详细介绍
PNOZ XV3P
以前,机器人对操作员工的要求较高,只有制造商或者经过培训的专业人员才能熟练使用机器人,完成配置、编程以及维护的工作,普通用户并不具备这样的能力。
但是在家庭或公共场合,大多数机器人都可以通过手势、声音或者触摸屏来控制。现在,这种趋势也进入了工业机器人领域:比如,通过手势引导或者易于操作的图形化界面实现对机器人的操控。而且,随着深度学习和人工智能技术的发展,人们可以与机器直观交互(比如人形机器人),建立关系,使用并扩展它的数据知识库。
即使操作员本身并没有编程的能力,也可以完成对机器人的训练,使得机器人可以执行越来越多的新任务。
皮尔磁的服务型机器人模块
作为一家专注于安全和创新的企业,皮尔磁全新推出了服务型机器人模块,为客户提供面向工业环境的安全机器人解决方案。
PNOZ XV3P
皮尔磁的服务型机器人模块包含PRBT机械臂、PRCM控制模块、PRTM操作模块和ROS模块,同时,PROBms碰撞测量系统可为安全应用提供可靠支持。
这些模块的组合经过德国法定事故保险协会(DGUV)认证,遵循EN ISO 10218-1标准,满足安全机器人应用的所有要求,可以帮助客户简化CE认证的流程
皮尔磁服务型机器人的特点:
● STO和SBC安全功能,以及通过安全控制器达到机器人系统的功能安全,确保高安全等级;
● 基于皮尔磁公司的高性能运动控制技术;
● 不受制于制造商的开源软件,为用户提供高质量ROS产品包,它们符合工业质量要求,可直接应用于工业和服务型机器人环境;
● 每一个模块都带有开放的接口(例如ROS和CANopen),具有佳兼容性,用户可以将皮尔磁的模块与第三方产品比如夹具组合使用;
● 即插即用,快速安装连接,快速调试;
● 支持24VDC供电电源,可以通过电池供电,更适用于移动的应用领域-比如与自动导引车(AGV)组合使用。