~ 300 V DC 供电网络
? 完善的短路和过载保护功能
? 负载适应性强，可为DC/DC 变换器或电机等容性或感性负载提供稳定供电
? 输出电压可调：22.2 ~ 26.4 V DC
? LED 指示“24 V”输出工作正常
? 优异的电磁兼容性能
? 灵活的安装方式：可导轨或墙面安装
? 工作温度适应范围宽：-20 ~ +70°C，+55°C 以下无降载
? 自然对流冷却方式，可靠性高

SITOP PS207 电源技术参数：
 SITOP PS207 24 V / 2.5 A 24 V / 4 A
 订货号 6EP1 332-1LA00 6EP1 332-1LA10
 额定输入电压 100 ~ 240 V AC（宽范围） 同左
 －范围 85 ~ 264 V AC / 110 ~ 300 V DC 同左
 电源缓冲时间 > 40 ms（187 V 时） 同左
 额定线路频率 50/60 Hz 同左
 额定输入电流 1.22 ~ 0.66 A 1.95 ~ 0.97 A
 －建议微型断路器 10 A 特性曲线C 或16 A 特性曲线B 同左
 额定输出电压 24 V DC 同左
 －误差 ± 3% 同左

 － 设定范围 22.2 ~ 26.4 V DC 同左
 额定输出电流 2.5 A 4.0 A
 额定效率（约） 88% 89%
 并联配置 √，2 台 同左
 电子短路保护 √，可选择恒定电流或关机 同左
 电磁兼容特性 EN55022 Class B 同左
 线路谐波抑制 EN 61000-3-2 同左
 防护等级 EN60529 IP 20 同左
 环境温度 -20 ~ +70°C （自然对流冷却, 温度高于+55°C 降容系数为: 2%/°C ） 同左
 尺寸（W x H x D）mm 72 x 90 x 58  90 x 90 x 58
 重量（约） 0.25 kg 0.34 kg
 安装 导轨或墙面安装 同左
 认证 CE 同左

概述
? 模块化、可扩展通用系统，IP20 防护等级
? 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
? 具有*性能和可用性
? 可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态

性能
? 提高性能
o 高速指令执行:
o 语言扩展
o 新数据类型
o 更快速的背板总线
o 经过优化的代码生成
? 功能强大的通信：
o PROFINET IO（2 端口交换机）标准接口；
从 CPU 1515-2 PN 起，具有一个更多额外的集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离
o 可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

集成技术
? 无需附加模块就可集成运动控制功能：
o 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
o 运动控制功能支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
o 轴之间实现位置精确的齿轮传动
? 全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
? 广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现更优控制质量
? 通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

安全集成
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
? 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA 博途中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

集成安全功能
? 通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
? 通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中

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