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详细介绍
西门子CPU1215C通讯模块
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EM253移植
S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 时，硬件差异很大（如表1），因此移植时伺服驱动器需要与 S7-200 SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253与S7-200 SMART硬件差异
| 序号 | 内容 | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | 电压等级 | 5V、12V、24V及5V差分 | 24V |
| 2 | 频率 | 高200KHz | 高100KHz |
| 3 | 输出 | 漏型输出和差分输出 | 源型输出 |
指令移植
S7-200 EM253向导移植至S7-200 SMART运动控制，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行向导编程。
EM253的运动控制指令与S7-200 SMART运动控制指令功能区别很小，按照表2对应关系移植：
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令对应关系
| 序号 | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | POSx_CTRL | AXISx_CTRL |
| 2 | POSx_MAN | AXISx_MAN |
| 3 | POSx_GOTO | AXISx_GOTO |
| 4 | POSx_RUN | AXISx_RUN |
| 5 | POSx_RSEEK | AXISx_RSEEK |
| 6 | POSx_LDOFF | AXISx_LDOFF |
| 7 | POSx_LDPOS | AXISx_LDPOS |
| 8 | POSx_SRATE | AXISx_SRATE |
| 9 | POSx_DIS | AXISx_DIS |
| 10 | POSx_CLR | 无相关指令，使用Q点编程50ms脉冲实现 |
| 11 | POSx_CFG | AXISx_CFG |
PPI通信移植
S7-200 SMART CPU PPI协议只支持与HMI连接，因此S7-200 SMART CPU间通信需要使用以太网通信（Get/Put指令），移植时需要在S7-200 SMART中重新运行Get/Put向导或者指令编程。
NETR/NETW指令向导移植
S7-200 NETR/NETW指令向导移植至S7-200 SMART Get/Put向导，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行Get/Put向导编程，如图1所示：
图1. NETR/NETW指令向导移植西门子CPU1215C通讯模块
1、NETR由Get代替，NETW由Put代替；
2、NETR/NETW大16字节数据，Get/Put大200字节数据，可以将NETR/NETW的多项网络读操作合并在一个Get/Put操作中处理；
3、远程CPU地址改为远程CPU IP地址；
4、本地CPU的通信区域和起始地址，直接对映；
5、远程CPU的通信区域和起始地址，直接对映。
S7-200 NETR/NETW指令向导生成的NET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向导生成的NET_EXE子程序替换，如图2所示：
图2. NET_EXE子程序移植
NETR/NETW指令移植
S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令，移植时需要在S7-200 SMART中重新编程，如图3所示：
图3. NETR/NETW指令移植
1、远程CPU地址改为远程CPU IP地址；
2、远程CPU的通信区域和起始地址，直接对映；
3、NETR/NETW大16字节数据，Get/Put大222/212字节数据，可以将NETR/NETW的多项网络读操作合并在一个GET/Put操作中处理；
4、本地CPU的通信区域和起始地址，直接对映；
5、NETR由GET代替，NETW由PUT代替；
PUT/GET 向导编程步骤
1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜单的“向导”区域单击“Get/Put”按钮，启动 PUT/GET 向导（见图 1）。
图 1 启动 PUT/GET 向导
2、在弹出的“Get/Put”向导界面中添加操作步骤名称并添加注释（见图 2）。
图 2 添加 PUT/GET 操作
- a. 点击“添加”按钮，添加PUT/GET 操作
- b. 为每个操作创建名称并添加注释
3、定义PUT/GET 操作（见图 3 、图 4）。
图 3 定义 PUT 操作
- a. 选择操作类型，PUT 或 GET
- b. 通信数据长度
- c. 定义远程 CPU 的 IP 地址
- d. 本地 CPU 的 通信区域和起始地址
- e. 远程 CPU 的 通信区域和起始地址
图 4 定义 GET 操作
- a. 选择操作类型，PUT 或 GET
- b. 通信数据长度
- c. 定义远程 CPU 的 IP 地址
- d. 本地 CPU 的 通信区域和起始地址
- e. 远程 CPU 的 通信区域和起始地址
4、定义PUT/GET 向导存储器地址分配（见图 5）。
图 5 分配存储器地址
注： 点击“建议”按钮向导会自动分配存储器地址。需要确保程序中已经占用的地址、PUT/GET 向导中使用的通信区域与不能存储器分配的地址重复，否则将导致程序不能正常工作。
5、在 图 5 中点击“生成”按钮将自动生成网络读写指令以及符号表。只需用在主程序中调用向导所生成的网络读写指令即可（见图 6）。
图 6 主程序中调用向导生成的网络读写指令
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