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详细介绍
西门子CPU317-2DP通讯模块
信誉*，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
承诺一：1、保证全新*
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
简单移植
硬件对比
首先，对比S7-200 与 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：
表1. S7-200 CPU参数
| CPU类型 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 224 XP | CPU 226 |
|---|---|---|---|---|---|
| 集成 DI/DO | 6/4 | 8/6 | 14/10 | 24/16 | |
| 集成 AI/AO | - | - | - | 2/1 | - |
| 大 DI/DO/使用扩展模块的大通道数 | - | 48/46/94 | 114/110/224 | 128/128/256 | |
| 大 AI/AO//使用扩展模块的大通道数 | - | 16/8/16 | 32/28/44 | ||
| 扩展模块数量 | - | 2 | 7 | ||
| 程序存储器 | 4 KB | 12 KB | 16 KB | 24 KB | |
| 用户存储器（V区） | 2 KB | 8 KB | 10 KB | ||
| 保持性 | 内部电容+电池 | ||||
| 高速计数器 | 4*30 KHz，其中2*20 KHz A/B计数器可用 | 6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B计数器可用 | 4*30 KHz，2*20 KHz ，其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B计数器可用 | 6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B计数器可用 | |
| 通讯接口 RS485 | 1 | 2 | |||
| - PPI | 支持 | ||||
| - MPI | 支持 | ||||
| - 自由口（ASCII协议） | 支持 | ||||
| 以太网 S7 通讯 | - | 扩展CP 243-1实现 | |||
| DC 5V 总线电流 | - | 340 mA | 660 mA | 1000 mA | |
| DC 24V 传感器电源 | 180 mA | 280 mA | 400 mA | ||
| 尺寸 W * H * D (mm) | 90*80*62 | 120.5*80*62 | 140*80*62 | 196*80*62 | |
表2. S7-200 SMART CPU参数
| CPU类型 | SR20 | SR30 ST30 | SR40 ST40 | SR60 ST60 | CR40 | CR60 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 集成 DI/DO | 12/8 | 18/12 | 24/16 | 36/24 | 24/16 | 36/24 |
| 集成 AI/AO | - | - | - | - | - | - |
| I/O过程映像区 | DI：256 / DO：256 | |||||
| 模拟映像 | AI：56 / AO：56 | - | - | |||
| 扩展模块数量 | 6+1 （信号板） | - | - | |||
| 程序存储器 | 12 KB | 18 KB | 24 KB | 30 KB | 12 KB | |
| 用户存储器（V区） | 8 KB | 12 KB | 16 KB | 20 KB | 8 KB | |
| 保持性 | 保存 | |||||
| 高速计数器 | 4*200 KHz，其中2*100 KHz A/B计数器可用 | |||||
| 通讯接口 RS485 | 1+1 （信号板） | 1 | ||||
| - PPI | 支持 | |||||
| - MPI | 支持 | |||||
| - 自由口 （ASCII协议） | 支持 | |||||
| 以太网 S7 通讯 | 1 | |||||
| DC 5V 总线电流 | 1400 mA | - | ||||
| DC 24V 总线电流 | 300 mA | |||||
| 尺寸 W * H * D (mm) | 90*100*81 | 110*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 |
表3. S7-200 信号模块
| 模块类型 | 订货号 | 模块描述 |
|---|---|---|
| DI | 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221：DI 8* 24V DC |
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221：DI 8* 24V DC | |
| DO | 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222：DO 8*24V DC |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222：DO 8*继电器 | |
| DI/DO | 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* 继电器 | |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V | |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* 继电器 | |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V | |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* 继电器 | |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V | |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* 继电器 | |
| AI | 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231：4* AI |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231：8* AI | |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231：2* RTD | |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231：4* TC | |
| AO | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232：2* AO |
| AI/AQ | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235：4* AI/1* AO |
表4. S7-200 SMART 信号模块
| 模块类型 | 订货号 | 模块描述 |
|---|---|---|
| DI | 6ES7 288-2DE08-0AA0 | EM DE08：DI 8* 24V DC |
| DO | 6ES7 288-2DT08-0AA0 | EM DT08：DO 8*24V DC |
| 6ES7 288-2DR08-0AA0 | EM DR08：DO 8*继电器 | |
| DI/DO | 6ES7 288-2DT16-0AA0 | EM DT16：DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC |
| 6ES7 288-2DR16-0AA0 | EM DR16：DI 8* 24V DC/DO 8*继电器 | |
| 6ES7 288-2DT32-0AA0 | EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC | |
| 6ES7 288-2DR32-0AA0 | EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*继电器 | |
| AI | 6ES7 288-3AE04-0AA0 | EM AE04：4* AI |
| 6ES7 288-3AE08-0AA0 | EM AE08：8* AI | |
| 6ES7 288-3AR02-0AA0 | EM AR02：2* RTD | |
| 6ES7 288-3AR04-0AA0 | EM AR04：2* RTD | |
| 6ES7 288-3AT04-0AA0 | EM AT04：4* TC | |
| AQ | 6ES7 288-3AQ02-0AA0 | 2* AO |
| 6ES7 288-3AQ04-0AA0 | 4* AO | |
| AI/AO | 6ES7 288-3AM03-0AA0 | 2* AI/1* AO |
| EM232 | 6ES7 288-3AM06-0AA0 | 4* AI/2* AO |
| EM235 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | 4* AI/1* AO |
表5. 其他卡件
| S7-200 | S7-200 SMART | |
|---|---|---|
| DP | EM277 | DP01 |
| CP | CP243-1 | - 已集成 |
| 电池卡 | BC293 | SB BA01（仅保持时钟） |
| 运动控制模块 | EM253 | - 已集成 |
从以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本体集成 I/O，功能更灵活，性能更好，而且，S7-200 SMART模块接线方式与 S7-200*，如下图所示：
图1. S7-200 与 S7-200 SMART 数字量输入/输出接线图
图2，S7-200 与 S7-200 SMART 模拟量输入/输出接线图
由上图可见，S7-200 与S7-200 SMART 接线方式基本*。西门子CPU317-2DP通讯模块
LOGO ! 0BA8 之间以太网S7通讯
LOGO 从0BA7始支持S7以太网通讯，
LOGO! 设备可作为客户机来与一或多台服务器模式下的 0BA8 设备进行通讯。一台服务器同样允许一台或多台客户机访问。
LOGO主从站编程包含电路图模式和网络模式两种方法实现
LOGO 0BA8之间以太网S7协议LOGO客户机编程(电路图模式)
编程环境
硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，从站LOGO!0BA8 standard
软件：LOGO Soft Comfort V8.1.1
1.新建项目，右键点击项目名称，打开以太网连接（图.1）
图.1
2.新建项目，右键点击项目名称，打开以太网连接（图.2）
图.2
a.设置本地IP地址和子网掩码
b.右键单击以太网连接，添加客户端连接
c.添加S7连接
3.添加传输的数据（图.3）
图.3
a.双击打开连接1
b.设置远程服务器的TSAP号码和IP地址（TSAP参考服务器端设置）
c. 您可在此定义数据传输连接的属性。（读取：客户端 <- 服务器，写入：客户端 -> 服务器）
您在客户端连接中多可创建 32 个数据传输。
在读取过程中，本地主机模块读取并存储来自远程服务器的信息；在写的过程中，本地主机模块将数据写入远程服务器。您可通过定义对应的列在本地主机模块或远程服务器上存储数据。每一数据传输的大传输数据长度为 212 字节
点击下列下拉菜单选择要传输的数据VB,MB,QB,IB(图.4)
图.4
LOGO 0BA8之间以太网S7协议LOGO服务器编程(电路图模式)
1新建项目，(图.5)
图.5
a.右键点击项目名称，打开以太网连接
b.添加本地IP地址和子网掩码
c.添加服务器S7连接
2.设置连接1的服务器参数(图.6)
图.6
a.设置本地的TSAP号码，勾选接受所有的连接请求。
b.设置远程的TSAP号码。点击确定。
下载程序 ，测试结果。
服务器端(图.7)
图.7
客户机端(图.8)
图.8
网络视图S7协议通讯编程
1.新建项目，添加两台新设备，LOGO8 FS4与 LOGO8!standard(图.9)
图.9
a.把两个CPU使用连线拖动连接，左侧CPU为客户机，右侧为服务器，如需调整服务器和客户机（拖动CPU位置即可）
b.双击该连接线，打开数据配置页(图.10)
图.10
a.自动默认分配相互的TSAP号码
b.分配数据传输的地址和数量
将程序分别下载到对应的CPU，监控测试。
速度控制
V90 PN通过与PLC通信、V90 PTI可以通过模拟量输入或数字量输入端子进行速度控制。
V90 PN通过PLC通信实现速度控制
1. 可使用标准报文1，2，3，5，102～105等
2. 如未配置TO工艺对象，可以通过PLC发送控制字及速度给定控制V90以速度方式运行
3. 如配置TO工艺对象，可以通过命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式运行
V90 PTI可以通过模拟量输入实现速度控制
1. 首先将控制模式修改为速度控制式(S)
2. 数字量输入信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都处于低电位（0），则模拟量输 入 1 的模拟量电压用作速度设定值(10 V 对应大速度设定值p29060)
3. 给出SON伺服运行命令，正转时给出CWE信号，反转时给出CCWE信号。
V90 PTI通过数字量输入信号速度控制
1. 首先将控制模式修改为速度控制(S)
2. 数字量输入信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一个处于高电位，信号组合选择一个参数作为速度设定值（P001-P007）
3. 给出SON伺服运行命令
常问问题
速度模式下，模拟量做速度给定时如何设置电机旋转方向？
可使用两个数字量输入信号控制电机旋转方向和运行/停止。
? CWE：顺时针方向使能
? CCWE：逆时针方向使能。
V90 PTI S模式下上电后运行电机不转怎么办？
驱动器给出伺服使能信号（SON=1）后无法运行，有如下可能：
（1）如果给出SON后驱动器READY信号为0：
? 检查CWL,CCWL,EMGS信号是否为1（高电平），如不接线可通过设置P29300强制信号。
? 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后，重新给出SON信号，设定速度值，驱动器READY信号为1后可给出CWE/CCWE命令控制驱动器运行。
（2）如果给出SON后驱动器READY信号为1：
? 检查是否给出运行命令CWE/CCWE
? 检查速度设定值是否正确给出
V90报堵转F07900？
电机堵转报警。
? 检查伺服电机是否能自由旋转
? 检查扭矩极限是否设置正确
? 检查速度实际值是否反向
? 检查电机编码器连接
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