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详细介绍
【西门子电缆中国销售有限公司产品技术指标】:
1、实心裸铜线导体，2芯并合成对，芯线红绿二色。
2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽，PVC外护套，阻燃,外观紫色。
3、符合VDE 0472标准；B类试验（IEC332.1）。
4、带米标识，分100米、200米、300米包装，500米、1000米木轮包装。
5、工作参数：单线传输大规格：1000m，加中继器可延长至10000m
捆绑销售：
西门子PROFIBUS屏蔽电缆6XV1830-0EH106XV1840-2AH10
SIMATIC NET, IE FC TP 标准电缆 GP 2x2（PROFINET A 类）, TP 安装电缆,用于连接到 FC RJ45 模块化插座,应用广泛，4 芯，屏蔽，CAT. 5，按米销售，大订货数量: 2000m, 小订购量: 20 m
6GK7243-1EX01-0XE0
通讯处理器 CP243-1，用于将 SIMATIC S7-22X 连接至工业以太网；FTP 客户端通讯；HTTP 服务器；FTP 服务器； 客户端
6GK7343-1EX30-0XE0
SIMATIC NET, CP 343-1 通讯处理器，用于通过 TCP/IP 和 ISO 连接 SIMATIC S7-300 至工业以太网，PROFINET IO 控制器或 PROFINET IO 设备，集成 2 端口交换机 ERTEC200 S7 通讯，读取/写入，发送/接收，带或不带 RFC1006，多播 DH
6GK1571-0BA00-0AA0
PC ADAPTER USB A2 USB-ADAPTER (USB V2.0) FOR CONNECTING A PG/PC OR NOTEBOOK TO SIMATIC S7 VIA PROFIBUS OR MPI USB CABLE 5M INCLUDED MPI-KABEL 0,3M CAN BE USED UNDER WINXP/VISTA/ WINOOWS 7 32/64BIT
西门子PROFIBUS屏蔽电缆6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, CP 343-1 LEAN 通讯处理器，用于通过 TCP/IP 和 UDP 连接 SIMATIC S7-300 至工业以太网，多播，发送/接收，带或不带 RFC1006，读取/写入，S7 通讯（服务器），PROFINET IO 设备，集成 2 端口交换机 ERTEC 200
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆 安装方便 FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点 用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）； 这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。 总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
SIEMENS 模拟量输出模块 8路 332-5HF00-0AB0确认是否为：6ES7332-5HF00-0AB0
SIEMENS 数字量输出模块 16路 332-1BH02-0AA0 确认是否为：6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS 数字量输入模块 16路 321-1BH02-0AA0 确认是否为：6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS DI模块 223-IPL22-0A8确认是否为：6ES7223-1PL22-0A8
SIEMENS 插座开关 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停产，替代型号为：6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 总线连接器 6ES7972-0BB12-0A0 双头
SIEMENS PLC PLC-CN226//请确认为：6ES7216-2BD22-0B0
SIEMENS PLC PLC-CN226//请确认为：6ES7216-2AD22-0B0
SIEMENS PLC 6ES7901-3CB30-0A0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-2CA34-1AF0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-5DA05-1AF0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-2CA34-1AG0
SIEMENS 电缆线 6FX8002-5DA05-1AG0
SIEMENS PLC 6EW1380-1AB //已停产，替代型号为：6EP1332-1SH22
SIEMENS 模块 6ED1055-1FB10-0BA0
SIEMENS 交流伺服电机 1FT6082-1AF71-4AG1
SIEMENS 控制模块 6SN1118-0DM31-0AA1 //已升级为：6SN1118-0DM31-0AA2
SIEMENS NUC盒 6FC5247-0AA00-0AA3
SIEMENS 开关电源 6EP1436-3BA00
SIEMENS 变频器 6SE644-02UD33-0EA1
西门子电缆中国销售有限公司
SIEMENS 计数器模块 6ES7350-1AH03-0AE0
SIEMENS PLC模块 6ES7952-1KK0-0AA0（1M）
SIEMENS 总接线连接器 6ES7972-0BA41-0A0
SIEMENS 总接线连接器 6ES7972-0BB41-0A0
SIEMENS 数控备件 6FC9320-5DB01
西门子屏蔽双绞线西门子屏蔽双绞线西门子屏蔽双绞线
SIEMENS 变频器 6SL3040-0LA00-0AA1
SIEMENS 伺服电机 1FT6084-8SF71-2UA1
SIEMENS 电缆线 6FX5002-5CG31-1DA0 15米
SIEMENS 电缆线 6FX5002-2DC00-1DA0 15米
SIEMENS 变频器 6SL3054-0AA01-1AA0 //已停产，替代型号为：6SL3054-0CG01-1AA0
SIEMENS 温度变速器 7NG3214-0NN00
SIEMENS 直流调速器 6RA7075-6DS22-0
SIEMENS 变频器 6SE7027-2TD61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7022-6TC61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7021-3TB61-Z
SIEMENS 变频器 6SE7032-7ES87-2DC0
SIEMENS 变频器 6SE7021-0TA61-ZL33
SIEMENS 变频器 6SE6400-3CC00-2AD3
SIEMENS PLC 6ES7307-1EA00-0AA0 ps307 5A DC24V
SIEMENS PLC 6ES7315-2AG10-0AB0 cpu315-2dp
SIEMENS PLC 6ES7343-1EX21-0E0 cpu343-1 //已升级为：6ES7343-1EX30-0E0
SIEMENS PLC按线端子 6ES7321-1BL00-0AA0 SM321 DI32XDC24V
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER440
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER440
SIEMENS 变频器 6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER440
SIEMENS 操作面板 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停产，替代型号为：6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 电源模块 6SN1145-1BA01-0BA2
西门子PROFIBUS屏蔽电缆6XV1830-0EH10
SIEMENS 电容器 6SY7000-0AA52 2.5UF 400V
SIEMENS 电容器 6SY7000-0AB10 4UF 400V
SIEMENS 电源模块 6ES7153-1AA03-0B0 ET200 M+
SIEMENS 变频器 6AU1230-2AA01-0AA0
SIEMENS 伺服电机 1FT6084-8AF71-4UA4
SIEMENS 传感器 7ME6520-6PB13-2AA1-ZY17C14
SIEMENS 传感器 7ME6920-1QA10-1AA0
SIEMENS 电气件 A5E00836867
SIEMENS 超声波开关 7ML1510-3HA04
SIEMENS 超声波开关 7ML1930-1AC
SIEMENS 超声波开关 7ML1830-1BT
SIEMENS 超声波开关 7ML1141-0KE30-ZY15 Y15=LT-02
SIEMENS 超声波开关 7ML5004-1AA10-1A-ZY15
SIEMENS 超声波开关 7ML1830-2AN
SIEMENS 超声波开关 7ML1830-1BP
SIEMENS 超声波开关 7ML1998-5BP61
SIEMENS 压力变送器 7MF4033-1DY10-1AB7-Z
C11+C12+D12+Y01+Y21 Y01=0-7Bar Y21=Bar Y15=DPT-01
SIEMENS 压力变送器 7MF4910-2AA01-ZC11C12V01
SIEMENS 超声波开关 7ML1002-0AA05
SIEMENS 超声波开关 7ML1106-1BA20-0A
SIEMENS 超声波开关 7ML1830-1BN
SIEMENS 超声波开关 7ML1830-2AA
SIEMENS 超声波开关 7ML1812-3AA1
SIEMENS 超声波流量计 7ME3210-2TA11-2PB0
SIEMENS 超声波流量计 7ME3210-3TA11-2PB0
SIEMENS 超声波流量计 7ME3210-4FA11-2PB0
SIEMENS 可编程控制器 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 可编程控制器 6ES7634-1DF02-0AE3
SIEMENS 元器件 RVA:96601831
SIEMENS 离散信号输入模块 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 离散信号输入模块 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 适配器 6ES3190-0X87-8PB0
SIEMENS PCU50电源 A5E00100846
SIEMENS 编码器 7ML5830-2AJ
SIEMENS 操作面板 6ES7626-1DG04-0AE3
SIEMENS 驱动模块 6SN1118-0DJ23-0AA1
SIEMENS 驱动模块 6SN1123-1AA01-0FA1
SIEMENS NCU-BOX 6FC5247-0AA00-0AA3
SIEMENS 电源模块 6SN1145-1BB00-0FA1
SIEMENS 驱动模块 6SN1123-1AA00-0EA2
SIEMENS 驱动模块 6SN1123-1AB00-0BA1
SIEMENS UEB模块 6SN1112-1AC01-0AA1
SIEMENS 测量模块 6SN1118-0NJ01-0AA1
SIEMENS NCU模块 6FC5357-0BB25-0AA0
SIEMENS 功率模块 6SN1123-1AA00-0JA1
1.1 曲轴清理加工工艺
曲轴清理由3道工序组成：油孔倒角、油孔清理、键槽去毛刺。加工过程采用工件运动，刀具固定的方式进行加工，即机器人抓取待加工的曲轴，运动到对应刀具的位置进行加工，同时整条生产线配有全自动上下料系统。
1.2 系统组成
系统整体布局图如图l所示，系统组成为：
A：GE—FANUC R-2000IA型机器人系统，末端负载200kg，用于抓取曲轴进行加工。
B：去毛刺工位，采用高速气动马达。转速可达120，000r／min。通过高速运转，将键槽边沿的毛刺去掉。
C：通油孔工位，用于清理曲轴油孔内的铁屑。
D：倒角工位，采用高速西门子电缆中国销售有限公司马达，用于油孔倒角。
E：上料位，用于曲轴上料。
F：下料位，用于曲轴下料。
G：系统控制柜，控制整套系统的运行。采用GE—FANUC PACSystems RX3i作为主控系统
H：系统控制柜，控制整套系统的运行。采用GE-FANUC PACSystems RX3i作为主控系统，控制机器人，刀具和上下料系统协调正常的运行。
I：机器人控制柜，控制机器人的运行。可以通过示教，对机器人的运动轨迹进行编辑，完成终的加工工艺。
2 控制系统原理
控制系统采用基于开放的工业标准、具多领域功能、通用的开放平台以及高性能的PAC(ProgrammableAutomation Controller)可编程自动化控制器。PAC的概念定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和扩大的控制能力，以及PC—based控制中基于对象的、开放数据格式和网络连接等功能。
本控制系统采用GE—FANUC PACSystems RX3i作为主控系统，它*兼容PAC标准。全新的控制器RX3i是PACSYstemS家族的成员。同PACSystems家族的其他成员一样，PACSystems拥有一个单一的控制引擎和一个通用的变成环境，它能方便地应用在多种硬件平台上，并且提供真正的集中控制。控制系统原理如图2所示，其硬件组成为：
控制器背板(IC695CHS012)：12槽高速控制器背板支持PCI总线和串行总线，为各模块提供安装底座。
电源模块(IC695PSA040)：容量40W。该模块可以像I，O一样简单地插在背板上，并且能与任何标准型号RX3i CPU系统工作。
CPU(IC695CPU3 1 0)：主控制CPU模块，这个强大的CPU依靠300Mhz的处理器和10Mbytes的用户内存能轻松地完成各种复杂的应用。RX3i支持多种IEC语言和C语言，使得用户编程更加灵活。RX3i广泛的诊断机制和带电插拔能力增加了机器周期运行时间，减少停机时间，用户能存储大量的数据。
离散量I／O模块(IC694MDL645)：PAC RX3i直流电压输入模块，24VDC正／负逻辑，16点输入。用于接收外围传感器信号输入。
离散量I／O模块(IC694MDL940)：PAC RX3i直流电压输出模块，继电器，N．O．，2A，16点输出。用于驱动外围执行元件。
通信模块(IC695PBM300)：PACSystems RX3iProfibus DP Master模块，用于连接外围机器人系统和自动上下料系统。
通信模块(IC695ETM001)：PACSystems RX3i以太网接口模块，TCP／IP 10／100Mbits，2个RJ一45端口，内置交换机，用于连接工厂监控系统。
3 通信网络系统
机器人曲轴清理系统采用Profibus—DP作为主通信网络，利用DP接头，分别连接机器人和自动上下料系统，通信结构原理图如图3所示。
机器人曲轴清理系统是曲轴生产线的一个重要组成部分，通过工业以太网连接进入工厂监控系统。通过以太网网络，工厂管理系统就可以实时地监控机器人曲轴系统的运行情况，包括目前的运行状态、加工工件数量，故障等信息。
GE PAC系统在这个Profibus网络中作为主站，FANUC机器人和自动上下料系统作为从站，根据控制信号的数量，可以配置不同的输入输出信号。
根据系统需要，PAC系统与机器人的通信信号数量配置为8个输入字节和10个输出字节，站地址为3。PAC系统与自动上下料系统的通讯信号数量配置为8个输入字节和8个输出字节，站地址为4。
4 系统的软件设计
系统开发软件采用GE—FANUC自带的ProficyMachine Edition软件，这个软件把PAC开发和触摸屏集成在一起，功能全面。
在采购设备时，机器人系统和自动上下料系统的供应商会提供相应的GSD文件。把供应商提供的GSD文件做为从站添加到DP—Master模块下面，添加完之后如图4所示。
利用的Profibus线和DP接头，进行简单的连接，就完成了现场总线硬件连接。再将配置完的软件下载到PAC里。软件主要完成的功能为：
触摸屏上共有9个画面，分别是登陆界面、公司简介、系统布局、系统状态、自动运行、手动运行、检测界面、报警记录、维护呼叫界面。用户可以在画西门子电缆中国销售有限公司面上设定运行参数，同时监控系统的运行状态。
PAC上的程序用梯形图开发，由6个程序组成，分别是Main主程序，用于整体控制，调用其他子程序。Auto子程序，当系统处于自动运行状态时就调用这个程序，完成自动运行中的过程控制。Manual子程序，当系统处于手动运行状态时就调用这个程序，主要用于调试和设备复位。C—Claas子程序，与
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