6SN1118-0DK21-0AA2西门子611伺服控制模块

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分享一个DeviceStates指令和D_ACT_DP指令的应用案例，希望路过的大神们批评指正。

背景：我们是一家设备生产商，我们的一台设备需要生产多种产品，每种产品对应一套模具。模具上有很多的传感器和执行机构。当需要生产不同的产品时，就需要更换模具。由于模具非常重，五百多公斤，而且空间也很有限，所以换起来很耗时。所以机械和电气的同事们就着力研究如何缩短这个更换的时间。以上两个指令就是用在了这个过程中。成功的将更换时间从之前的一两个小时，缩短到了现在的三四分钟。当然主要还是因为机械结构的大大优化，电气起到些辅助的作用。

远程站（ET200SP）的组态

为了换的更快，每套模具都安装了对应的ET200SP作为远程站。由于模具点数不用，所以远程站IO组态也不相同，主要还是穷，能省一点是一点，全都配成大量也就没这些事了。在软件中组态上所有的不同的IO站。

软件中有四种组态，但是实际中只有两个模具能放到设备上，如何确定哪个站存在，就用到了DeviceStates指令。

DeviceStates： 读取 IO 系统的模块状态信息

DeviceStates指令的参数说明如下图，我们使用的是DP通讯，所以截图里也都是DP通讯的。

我的DeviceStates指令使用过程中，比较需要注意的是MODE参数。由于我是结合D_ACT_DP（启用禁用IO）使用的，开始我用模式2（诊断远程站是否故障来判断是否存在）。但是D_ACT_DP指令禁用掉某个站之后，会自动认为这个站不存在故障，所以诊断是否存在就不起作用了。后来改成了模式4（从站是否存在），就适合我的情况了。也是在调试过程中发现的。

对于DP通讯来说，远程站的DP地址是多少，那么这个STATE数组参数就选择多少

确定好是哪个模块在线之后，就可以根据需要各种赋值了。（这块是不是有更好的办法我还不太懂，我觉得软件里组态的远程IO通道都是的，还是得赋值给变量去做运算）。

确定好哪个远程站在线以后，程序已经可以用了，但是不在线的远程站会使CPU报故障，红灯闪烁，这时用D_ACT_DP指令解决这个问题。

MODE是1，代表启用，是2，代表禁用。使用IO诊断DeviceStates指令判断是给1还是2。

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