西门子MM420变频器售后维修中心

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S7-200 SMART 和驱动装置的 USS 通信接线

支持 USS 通信的驱动装置可能有不止一个 USS 通信端口，以 MicroMaster 系列的 MM 440 为例，它在操作面板 BOP 接口上支持 USS 的 RS 232 连接，在端子上支持 USS 的 RS 485 连接。

S7-200 SMART 本体集成的通信端口就是 RS 485 规格的，因此将 S7-200 SMART的本体集成的通信端口与驱动装置的 RS 485 端口连接，在 RS 485 网络上实现 USS 通信无疑是方便经济的。

S7-200 SMART 与 MM440、SINAMICS V20 组成的网络无疑需要满足 RS 485 网络的通用要求。但是仍然有一些需要特别注意的地方。

 S7-200 CPU 和 MM 440、V20 通信端口都是非隔离型的，故西门子承诺的网络连接距离为 50 米。如果有必要，也可以外接通信端口的信号隔离、放大器件，注意西门子RS-485中继器不支持 USS通信。

S7-200 SMART 本体集成的RS485通信端口(Port0)

通信口引脚定义:

关于S7-200 SMART本体集成的通信端口和可选信号板通信端口引脚定义，详情请参考《S7-200 SMART系统手册》。

在这里只是列出了一些需要注意，或者用户感兴趣的要点。

表1. S7-200 SMART 本体集成的RS485通信端口引脚定义：

CPU插座(9针母头)	引脚号	信号	集成的 RS485 端口 （端口 0）引脚定义
	1	屏蔽	机壳接地
	2	24V返回	逻辑公共端
	3	RS-485信号 B	RS-485信号 B 或TxD/RxD +
	4	发送请求	RTS （TTL）
	5	5V返回	逻辑公共端
	6	+ 5V	+5 V，100 Ω 串联电阻
	7	+24V	+24 V
	8	RS-485信号 A	RS-485信号 A 或TxD/RxD -
	9	不适用	10位协议选择（输入）
	连接器外壳	屏蔽	机壳接地

上表中，3和8为RS-485信号，它们的背景颜色与PROFIBUS电缆、PROFIBUS网络插头上的颜色标记*。通信端口可以从2和7向外供24V直流电源。

 注意：

• CPU通信口上的2、5针在内部是连通的，并且它们和CPU上的传感器电源（＋24V）的M也是连通的
• 通信口插座的金属外壳、1号针，与CPU接线端子上的电源部分的PE导通，而与上述的M不通

在规划网络时，S7-200 SMART 既可以放在整个总线型网络的一端，也可以放在网络的中间。

我们建议使用西门子的网络插头和 PROFIBUS 电缆。在 S7-200 SMART通信口上使用西门子网络插头，可以利用插头上的终端和偏置电阻。

PROFIBUS 电缆的红色导线连接到 S7-200 SMART 通信口的 3 针（B 即 RS 485 信号 +），此信号应当连接到 MM 440、V 20变频器通信端口的 P+；绿色导线连接到 S7-200 SMART 通信口的 8 针（A 即 RS 485 信号 -），此信号应当连接到 MM 440、V 20变频器通信端口的 N-。

MM 440 通信端口

图 1. MM 440 的端子

表 2. MM 440 的 USS 通信相关端子

因 MM 440 通信口是端子连接，故 PROFIBUS 电缆不需要网络插头，而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置，则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。

PROFIBUS 电缆的红色芯线应当压入端子 29；绿色芯线应当连接到端子 30。

一个示例接线图如下：

图 2. S7-200 SMART与 MM 440 的 USS 通信接线

图中：

1. 屏蔽/保护接地母排，或可靠的多点接地。此连接对抑制干扰有重要意义。
2. PROFIBUS 网络插头，内置偏置和终端电阻。
3. MM 440 端的偏置和终端电阻，随包装提供。
4. 通信口的等电位连接。可以保护通信口不致因共模电压差损坏或通信中断。M 未必需要和 PE 连接。
5. 双绞屏蔽电缆（PROFIBUS）电缆，因是高速通信，电缆的屏蔽层须双端接地（接 PE）。

 注意：以下几点对网络的性能有极为重要的影响。几乎所有网络通信质量方面的问题都与未考虑到下列事项有关：

• 偏置电阻用于在复杂的环境下确保通信线上的电平在总线未被驱动时保持稳定；终端电阻用于吸收网络上的反射信号。一个完善的总线型网络必须在两端接偏置和终端电阻。
• 通信口 M 的等电位连接建议单独采用较粗的导线 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽层，因为此连接上可能有较大的电流，以致通信中断。
• PROFIBUS 电缆的屏蔽层要尽量大面积接 PE。一个实用的做法是在靠近插头、接线端子处环剥外皮，用压箍将裸露的屏蔽层压紧在 PE 接地体上（如 PE 母排或良好接地的裸露金属安装板）。
• 通信线与动力线分开布线；紧贴金属板安装也能改善抗干扰能力。驱动装置的输入/输出端要尽量采用滤波装置，并使用屏蔽电缆。

 在 MM 440 的包装内提供了终端偏置电阻元件，接线时可按说明书直接压在端子上。如果可能，可采用热缩管将此元件包裹，并适当固定。

V 20 通信端口

图 3. V 20 的端子布局说明

因 V 20通信口是端子连接，故 PROFIBUS 电缆不需要网络插头，而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置，则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。

PROFIBUS 电缆的红色芯线应当压入端子 6；绿色芯线应当连接到端子 7。

一个示例接线图如下：

图 4. S7-200 SMART与 V 20 的 USS 通信接线

图中：

1. 屏蔽/保护接地母排，或可靠的多点接地。此连接对抑制干扰有重要意义。
2. PROFIBUS 网络插头，内置偏置和终端电阻。
3. V 20变频器的偏置和终端电阻。
4. 通信口的等电位连接。可以保护通信口不致因共模电压差损坏或通信中断。M 未必需要和 PE 连接。
5. 双绞屏蔽电缆（PROFIBUS）电缆，因是高速通信，电缆的屏蔽层须双端接地（接 PE）。

 注意：以下几点对网络的性能有极为重要的影响。几乎所有网络通信质量方面的问题都与未考虑到下列事项有关：西门子MM420变频器售后维修中心

• 偏置电阻用于在复杂的环境下确保通信线上的电平在总线未被驱动时保持稳定；终端电阻用于吸收网络上的反射信号。一个完善的总线型网络必须在两端接偏置和终端电阻。
• 通信口 M 的等电位连接建议单独采用较粗的导线 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽层，因为此连接上可能有较大的电流，以致通信中断。
• PROFIBUS 电缆的屏蔽层要尽量大面积接 PE。一个实用的做法是在靠近插头、接线端子处环剥外皮，用压箍将裸露的屏蔽层压紧在 PE 接地体上（如 PE 母排或良好接地的裸露金属安装板）。
• 通信线与动力线分开布线；紧贴金属板安装也能改善抗干扰能力。驱动装置的输入/输出端要尽量采用滤波装置，并使用屏蔽电缆。

MM 440 的参数设置

参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的高性能应用和*的定制能力。

驱动装置的调试和控制都依赖于对参数的设置，与 S7-200 SMART配合使用时也不例外。一个实际的项目，往往把驱动装置和自动控制器（PLC）分为两个相对独立、又有联系的子系统，它们的调试也一般也可以分开进行。这样做不但可以提高效率，而且能够保证控制关系清晰明了。

 对于 S7-200 SMART与西门子驱动装置配合的项目，我们建议分为三个阶段调试：

1. 驱动装置和 PLC 相对独立，调试各自的基本功能；
2. 调试出驱动装置和 PLC 之间相互控制、反馈功能；
3. 进行整个系统的综合调试，达成一个完整的控制任务。

驱动装置的基本调试相对比较独立，好能够在尝试与控制器连接之前完成。

 具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。

我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-200 SMART控制器通讯相关的参数。

 MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 SMART连接时，需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“专家”参数访问级别，即首先需要把 P0003 参数设置为 3。

控制源参数设置

控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。

控制源由参数 P0700 设置：

表 1. 控制源参数 
 

 此参数有分组，在此仅设*组，即 P0700[0]。

设定源控制参数

设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。

设定源由参数 P1000 设置：

表 2. 设定源参数（部分）
 

 此参数有分组，在此仅设*组，即 P1000[0]。

USS 通信控制的参数设置

控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。

主要参数有：

1. P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 设置P2009 = 5，即设定值为额定频率的百分比。
4. P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
    

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

5. P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。
   
    USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。
    
6. P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长。
7. P2013： 设置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 区的长度可变。
8. P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信号中断超时时间，单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查。
   此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的大间隔。如果设定了超时时间，报文间隔超过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
   根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此超时值会不同。
9. P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。

 USS 通信是由 S7-200 SMART和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，当然无法通信。

LOGO ! 0BA8 FS4与S7-200SMART以太网S7通讯

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，

注意：
1.S7-200 SMART CPU 与LOGO之间的S7通信未经西门子*测试，本文档仅供客户测试使用，使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担！
2.LOGO!从 0BA7版本才开始支持PUT/GET通信，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太网通讯
3.本文仅介绍LOGO!与S7-200 SMART CPU S7通信

LOGO可以作为客户机或服务器与S7-200smartPLC通讯

LOGO与S7-200SMART通讯主从站编程包含电路图模式和网络模式两种方法实现

编程环境：

软件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3

固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3

以太网S7通讯：S7-200SMART作为客户机,LOGO作为服务器（电路图模式）

1.使用logo软件新建一个项目（图.1）

图.1

a.在项目的名称处点击右键选择“以太网连接”

b.在模块地址处输入LOGO的IP地址和子网掩码

c.在以太网连接处添加S7连接

2.设置连接1的服务器参数(图.2)

图.2

a.设置本地的TSAP号码，勾选接受所有的连接请求。

b.设置远程的TSAP号码。点击确定。

二.S7-200SMART侧编程

1.新建项目，选择工具-PUT/GET向导，打开配置页面(图.3)

图.3

a.创建两个连接一个名称为GET一个名称为PUT

b.选择类型为发送（PUT）或接收(GET)

c.选择传送的数据大小字节（大200个字节）

d.传输区本地起始字节地址

e.远程的LOGO的IP地址

f.传输区远程的起始地址

g.点击下一个，可以设置PUT的数据传输属性

h.点击生成PUT/GET通讯向导程序

注意：由于PUT/GET向导没有设置TSAP号码选项，则不需要设置远程服务器的TSAP号码。

注意：分配的存储器地址必须是一，任何地方及其他程序都不能占用这段地址区域。（图.4）

图.4

2.主程序内常一调用向导生成子程序（图.5）

图.5

三.下载双方CPU程序后监控状态表如下（图.6）

图.6

以太网S7通讯：S7-200SMART作为客户机,LOGO作为服务器（电路图模式）

1.新建网络项目，添加新设备-选择设备LOGO8!FS04-设置LOGO的设备名，IP地址和子网掩码（图.7）

图.7

2.再次添加新设备，选择S7兼容设备（图.8）

图.8

a.添加好S7兼容性设备后，将此设备拖拽到左侧，使用鼠标将两个设备连接到一起。

b.双击该连接线打开连接配置。

3.配置远程连接数据（图.9）

图.9

a.配置远程TSAP号码，S7-200SMART默认设置为，02.00 ，02.01，03.00，03.01