西门子CPU414-3PN/DP通讯模块

西门子CPU414-3PN/DP通讯模块

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EM253移植

S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 时，硬件差异很大（如表1），因此移植时伺服驱动器需要与 S7-200 SMART 匹配。

表1.S7-200 EM253与S7-200 SMART硬件差异

指令移植

S7-200 EM253向导移植至S7-200 SMART运动控制，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行向导编程。

EM253的运动控制指令与S7-200 SMART运动控制指令功能区别很小，按照表2对应关系移植：

表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令对应关系

PPI通信移植

S7-200 SMART CPU PPI协议只支持与HMI连接，因此S7-200 SMART CPU间通信需要使用以太网通信（Get/Put指令），移植时需要在S7-200 SMART中重新运行Get/Put向导或者指令编程。

NETR/NETW指令向导移植

S7-200 NETR/NETW指令向导移植至S7-200 SMART Get/Put向导，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行Get/Put向导编程，如图1所示：

图1. NETR/NETW指令向导移植

1、NETR由Get代替，NETW由Put代替；

2、NETR/NETW大16字节数据，Get/Put大200字节数据，可以将NETR/NETW的多项网络读操作合并在一个Get/Put操作中处理；

3、远程CPU地址改为远程CPU IP地址；西门子CPU414-3PN/DP通讯模块

4、本地CPU的通信区域和起始地址，直接对映；

5、远程CPU的通信区域和起始地址，直接对映。

S7-200 NETR/NETW指令向导生成的NET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向导生成的NET_EXE子程序替换，如图2所示：

图2. NET_EXE子程序移植

NETR/NETW指令移植

S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令，移植时需要在S7-200 SMART中重新编程，如图3所示：

图3. NETR/NETW指令移植

1、远程CPU地址改为远程CPU IP地址；

2、远程CPU的通信区域和起始地址，直接对映；

3、NETR/NETW大16字节数据，Get/Put大222/212字节数据，可以将NETR/NETW的多项网络读操作合并在一个GET/Put操作中处理；

4、本地CPU的通信区域和起始地址，直接对映；

5、NETR由GET代替，NETW由PUT代替；

PUT/GET 向导编程步骤

1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜单的“向导”区域单击“Get/Put”按钮，启动 PUT/GET 向导（见图 1）。

图 1 启动 PUT/GET 向导

2、在弹出的“Get/Put”向导界面中添加操作步骤名称并添加注释（见图 2）。

图 2 添加 PUT/GET 操作

• a. 点击“添加”按钮，添加PUT/GET 操作
• b. 为每个操作创建名称并添加注释

3、定义PUT/GET 操作（见图 3 、图 4）。

图 3 定义 PUT 操作

• a. 选择操作类型，PUT 或 GET
• b. 通信数据长度
• c. 定义远程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信区域和起始地址
• e. 远程 CPU 的 通信区域和起始地址

图 4 定义 GET 操作

• a. 选择操作类型，PUT 或 GET
• b. 通信数据长度
• c. 定义远程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信区域和起始地址
• e. 远程 CPU 的 通信区域和起始地址

4、定义PUT/GET 向导存储器地址分配（见图 5）。

图 5 分配存储器地址

 注： 点击“建议”按钮向导会自动分配存储器地址。需要确保程序中已经占用的地址、PUT/GET 向导中使用的通信区域与不能存储器分配的地址重复，否则将导致程序不能正常工作。

5、在 图 5 中点击“生成”按钮将自动生成网络读写指令以及符号表。只需用在主程序中调用向导所生成的网络读写指令即可（见图 6）。

图 6 主程序中调用向导生成的网络读写指令