西门子6ES7953-8LM31-0AA0

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西门子6ES7953-8LM31-0AA0

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  内存卡
  6ES7 953-8LF20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
  6ES7 953-8LG11-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
  6ES7 953-8LJ20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
  6ES7 953-8LL20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
  6ES7 953-8LM20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
  6ES7 953-8LP20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

  SIMATIC S7, MMC卡F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH

  西门子PLC内存卡6ES7953-8LG20-0AA0

  Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有*的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。

  Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。

  S7-200以太网向导配置

  可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。

  
  图1 打开以太网向导
  *步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。

  
  图2 向导介绍
  在此处选择模块的位置，CPU后的*个模块位置为0，往后依次类推；或者在线的情况下，点击读取模块搜寻CP243-1模块（在线读取将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；

  
  图3 读取模块
  选择模块相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0，如下图所示：

  
  图4 模块版本选择
  在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步；

  
  图5 地址设置
  下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置，通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。点击“下一步"按钮继续进行S7连接组态。

  
  图6 模块占用地址设置
  选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入S7-300侧的IP地址。点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
  注意：如果连接远程对象是 S7-300，TSAP为03.02；如果连接远程对象是 S7-400，TSAP为03.0x，其中x为CPU模块的槽位，可以从S7-400 站的硬件组态中找出PLC的槽号。

  
  图7 连接设置
  选择"数据传输"标记，并单击"新传输"按钮，进行配置：选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。
  本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中；从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的QB0开始的8个字节的区域中，点击确认按钮：
  注意： 本地PLC中的地址必须是V内存字节地址，远程对象中的地址必须代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时，若是数据块请使用DBx.DBBy格式。

  
  图8 数据区域设置
  选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。

  
  图9 使用CRC
  填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过“建议地址"按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

  
  图10 配置存储区

  S7-200侧编程

  完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，将整个项目下载到作客户端的S7-200 CPU上。
  1. 调用向导生成的子程序，实现数据传输
  对于S7-200的同一个连接的多个数据传输，不能同时激活，必须分时调用。下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输，如图11.图12.图13. 所示

  
  图11 S7-200程序段1
  
  
  图12 S7-200程序段2

  
  图13 S7-200程序段3
  
  如果通信未建立成功，可以对应查询子程序的错误代码。

  S7-300作客户端，S7-200作服务器

  S7-200以太网向导设置

  通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。

  

  *步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。

  

  在此处选择模块的位置，CPU后的*个模块位置为0，往后依次类推；或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块（且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；

  

  选择模块相匹配的MLFB版本，如下图所示：

  

  在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为：140.80.0.60，点击下一步；

  
  
  下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置。通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作，点击“下一步"按钮继续进行S7连接组态。本例中CP243-1的第三、四个连接分别为服务器连接。

  

  组态一个到S7-300的服务器连接：
  S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
  注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须*对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。

  本地TSAP为12.00无法更改，远程TSAP设置为10.04（这是在STEP7网络组态得到的参数）。激活“接受所有连接请求"复选框，点击“下一步"按钮继续组态。

  

  选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒，点击下一步按钮。

  

  填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。
  

  点击"完成"按钮完成以太网向导设置。
  
  
  之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR将被创建，必须在STEP 7-MicroWIN的主循环块MAIN (OB1)中调用这些功能块。
  功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯。编写图中的通讯程序，保存组态并下载到S7-200 CPU上。

  

  注意：功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。

  S7-300侧组态

  本例中使用S7-300作为样例建立S7连接，对于S7-400的组态步骤是一样的。
  在STEP7中打开S7-300项目文件，通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。

  
  在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令，Insert--New Connection添加一个新连接。

  
  选择连接伙伴为“unspecified"及连接类型为“S7 connection"。点击“Apply"按钮，之后S7连接的属性对话框将打开。

  
  由于S7连接是由S7-300创建，因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后点击“Address Details"按钮。

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•     姓名： 邵工

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•    扣: Q354 + 8508 +227

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  在“Address Details"对话框中，本地的TSAP通常选用默认，输入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP为12.00。
  注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须*对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。

  
  在NetPro中选中S7-300站，保存及编译后下载到S7-300 中，此处注意需要下载网络组态。

  接下来，在S7程序中调用功能块，进行编程。

  STEP7编写PUT/GET程序

  需要在S7-300程序中，调用功能块FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。
  注意：
  1. ID：为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block paramters-Local ID。
  2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域，由于通信伙伴是S7-200的V区，V区与S7-300的DB1地址相对应。
  3.RD_1为本地PLC的数据接收区；SD_1为本地PLC的数据发送区。

  

  如果通信无法建立，请查看“PUT"和“GET"指令的错误代码，STATUS仅在一个周期内有效，需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示：
  
  对于FB14 “GET" 和 FB15 “PUT"的输入参数'ID"，也可通过鼠标右击功能块ID引脚，可以自动插入本地ID连接。如下图所示：