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| 应用领域 | 医疗卫生,环保,食品,生物产业,农业 |
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6SL3130-7TE21-6AA4
SINAMICS S120 Active Line Module 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，27A，16kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包括 Drive-CLiQ 导线
产品简介
详细介绍
西门子SINAMICS S120 Active电源模块
 | 6SL3130-7TE21-6AA4 SINAMICS S120 Active Line Module 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，27A，16kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包括 Drive-CLiQ 导线 |
不带补偿夹具的攻丝（G331, G332）
前提条件
不带弹性卡头的攻丝的技术前提是，主轴带位移测量系统并处于位置控制中。
功能
使用指令G331和G332编程不带弹性卡头的攻丝。 这样，当主轴配备了位移测量系统、采用位置环控制，准备好攻丝时，便可以执行以下运动：
- G331: 带螺距的攻丝，按攻丝方向运行至终点
- G332: 回程运行，使用与G331相同的螺距
右旋螺纹或者左旋螺纹通过螺距的符号确定：
- 正螺距 → 顺时针方向（同M3）
- 负螺距 → 逆时针方向（同M4）
还可在地址S下编程所需转速。
句法
SPOS=<值> |
G331 S... |
G331 X… Y… Z… I… J… K… |
G332 X… Y… Z… I… J… K… |
- 只在以下情况下需要在螺纹加工前编程SPOS（或M70）：
- - 在多重加工中加工的螺纹。
- - 需要定义螺纹起始位置的生产流程。
在加工多个连续螺纹时可省略SPOS（或M70）的编程（优点：时间优化）。
- 必须在螺纹加工（G331 X… Y… Z… I… J… K…）前、未进行轴运行的情况下，在单独的G331程序段中编程主轴转速。
含义
G331: | 指令： 攻丝 钻孔通过钻孔深度和螺距来描述。 | ||
有效性： | 模态 | ||
G332: | 指令： 攻丝回程 该运动采用与G331运动相同的螺距。 主轴自动换向。 | ||
有效性： | 模态 | ||
X... Y... Z...： | 钻孔深度（以直角坐标给定螺纹终点） | ||
I...： | X 方向的螺距 | ||
J...： | Y 方向的螺距 | ||
K...： | Z 方向的螺距 | ||
| 螺距值的范围： | ±0.001 到 2000.00 mm/rev | |
提示 在G332（后退）之后，可以用G331加工下一个螺纹。 |
提示 第二齿轮级数据组为了在攻丝时有效地调节主轴转速和电机转矩并提高加速度，可以在轴的机床数据中配置第二齿轮级数据组，以及另外两个可定义的开关阈值（大转速和小转速），该数据组不同于齿轮级数据组，且与其转速开关阈值无关。 请注意机床厂商说明。 文献： |
示例
示例 1： G331 und G332
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
N10 SPOS[n]=0 | ; | 准备攻丝。 |
N20 G0 X0 Y0 Z2 | ; | 运行到起点。 |
N30 G331 Z-50 K-4 S200 | ; | 攻丝，钻孔深度 50，螺距 K 为负 ＝ 主轴逆时针方向旋转。 |
N40 G332 Z3 K-4 | ; | 回程，自动换向。 |
N50 G1 F1000 X100 Y100 Z100 S300 M3 | ; | 主轴再次在主轴运行方式下工作。 |
N60 M30 | ; | 程序结束。 |
示例 2： 给出当前齿轮级已编程的钻削转速
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
N05 M40 S500 | ; | 换档至齿轮级 1，因为编程的主轴转速为 500 rpm，在 20 至 1028 rpm 的范围内。 |
... | ||
N55 SPOS=0 | ; | 主轴定向。 |
N60 G331 Z-10 K5 S800 | ; | 加工螺纹，主轴转速为 800 rpm，齿轮级为 1。 |
使用M40时通过齿轮级数据组测定与编程的主轴转速S500匹配的齿轮级。 在当前齿轮级中输出编程的钻削转速S800，并且在必要时将其限制为齿轮级的大转速。 进行SPOS后不能进行自动齿轮换档。 自动齿轮换档的前提条件是主轴的转速控制运行。
提示 如果主轴转速为 800 rpm，选择了齿轮级 2，此时必须在相应的第二齿轮级数据组的机床数据中设计大转速和小转速的开关阈值（参见以下例子）。 |
示例 3： 使用第二齿轮级数据组
第二齿轮级数据组中大转速和小转速的开关阈值将在编程G331/G332时，以及编程有效主主轴S值时计算。 自动齿轮换档M40必须有效。 由此测定的齿轮级会和生效的齿轮级相比较。 如果两齿轮级有差别，则进行齿轮换档。
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
N05 M40 S500 | ; | 选择齿轮级 1。 |
... | ||
N50 G331 S800 | ; | 带第 2 齿轮级数据组的主主轴： 选择齿轮级 2。 |
N55 SPOS=0 | ; | 主轴定向。 |
N60 G331 Z-10 K5 | ; | 执行攻丝，从第 2 齿轮级数据组加速主轴。 |
示例 4： 未进行转速编程 → 齿轮级监控
如果使用第二齿轮级数据组时，G331指令中没有编程转速，则会以上次编程的转速加工螺纹。 齿轮换档不生效。 在此情况下会监控，上次编程的转速是否在当前齿轮级规定的转速范围（大转速和小转速开关阈值）内。 若不在范围内，则输出报警 16748。
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
N05 M40 S800 | ; | 选择齿轮级 1，齿轮级数据组有效。 |
... | ||
N55 SPOS=0 | ||
N60 G331 Z-10 K5 | ; | 监控主轴转速 800 rpm，齿轮级数据组 2： 齿轮级 2 必须有效，输出报警16748。 |
示例 5： 无法进行齿轮换档 → 齿轮级监控
如果使用第二齿轮级数据组时，在G331程序段中除了几何数据之外，还编程了主轴转速，而该转速不在当前齿轮级的规定转速范围（大转速和小转速的开关阈值）内，那么将不会执行齿轮换档，因为此时无法保持主轴和进给轴的路径运行。
同上述例子，在G331程序段中也会对转速和齿轮级进行监控，并相应地输出报警 16748。
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
N05 M40 S500 | ; | 选择齿轮级 1。 |
... | ||
N55 SPOS=0 | ||
N60 G331 Z-10 K5 S800 | ; | 无法执行齿轮换档，监控主轴转速 800 rpm，齿轮级数据组 2： 齿轮级 2 必须有效，输出报警16748。 |
示例 6： 不带 SPOS 的编程
程序代码 | 注释 | |
|---|---|---|
N05 M40 S500 | ; | 选择齿轮级 1。 |
... | ||
N50 G331 S800 | ; | 带第 2 齿轮级数据组的主主轴： 选择齿轮级 2。 |
N60 G331 Z-10 K5 | ; | 加工螺纹，从第 2 齿轮级数据组加速主轴。 |
主轴从当前位置开始执行螺纹插补，该位置由之前执行的零件程序部分决定，比如在执行齿轮换档时。 因此可能无法再对螺纹进行再加工。
提示 必须注意的是，在使用多主轴加工时钻削主轴必须为主主轴。 通过编程SETMS(<主轴编号>)可将钻削主轴设置为主主轴。 |
西门子SINAMICS S120 Active电源模块