西克SICK室内360度水平激光扫描仪 返回列表页

NAV340-3232西克SICK室内360度水平激光扫描仪

NAV340-3232西克SICK室内360度水平激光扫描仪

3.3实现函数
//////////////////////////////////////////////
//将接收到的十六进制数据转换为十进制
void CSerialTestDlg::HexToDec(CString str){}
//////////////////////////////////////////////
//完成对应采样角频率的处理
if(m_angleComb.GetCurSel()==0){} 0.50
if(m_angleComb.GetCurSel()==1){}   10
//////////////////////////////////////////////
//截取需要的字符串长度
StrData.GetLength()==2244
//////////////////////////////////////////////
//高位，低位换位 
for(k=0;k<=2160;k+=6){}
//////////////////////////////////////////////
//十六进制转为十进制
do
{}
while(j<len2);
4．坐标标定
根据采样角频率的不同，一个周期的距离数据分别有181个（10 ）和361个（0.50 ）数据。如下图所示：d为我们得到的数据，a为对应的角度，对应到笛卡尔坐标中：
x=d*cosa                   （1）
y=d*sina                   （2）

4.1坐标系的绘制
实现函数
void CSerialTestDlg::DrawPoint(int dis[]){}
为了方便重复绘制和清除旧图，程序中的坐标系为加载的位图在void CSerialTestDlg::OnPaint()中加载。资源中位图文件为IDB_BITMAP1。加载后的如下图：

4.2数据标定
       首先初始化double angle[361]和double angle1[181]这两个数据，分别存储0.50 和10 两种采样角频率的361个（00~3600）和181(00~1800)个角度。
       根据转换到笛卡尔坐标的转换式，算出坐标中的x，y值：
x=dis*cos(angle1*PI/180);
                                   y=dis*sin(angle1*PI/180);
由于计算机中对屏幕坐标的定义如左图所示：y轴是下正上负。为了按正常视觉效果来显示，需要对y坐标值取负。
                     CPoint m_ptEnd;