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详细介绍
西门子S7-1500PLC模块售后维修中心
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MM 440 的参数设置
参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的高性能应用和*的定制能力。
驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置，与 S7-200 SMART配合使用时也不例外。一个实际的项目，往往把驱动装置和自动控制器（PLC）分为两个相对独立、又有联系的子系统，它们的调试也一般也可以分开进行。这样做不但可以提高效率，而且能够保证控制关系清晰明了。
对于 S7-200 SMART与西门子驱动装置配合的项目，我们建议分为三个阶段调试：
- 驱动装置和 PLC 相对独立，调试各自的基本功能；
- 调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能；
- 进行整个系统的综合调试，达成一个完整的控制任务。
驱动装置的基本调试相对比较独立，好能够在尝试与控制器连接之前完成。
具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。
我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-200 SMART控制器通讯相关的参数。
MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 SMART连接时，需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“专家”参数访问级别，即首先需要把 P0003 参数设置为 3。
控制源参数设置
控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。
控制源由参数 P0700 设置：
表 1. 控制源参数
| 取值 | 功能说明 |
|---|---|
| 0 | 工厂缺省设置 |
| 1 | BOP（操作键盘）控制 |
| 2 | 由端子排输入控制信号 |
| 4 | BOP Link 上的 USS 控制 |
| 5 | COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制 |
| 6 | COM Link 上的 CB（通信接口板）控制 |
此参数有分组，在此仅设*组，即 P0700[0]。
设定源控制参数
设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。
设定源由参数 P1000 设置：
表 2. 设定源参数（部分）
| 取值 | 功能说明 |
|---|---|
| 0 | 无主设定 |
| 1 | MOP 设定值 |
| 2 | 模拟量输入设定值 |
| 3 | 固定频率 |
| 4 | BOP Link 上的 USS 设定 |
| 5 | COM Link 上的 USS 设定 |
| 6 | COM Link 上的 CB 设定 |
| 7 | 模拟量输入 2 设定值 |
此参数有分组，在此仅设*组，即 P1000[0]。
USS 通信控制的参数设置
控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。
主要参数有：
- P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信
- P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信
- P2009： 设置P2009 = 5，即设定值为额定频率的百分比。
- P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
= 4 2400 bit/s 5 4800 bit/s 6 9600 bit/s 7 19200 bit/s 8 38400 bit/s 9 57600 bit/s 12 115200 bit/s - P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。 USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。
- P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长。
- P2013： 设置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 区的长度可变。
- P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信号中断超时时间，单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查。
此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的大间隔。如果设定了超时时间，报文间隔超过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此超时值会不同。 - P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。
USS 通信是由 S7-200 SMART和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，当然无法通信。
脉冲编码器模板
脉冲编码器模板用于MM440变频器实现闭环矢量控制和闭环转矩控制功能，只适用于MM440变频器，是编码器的接口模块。该模块可以与HTL(高电压晶体管逻辑，24V)或TTL（晶体管逻辑，5V）脉冲编码器一起使用，可以接受单电平信号与差分信号两种类型编码器。
订货号：6SE6400-0EN00-0AA0西门子S7-1500PLC模块售后维修中心
注：安装编码器模板后仍可安装1块通讯模板。
配合编码器：
- 推荐使用推挽输出（HTL电平）和长线驱动（TTL电平）类型的编码器；
- 不推荐使用集电极开路NPN或PNP类型、或电压输出类型的编码器，使用该种类型的编码器还需增加上拉或下拉电阻编码器模板才能采集到编码器信号，上拉或下拉电阻的阻值与编码器的参数有很大关系，需用户自行确认。
如何使用MM440编码器模板
- 接线
在MM440变频器只能连接A（AN）、B（BN）脉冲，无法连接Z（ZN）零脉冲信号。
例1：长线线驱动（TTL电平）编码器，编码器供电采用编码器模块5V电源供电
例2：推挽输出（HTL电平）编码器，如果编码器没有AN和BN信号，仅连接A和B信号即可，编码器供电采用编码器模块24V电源供电
例3：长线驱动或推挽输出编码器，编码器供电采用外部电源供电
编码器接线注意事项和指导原则：
- 编码器模板与编码器之间的连线只能采用具有双绞线的屏蔽电缆；
- 电缆的屏蔽层必须与压在编码器模板的屏蔽夹上，如下所示；
- 信号电缆的安装位置一定不要紧靠动力电缆；
编码器模板的屏蔽夹
编码器模板的DIP开关设置
编码器模板上的DIP开关是供用户正确地选择与编码器模板连接的编码器的设定值(单端输入或差动输入)。
拨码开关拨到上面为ON
例如使用HTL电平单端输入编码器设置的拨码开关位置为：上、下、上、下、上、下
LOGO! 0BA7通讯功能
新的LOGO! 0BA7产品增加了集成的RJ45的以太网通讯口。LOGO! 0BA7支持在传输速率为10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯。一台LOGO! 0BA7设备支持多8+1个网络连接，如下述：
图1.LOGO! 0BA7网络功能总览
8：借助下列设备实现多8个基于TCP/IP的SIMATIC S7的通讯连接
- 其它LOGO! 0BA7设备
- 具备以太网功能的SIMATIC S7 PLC
- 多一个SIMATIC HMI(触摸屏)
1：在LOGO! 主机模块与安装有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之间进行多一个S7连接。
在不超过链接资源数的前提下，以下的连接可以同时进行
- LOGO！从站从站（远程I/O)
- LOGO！主站
- SIEMENS HMI
- SIEMENS 控制器
- PG/PC 通过OPC
LOGO!0BA7之间的通讯
LOGO!之间的通讯可以分为
主从通讯：
- 只有主站包含程序。
- 从站不执行自己的程序，只需要设置为从站模式；设置从站和主站的IP地址。
图2.LOGO!之间的主从通讯
S7-通讯：
- 通讯双方各自执行程序
- 通讯为服务器-客户端结构，需要在软件中组态
- 组态交换的数据
图3.LOGO!之间的S7通讯
图4.
LOGO!0BA7和编程器之间的以太网通讯
首先，为LOGO!0BA7 分配IP地址。将LOGO处于停机模式，然后按照图5-9设置IP地址。
图5.选择网络
图6.IP地址
图7.此处设置192.168.0.15
图8.子网掩码：255.255.255.0
图9.路由器IP地址，如果没有使用：0.0.0.0
接下来是软件的设置，LOGO! 0BA7 的以太网功能必须通过 LOGO! Soft Comfort V7.0版本软件实现。
图10.
在V7.0软件中，“工具”-“选项”选择通讯接口，这里选择以太网，如图11。
图11.
点击“添加”，输入希望访问的LOGO!的IP地址信息，如图12。
图12.
输入完成后，选中该IP地址，然后点击“检测”；如果此时与模块的连接正常，则“状态”栏显示“是”。
图13.
接下来下载程序，在编程界面点击下载图标，如图14。
图14.
在弹出来的对话框输入或选择目标IP，点击下载即可，如图15。
图15.
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