西门子CPU313C-2DP通讯模块

西门子CPU313C-2DP通讯模块

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PLS指令移植

S7-200 与 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脉冲串输出（PTO）的SM 定义不同，不能将 S7-200 CPU 编写的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

PLS指令的单段管道化

如表1所示，使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字节（SM67.6）和更改周期为频率（SMW68）。

表1. S7-200 与 S7-200 SMART 的SM 对比

使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字节（SM67.6）和更改周期为频率（SMW68）。

例如：在 S7-200 程序里，编写 500ms/周期（SMB67=16#8D，SMW68=500ms），装载周期和脉冲的PTO 输出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5，SMW68=2Hz。

图1. PLS指令单段PTO移植

在单段管道化期间，频率的上限为65,535Hz，如果需要更高的频率（高为100,000Hz），则必须使用多段管道化。

PLS指令的多段管道化

相对于 S7-200 多段 PTO 计算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 设置更简单，只需要定义起始、结束频率和脉冲计数即可，如图2所示。因此移植时需要重新编写PTO多段管道化程序。

图2. 多段PTO操作的包络表格式对比

对于依照周期时间（而非频率）的S7-200项目移植至S7-200smart时，可以使用以下公式来进行频率转换：

CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)

FInitial = 1 / CTInitial

FFinal = 1 / CTFinal

如图3所示，PLS指令多段PTO移植时无论 S7-200 中定义的SMB67为16#A0（1μs/周期）还是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改为16#E0。起始、结束频率根据公式计算，脉冲数不需要改变。

图3. PLS指令多段PTO移植

计算包络段的加速度（或减速度）和持续时间有助于确定正确的包络表值，可按如下公式计算 Ts 段持续时间：

ΔF = FFinal - FInitial

Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )

As = ΔF / Ts

 注意：如果 Ts 段持续时间少于 500 微秒，将导致 CPU 没有足够的时间来计算 PTO 段值。 PTO 管道下溢位（SM66.6、SM76.6 和 SM566.6）将置为 1，PTO 操作终止。

S7-200 SMART PTO 脉冲数测量

S7-200 SMART CPU 没有类似 S7-200 CPU 的高速计数器模式 12 功能。

S7-200 SMART CPU 硬件脉冲输出接到输入，配置高速计数器向导并调用 HSC 子程序可监视 PTO 脉冲数量 。如下图4所示：

西门子CPU313C-2DP通讯模块

图4. S7-200 SMART PTO 脉冲数测量

LOGO ! 0BA8 之间以太网S7通讯

LOGO 从0BA7始支持S7以太网通讯，

LOGO! 设备可作为客户机来与一或多台服务器模式下的 0BA8 设备进行通讯。一台服务器同样允许一台或多台客户机访问。

LOGO主从站编程包含电路图模式和网络模式两种方法实现

LOGO 0BA8之间以太网S7协议LOGO客户机编程(电路图模式)

编程环境

硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，从站LOGO!0BA8 standard

软件：LOGO Soft Comfort V8.1.1

1.新建项目，右键点击项目名称，打开以太网连接（图.1）

图.1

2.新建项目，右键点击项目名称，打开以太网连接（图.2）

图.2

a.设置本地IP地址和子网掩码

b.右键单击以太网连接，添加客户端连接

c.添加S7连接

3.添加传输的数据（图.3）

图.3

a.双击打开连接1

b.设置远程服务器的TSAP号码和IP地址（TSAP参考服务器端设置）

c. 您可在此定义数据传输连接的属性。（读取：客户端 <- 服务器，写入：客户端 -> 服务器）

    您在客户端连接中多可创建 32 个数据传输。

   在读取过程中，本地主机模块读取并存储来自远程服务器的信息；在写的过程中，本地主机模块将数据写入远程服务器。您可通过定义对应的列在本地主机模块或远程服务器上存储数据。每一数据传输的大传输数据长度为     212 字节

  点击下列下拉菜单选择要传输的数据VB,MB,QB,IB(图.4)

图.4

LOGO 0BA8之间以太网S7协议LOGO服务器编程(电路图模式)

1新建项目，(图.5)

图.5

a.右键点击项目名称，打开以太网连接

b.添加本地IP地址和子网掩码

c.添加服务器S7连接

2.设置连接1的服务器参数(图.6)

图.6

a.设置本地的TSAP号码，勾选接受所有的连接请求。

b.设置远程的TSAP号码。点击确定。

下载程序 ，测试结果。

服务器端(图.7)

图.7

客户机端(图.8)

图.8

网络视图S7协议通讯编程

1.新建项目，添加两台新设备，LOGO8 FS4与 LOGO8!standard(图.9)

图.9

a.把两个CPU使用连线拖动连接，左侧CPU为客户机，右侧为服务器，如需调整服务器和客户机（拖动CPU位置即可）

b.双击该连接线，打开数据配置页(图.10)

图.10

a.自动默认分配相互的TSAP号码

b.分配数据传输的地址和数量

将程序分别下载到对应的CPU，监控测试。

速度控制

V90 PN通过与PLC通信、V90 PTI可以通过模拟量输入或数字量输入端子进行速度控制。

V90 PN通过PLC通信实现速度控制

1. 可使用标准报文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行

3. 如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行

V90 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制

1. 首先将控制模式修改为速度控制式(S)

2. 数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位（0），则模拟量输 入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10 V 对应大速度设定值p29060)

3. 给出SON伺服运行命令，正转时给出CWE信号，反转时给出CCWE信号。

V90 PTI通过数字量输入信号速度控制

1. 首先将控制模式修改为速度控制(S)

2. 数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一个处于高电位，信号组合选择一个参数作为速度设定值（P001-P007）

3. 给出SON伺服运行命令

常问问题

 速度模式下，模拟量做速度给定时如何设置电机旋转方向？

可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止。
? CWE：顺时针方向使能
? CCWE：逆时针方向使能。

 V90 PTI S模式下上电后运行电机不转怎么办？

驱动器给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能：
（1）如果给出SON后驱动器READY信号为0：
? 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平），如不接线可通过设置P29300强制信号。
? 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后，重新给出SON信号，设定速度值，驱动器READY信号为1后可给出CWE/CCWE命令控制驱动器运行。
（2）如果给出SON后驱动器READY信号为1：
? 检查是否给出运行命令CWE/CCWE
? 检查速度设定值是否正确给出

 V90报堵转F07900？

电机堵转报警。
? 检查伺服电机是否能自由旋转
? 检查扭矩极限是否设置正确
? 检查速度实际值是否反向
? 检查电机编码器连接