PNOZ XV2P

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工业机器人家族的新成员

　　最初，工业机器人和服务型机器人的产品标准是不同的，所针对的应用领域也不同，但现在两者正慢慢趋于相同。

　　可能有些人对于工业机器人的印象还停留在那种固定安装在工厂里，用于焊接或者抓取粗重部件的大型机器人，他们将人类从费力的工作任务中解放出来。而其实，工厂中的机器人正悄然发生着变化，越来越多的轻量级的、小型的机器人手臂出现在工厂里，它们的设计初衷是“向人类伸出援手”，可以在人类的力量水平上给予支持，完成一些重复性的单调的工作，使工人的工作更轻松。

　　服务型机器人具有更大的灵活性和更多的自主性，因此在制造业获得了立足之地。

　　甚至有人说，它们代表着未来。

还记得星球大战中那个喋喋不休的C3PO吗?它一路伴随主人，完成了一系列的重要伟大任务。还有那个憨态可掬的机器人R2D2，虽然只有0.96米高的身体，却拥有塞满各种工具的附加臂，它是一个了不起的太空船技工，无数次帮助主人度过难关。它们可以算是服务机器人中的“元老”了。

　　在现实中，服务型机器人最早起源于亚洲，现在它们不仅出现在家庭和公共场所中，也逐渐开始应用于工厂中。

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安全性至关重要

　　不管是传统的工业机器人，还是现在新兴的人机协作应用，安全性都是必须关注的重点。

　　2011年颁布的EN ISO 10218-1/-2标准，面向的是传统工业机器人，它对工业机器人的安全性做了详细的描述。

　　而ISO/TS15066则是专门针对人机协作应用的技术说明，描述了不同的人机协作概念、详细的安全要求、安全设计和风险评估等，还规定了机器人速度和压力对人体特定部位冲击所造成的伤害临界值等。

　　为了保证人机协作的安全性，机器人一般采用轻量化设计，限制运行的速度和电机功率，应用检测力和压强的碰撞测量系统，采用安全控制器技术等，从根源上避免伤害。