西门子6ES7952-1KM00-0AA0

• S7协议是SIEMENS S7系列产品之间通讯使用的标准协议 ，其优点是通信双方无论是在同一MPI总线上、同一PROFIBUS总线上或同一工业以太网中，都可通过S7协议建立通信连接，使用相同的编程方式进行数 据交换而与使用何种总线或网络无关。S7通信分为按组态方式可分为单边通信和双边通信，单边通信通常应用于以下情况：

  ? 通信伙伴无法组态S7连接
  ? 通信伙伴无法停机
  ? 不希望在通讯伙伴侧增加通信组态或程序

  本文介绍S7-400基于PROFIBUS总线的S7单边通信的组态步骤。

西门子6ES7952-1KM00-0AA0

6ES7952-1KM00-0AA0 相似图像 SIMATIC S7，存储卡，用于S7-400，长型，5V 闪存，4 MB 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 PDF 格式的数据表 下载 服务和支持 (手册，认证，问答...) 下载 更多图片 产品 商品编号(市售编号) 6ES7952-1KM00-0AA0 产品说明 SIMATIC S7，存储卡，用于S7-400，长型，5V 闪存，4 MB 产品家族 订货数据总览 产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品 价格数据 价格组 / 总部价格组 AI / 240 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 金属系数 无 交付信息 出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H 工厂生产时间 1 天 净重 (Kg) 0.043 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 9.30 x 13.40 x 1.50 包装尺寸单位的测量 CM 数量单位 1 件 包装数量 1 其他产品信息 EAN 4019169009997 UPC 662643183320 商品代码 85235110 LKZ_FDB/ CatalogID ST74 产品组 4044 原产国 德国 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2008.03.01 产品类别 A: 问题无关，即刻重复使用 电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务 分类 版本 分类 eClass 5.1 27-24-22-12 eClass 6 27-24-22-12 eClass 7.1 27-24-22-12 eClass 8 27-24-22-12 eClass 9 27-24-22-12 eClass 9.1 27-24-22-12 ETIM 4 EC000192 ETIM 5 EC000192 ETIM 6 EC000192 UNSPSC 14 43-20-14-02 UNSPSC 15 43-20-14-02 | 捆绑销售： 6ES7971-0BA00 SIMATIC S7-400, BACK-UP BATTERY 3.6 V/2.3 AH FOR PS 405 4A/10A/20A AND PS 407 4A/10A/20A 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400，UR2机架，集中式和分布式，带9个槽2个冗余 PS，可插拔 6ES7407-0DA02-0AA0 ASIMATIC S7-400，电源PS407：4A，宽范围，120/230V UC，5V DC/4A 6ES7407-0KA02-0AA0 SIMATIC S7-400，电源PS407：10A，宽范围，120/230V UC，5V DC/10A 6ES7421-1BL01-0AA0 SIMATIC S7-400，SM 421数字量输入模块，光隔离，32 DI，24V DC | 捆绑销售： 6ES7407-0KA02-0AA0 SIMATIC S7-400，电源PS407：10A，宽范围，120/230V UC，5V DC/10A 6ES7407-0KR02-0AA0 SIMATIC S7-400，电源PS407；10A，宽范围，120/230V UC，5V DC/10A，冗余使用 6ES7960-1AA04-5BA0 SIMATIC S7-400H，转接电缆 FO 2M，用于同步模块 6ES7157-0AC85-0XA0 FIELD DEVICE COUPLER FDC 157 PHYSICAL LAYER INTERFACE TO PROFIBUS PA OR FOUNDATION FIELDBUS H1 INTEGRATED POWER CONDITIONER UP TO 1000MA REDUNDANCY SUPPORT INTEGRATED DIAGNOSTICS PROTECTION CLASS IP 20 FOR EXPANDED TEMPERATURE RANGE 6ES7195-7HF80-0XA0 SIMATIC DP，总线单元 BM DP/PA，用于扩展温度范围子模块，用于DP/PA 耦合器，用于插拔，功能：运行时插 | 捆绑销售： 6ES7971-0BA00 SIMATIC S7-400, BACK-UP BATTERY 3.6 V/2.3 AH FOR PS 405 4A/10A/20A AND PS 407 4A/10A/20A 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400，UR2机架，集中式和分布式，带9个槽2个冗余 PS，可插拔 6ES7131-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 数字 输入模块, DI 16X DC 24V 标准, passend 用于 BU-Typ A0, 颜色代码 CC00, Modul-Diagnose 6ES7132-6BH00-0BA0 SIMATIC ET 200SP, 数字 输出模块, DQ 16x 24VDC/0.5A 标准, passend 用于 BU-Typ A0, 颜色代码 CC00, Modul-Diagnose 6ES5710-8MA11 SIMATIC,标准成型导轨 35mm,长度 483mm 用于 1

定货号 注释
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX20-0E0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1GX20-0E0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行*
6ES7 197-1LA04-0A0 Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块

6ES7952-0KF00-0AA0

SIMATIC S7, MEMORY CARD

• 产品信息细节

• 
  

• 技术数据

技术数据

		SIMATIC S7，存储卡，用于S7-400，长型，5V 闪存，64 KB
存储器
存储器类型		Flash-EPROM
存储器大小		64 kbyte
附件
属于产品		S7-400
重量
重量		52 g
上一次修改：		2017/10/18

概述

优势

应用

设计

功能

集成

技术规范

附件

更多信息

概述

SIMOTION P - 基于 PC 的运动控制系统

丰富的运动控制功能，集成在紧凑的嵌入式工业 PC 中：SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一种高性能、超紧凑和免维护型嵌入式工业 PC，已在恶劣运行条件下得到验证。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的坚固可靠性，又有 SIMOTION 的全面运动控制功能。

SIMOTION P320-4 包括两个高性能型号：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  处理器：In i3 处理器（第三代）
  存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
  操作系统：Windows Embedded Standard 7

• SIMOTION P320-4 S（标准型）
  处理器：In i7 处理器
  存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
  操作系统：Windows 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供货范围：

SIMOTION P320-4 随附有大容量存储器以及相关的 SIMOTION 运行系统软件。

• 内置大容量存储器：Windows 操作系统和 SIMOTION 运行系统固件

• 外置可存取海量存储器：SIMOTION 项目和用户数据

Windows 操作系统具有优秀的开放性

这种开放性是基于 PC 的解决方案的突出特点：

• 联网灵活

• 数据存储容量大

• 数据备份方案

• 集成通信

复杂的数据测定和显像任务，甚至能通过 SIMOTION P，直接在 PC 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 HMI 软件，可使用标准化的 OPC 服务器接口。

通过集成的以太网接口，可以通过 SIMOTION IT 访问集成 Web 服务器上的数据。通信回路采用标准 IT 协议，进行调试、诊断和维护。

也可以使用远程维护、诊断和远程服务等功能。
另外还提供了标准 PC 接口，用于连接以下部件：

• 打印机、键盘和鼠标等硬件

• 可视化软件或 Microsoft Office 程序等软件。

SIMOTION 操作系统具有实时功能

*独立的 SIMOTION 操作系统与 SIMOTION P 上的 Windows 并行运行。通过这种实时扩展，可实现能够满足 SIMOTION P 平台上的高性能要求的复杂运动控制应用。

功能强大的 PC 技术

• 系统采用的 PC 处理器技术，可确保提供*性能。

• 指令执行速度非常之快，为中性能范围提供了新的应用机会。

优势

• 开环控制、运动控制、技术、可视化和标准 Microsoft 应用程序均集成在同一平台上，无需执行耗时的安装即可直接使用

• 功能强大的 PC 处理器架构带来了性能的提升

• 基于 Windows 操作系统，因此对各种标准应用程序具有开放性

• 可基于工业以太网使用标准 PC 通信机制

• 简易软件升级

• 用户友好型操作

• 通过现有通信接口实现灵活联网该 SIMOTION P320-4 版本具有一个集成式 PROFINET 接口和工业以太网接口。对于也需要 PROFIBUS DP 连接的应用，可使用带有两个 PROFIBUS 接口的可选模块 IsoPROFIBUS 板。

• 集成众多功能因而功能强大

• 在同一程序中轻松对开环控制和运动控制应用进行工程配置

应用

SIMOTION P320-4 适用于以下场合的应用：

• 可用的安装空间非常小

• 必须使用坚固耐用的硬件，不能使用风扇或硬盘等旋转部件

• 正常操作（无外设模式）下无需显示屏。可通过连接使用监视器或显示屏。SIMOTION P320-4 具有一个 DVI-I 接口和一个 DisplayPort (DP) 接口。

• 相关应用程序需要在 Windows 操作系统上运行。

SIMOTION P320-4 适用于以下场合的高性能应用：

• 需要执行复杂数据管理和数据评估

• 为了节省空间，需要在同一平台上执行运动控制、开环控制和可视化功能

• 需要提供高动态位置和压力控制回路，例如在液压应用中

• 可充分利用 Windows 操作系统提供的开放性（软件、驱动程序等）

重要应用包括：

• 包装机

• 塑料和橡胶加工机

• 压力机和拉线机

• 纺织机

• 印刷机

• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机

• 可再生能源领域中的生产线，如太阳能发电、

• 风能发电厂。

随着伺服驱动器的使用日渐增加，这些机器均要求高度集成 PLC、运动控制和工艺功能。

设计

使用 SIMOTION P 的典型自动化解决方案设计

SIMOTION P 基本单元上的设备

SIMOTION P320-4 E 和 P320-4 S 运动控制器是可直接运行的 PC 系统，其中包括：

• 硬件平台 SIMOTION P320-4

• Windows 操作系统和 SIMOTION P 的实时扩展

• SIMOTION Kernel

两个 SIMOTION P320-4 版本都配有集成式 PROFINET 接口和工业以太网接口。对于也需要 PROFIBUS DP 连接的应用，可使用带有两个 PROFIBUS 接口的可选模块 IsoPROFIBUS 板。

SIMOTION P 的电源

SIMOTION P320-4 需要使用 24 V 工作电压。建议您使用不间断电源 (UPS)。SITOP 电源装置和 DC UPS 模块是适合此应用的系统的例子。

可通过以下选择合适的电源：

操作员监控

SIMOTION P320-4 无需显示屏或监视器即可进行操作（无外设模式）。

另外，也可以通过集成的 DVI 或 DisplayPort 接口直接连接显示屏和监视器。使用 SIMATIC 工业平板显示器 (IFP)，可在分布式配置中距离运动控制器zui大 30 m (98.4 ft) 位置处操作 SIMOTION P320-4 前面板。

工程组态

工程组态可使用单独的编程设备完成，对于 SIMOTION P320-4 S，也可以直接在 SIMOTION P 系统上进行。

SIMOTION P350-4 上的通信接口

PROFINET

SIMOTION P320-4 配有 3 端口集成 PROFINET 接口，可以连接到 PROFINET IO 网络。PROFINET 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO。此接口也可实现标准以太网通信 (TCP/IP)。

集成 PROFINET 接口的具有如下特性：

• 作为 PROFINET IO 控制器或智能设备进行通信（同时作为控制器和设备）

• 100 Mbps 全双工

• 支持实时类别 RT（实时）和 IRT（等时同步实时）

• 集成 3 端口交换机，带 3 个 RJ45 接口因此，无需附加交换机即可组态*拓扑（总线型、星型、树型）。

PROFIBUS

通过 IsoPROFIBUS 板（作为可选模块提供），可连接到 PROFIBUS 网络。这是一个配有两接口口的 PCI 卡，适用于 PROFIBUS DP（zui大 12 Mpbs）。可对总线上的时钟频率进行参数设置。

集成在局域网中

通过内置工业以太网接口，SIMOTION P320-4 系统可随时集成在 LAN（局域网）中。也可以连接外部操作员站或工程配置系统（例如进行远程维护）。

使用分布式 I/O 和驱动器进行扩展

SIMOTION P320-4 运动控制器可通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP（可选）来控制驱动器（根据设备类型）和分布式 I/O 系统。在此情况下，可使用 PROFIdrive V4 行规连接驱动器。

例如，可用的 I/O 系统如下：

• SIMATIC ET 200S

• SIMATIC ET 200SP

• SIMATIC ET 200M

• SIMATIC ET 200pro

• SIMATIC ET 200eco，ET 200eco PN

这些高性能 I/O 系统可以通过数字方式传输所需的过程信号并且不受 SIMOTION P 系统的干扰。

适用于时间要求严苛的应用的高速 I/O

SIMOTION P、PROFINET 和高速 I/O 均可实现 250 µs 的周期时间。这对于响应速度较快的应用（例如液*）尤其重要。

接口

SIMOTION P320-4 系统上提供了以下接口：

• 1 × COM 1 (V.24)

• 1 × DVI-I (DVI / VGA)

• 1 × DisplayPort (DP)

• 4 × USB 3.0

• 1 × Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbps)

• 1 × PROFINET IO (1 个带 3 个端口的接口）

• 2 × PROFIBUS DP 可选（IsoPROFIBUS 板）

河南兆阳自动化科技有限公司销售西门子千万余产品 尽您来询价订货采购 ，

欢迎您来兆阳公司，谢谢您的光临！您的合作是我蕞大的荣幸！

Thank  you very much！

河南兆阳自动化科技有限公司

姓名： 邵工

｛话｝：182  -  21+79  -  69+61

扣: Q354 + 8508 +227

坚固耐用

为了优化系统的坚固设计，SIMOTION P320-4 中不包含任何旋转零部件。可以使用外部可接触的 CFast 卡。内部存储介质的功能根据设备类型而不同：

存储介质：

• 可自由访问（可更换）：CFast (4 GB)

• 内置（部可更换）：

• SIMOTION P320-4 E：CFast (4 GB)

• SIMOTION P320-4 S：SSD (80 GB)

插拔 CFast 卡时无需使用任何工具。

系统数据存储在不可更换的存储介质上。例如，应用数据可存储在可自由访问的 CFast 卡上。因此，可以单独管理系统数据和应用数据。

系统可用性高

SIMOTION P320-4 运动控制器凭借以下特性提供了*的系统可用性：

• 电池、温度和程序执行的集成监视功能

• 前面板 LED 可有效实施诊断

• 集成电源具有缓冲短暂电源故障的容量（不是 UPS）。

灵活安装在控制柜中

SIMOTION P320-4 可安装于控制柜中的多个位置，例如安装在标准导轨上、柜壁上或者通过纵向装配套件进行安装。这意味着可以有效节省机柜内的宝贵空间另作它用。

灵活安装在控制柜中：(1) 标准导轨安装、(2) 壁式安装、(3) 纵向装配、(4) 前端纵向装配

功能

系统方案

控制和运动控制软件在基本系统 (SIMOTION Kernel) 上运行。

内部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系统之间提供高性能的数据交换。可以使用 OPC 服务器等，通过任何 Microsoft 程序来进一步处理这些数据。

SIMOTION 基本功能

SIMOTION P 系统提供以下基本功能来满足各种自动化要求：

• SIMOTION 运行系统

• 用户可按照 IEC 61131 标准使用多种语言进行编程

• 多种程序执行方式（循环、顺序和事件驱动式）

• PLC 和算术功能

• 通信和管理功能

• 基本运动控制的工艺功能

• 测试和诊断工具

可根据需要使用可加载的工艺包扩展上述基本功能。

SIMOTION 工艺包

SIMOTION 的一项特殊功能是可通过加载以下工艺包来扩展操作系统功能：

• 包含以下功能的运动控制

• POS – 定位

• GEAR – 同步运行/电子齿轮

• CAM – 凸轮

• PATH – 轨迹插补

• TControl – 温度控制器

• MIIF – 多功能信息接口

由于工艺功能具有模块化许可证，因此您只需为实际使用的功能付费：“仅购买所需的功能"

配置/参数设置/编程

SIMOTION SCOUT 是一款功能强大、操作简单的工程配置工具。它是一个涵盖所有工程配置步骤的集成系统，其中包括从配置和参数设置、编程到测试和诊断的全部过程。系统通过图形提示操作员，使用特定对话框和向导说明，以及基于文本的图形化语言协助编程，这样大大缩短了熟悉产品和用户培训所需的时间。

目前，SIMOTION P320-4 只能通过 SCOUT（但不能使用 SCOUT TIA）进行组态。

可选 USB 闪存盘的串行调试

若要同时调试多个运动控制器，可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator（自有软件）将预生成的数据映像复制到 USB 闪存盘。

SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必须单独订购或者已预安装于 SIMATIC IPC USB 闪存盘中（请参见选型和订货数据）。

操作员监控 (HMI)

实施操作员监控的方式如下：

• 在 HMI 面板上单独执行或者

• 通过连接 SIMATIC 工业平板显示器 (IFP)。

SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可与 HMI 系统实现简单数据交换的通信实用程序。PROFINET 和 PROFIBUS（可选）以及工业以太网均可用于通信。

以下系统可作为标准 HMI 系统：

• SIMATIC WinCC flexible

• SIMATIC 标准面板

为了将 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精简面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系统，目前需要使用设备代理。

借助 SIMATIC NET 通信软件，可使用开放式标准化 OPC 接口从其他基于 Windows 的 HMI 系统访问 SIMOTION。

SIMOTION IT 服务和诊断功能

SIMOTION IT 为 SIMOTION P 提供了一个集成的 Web 服务器，其上存储了用户特定 Web 页面等。用户可以对控制单元变量进行读写访问。利用 Java 脚本或 applet 也可以执行 Web 页面中的有效操作功能和显示功能，这些功能均可利用标准 Internet 浏览器在客户端 PC 上执行。

过程通信和数据通信

SIMOTION P 凭借集成接口可支持过程通信和数据通信。SCOUT 工程配置系统便专门用来实现简单的通信配置和诊断。

伺服驱动器的位置控制运动控制

带数字设定值接口的驱动器

通过 SIMOTION P 运动控制器，可借助于采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET IO（或 PROFIBUS DP），针对配有数字量设定值接口的驱动器执行位置控制运动控制。

液压驱动器的位置控制和压力控制

借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O，可基于具有 IRT（等时实时）功能的 PROFINET 实现小于 250 µs 的循环时间。

因此，液压应用中可以实现动态性能*的位置和压力控制回路。

示例：使用 SIMOTION P350-4 实现液压机闭环控制

必须使用的传感器和执行器，例如

• 通过 SSI 接口连接的位置编码器，

• 通过模拟量输入 (AI) 连接的压力传感器，

• 通过模拟量输出 (AO) 连接的伺服阀以及

• 用于保护工具和凸轮信号输出的数字量 I/O

均通过 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系统进行连接，该系统中预先配备了必要的高速 I/O 模块以供使用。

因此，通过使用 PROFINET，可以同步液压驱动器和电气驱动器。在汽车行业的传送带系统和冲压生产线中，可针对同时采用电气驱动器（缠绕机、横向切断机、滚柱送料）和液压驱动器（例如深拉冲床）的系统实现工厂范围内的自动化解决方案。

运行状态的指示和诊断

SIMOTION P 系统中并没有配备任何按钮或开关用来切换运行模式 (RUN/STOP)。而是通过使用键盘或鼠标操作软件监视器 (SIMOTION P State) 来执行这一任务（已连接监视器/显示屏）。

SIMOTION P State

此监视器可显示启动和运行期间的运行状态。其他功能包括加载 (Restore) 和保存 (Save) 用户程序以及启动 (Restart) 或关闭 (Terminate) 运动控制器。关闭期间，重要数据（保留数据）在设备电源关闭时存储在外部 CFast 卡上，这样一旦设备重新启动，即可使用数据。

SIMOTION P 智能诊断系统将持续控制系统功能并指示错误或特定系统事件（例如，定时错误、模块或网络故障）。

集成

SIMOTION P320-4 连接概览

技术规范

附件