倍福BECKHOFF EL2024 PLC端子

倍福BECKHOFF EL2024 PLC端子是EtherCAT 端子模块，4 通道数字量输出，24 V DC，2 A，EL2024 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化设备中的二进制 24 V DC 控制信号传输到过程级中的执行器上。该 EtherCAT 端子模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF EL2024模块在机器人行业主要用于实现精确的二进制输入信号采集，以监测和控制机器人的各种传感器和执行器的状态。

EL2024是Beckhoff公司推出的一款高密度EtherCAT数字量输入端子模块，它能够将现场的二进制24 V DC传感器信号以电气隔离的形式采集到上层自动化系统，提高整个系统的可靠性和安全性。该模块具有以下功能特点。

多通道输入：EL2024模块有24个输入通道，每个通道都可以独立采集传感器的信号，且每个通道都有一个LED指示灯显示信号状态，便于监测和故障诊断。

适用性广：该模块可以连接各种类型的传感器，包括接近开关、光电开关、限位开关等，满足多种设备的监测需求。

保护功能：输入端具有短路保护和过载保护功能，这提高了模块的可靠性和安全性。

通信能力：作为EtherCAT组件，EL2024模块集成了EtherCAT高速通信协议，这意味着它可以在自动化系统中实现超高速的数据交换，从而提高整个系统的响应速度和处理能力。

在机器人应用中，EL2024模块的应用可能包括：

状态监测：通过连接各种传感器到EL2024模块，实时监测机器人的各个关节、驱动装置和执行器的状态，如位置、速度、负载等。

安全控制：连接安全相关的传感器（如紧急停止开关、安全门开关等）到EL2024模块，实现对机器人的安全控制。

反馈控制：将传感器采集的信号反馈给控制系统，实现对机器人运动的精确控制，如闭环控制、力控制等。

故障诊断：通过对传感器信号的实时监测和分析，及时发现机器人系统的故障并进行诊断和维修。

综上所述，BECKHOFF EL2024模块在机器人行业中扮演着重要的角色，其高性能、多功能性和可靠性使得机器人的控制更加精确和高效，从而有助于提高整个机器人系统的性能和可靠性。

在电池行业，BECKHOFF EL2024是一款模拟输出模块，通常用于工业自动化和控制系统中。EL2024模块可以应用于电池行业的各种场景，以实现对电池管理系统的控制和监测。以下是EL2024模块在电池行业的可能应用

电池充放电控制：EL2024模块可以用于控制电池管理系统中的充放电过程。通过模拟输出信号控制充放电电流和电压，实现对电池充放电过程的精确控制，确保电池的安全和高效充放电操作。

电池状态监测：EL2024模块可以用于监测电池管理系统中的电池状态参数，如电流、电压、温度等。通过模拟输出信号实时监测电池状态，帮助管理人员了解电池运行情况，及时发现并处理潜在问题。

电池平衡控制：在电池组中，EL2024模块可以用于控制电池之间的平衡，确保各个电池单体之间的电荷状态一致。通过模拟输出信号控制电池平衡器的运行状态，实现对电池组的平衡控制。

电池充电桩控制：在电动汽车充电桩中，EL2024模块可以用于控制充电桩的输出电压和电流。通过模拟输出信号控制充电桩的输出参数，确保充电过程的安全和高效进行，满足不同电动汽车的充电需求。

总的来说，BECKHOFF EL2024模块在电池行业中可以应用于控制和监测电池管理系统中的各种参数和状态，提高电池系统的效率

倍福EL2024模块内部接线图和技术参数如下。

技术参数EL2024

连接技术二线制

输出数量4

额定电压24 V DC（-15 %/+20 %）

负载类型阻性负载、感性负载、灯具负载

分布式时钟–

最大输出电流每通道 2.0 A（短路保护）

短路电流典型值 < 70 A

反向电压保护是

断裂能< 1.7 J/通道

开关时间典型值 TON：40 µs，典型值 TOFF：200 µs

E-bus 电流消耗典型值 120 mA

电气隔离500 V（E-bus/场电位）

电源触点电流消耗典型值 13 mA + 负载

过程映像中的位宽4 个输出

配置无需地址或组态设置

重量约 55 g

BECKHOFF EL2024模块主要在自动化系统中用于实现精确的二进制控制信号输出。

EL2024是Beckhoff公司推出的一款EtherCAT数字量输出端子模块，它具有以下应用特点：

多通道输出：EL2024模块提供4个输出通道，每个通道可以独立控制，适用于需要多个执行器或设备的场合。

电气隔离：该模块以电气隔离的形式传输控制信号，这有助于提高系统的可靠性和安全性，尤其是在复杂或恶劣的工业环境中。

状态指示：每个通道都配备了LED指示灯，便于现场工程师快速识别信号状态，方便进行故障诊断和维护。

低功率控制：EL2024适用于控制小功率线圈，其Breaking energy<1.7J/channel的参数确保了能够承受线圈反向势能。

系统集成：作为EtherCAT组件，EL2024可以无缝集成到Beckhoff的自动化生态系统中，与其他设备和系统协同工作，实现高效的系统控制。

安全应用：在防爆环境中，ELX2xxx系列EtherCAT端子模块可以直接连接危险区域的本质安全型执行器，而EL29xx系列则用于安全开关执行机构，确保系统的安全运行。综上所述，BECKHOFF EL2024模块在自动化控制系统中提供了一种高效、安全且可靠的输出解决方案。

倍福EL20004

BECKHOFF EL2024

倍福EL3004

毕浮模块EL4004

现货BECKHOFF EK1100

EK1110总线模块

耦合器EK1122模块