0.75KW西门子MM440变频器6SE64402UE175CA1

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6SE6440-2UE17-5CA1 MICROMASTER 440 无滤波器 500-600V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 0.75kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 1.5kW 245x 185x 195（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

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西门子HMI人机界面：触摸屏

西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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以前一直在使用FANUC系统，近刚刚转到西门子系统。也没有参加什么培训，就是看简明调试教程，近做了两台磨床调试，下面说说我的感受.

1、西门子的调试要比FANUC系统方便很多。特别是在线帮助，非常给力，对于我们刚刚接触的人来说，真是太方便了，基本不用查手册，就可以弄明白参数的含义。

2、轴参数的配置要比FANUC简单数十倍。例如FANUC系统配置每个轴的时候，很多参数都是固定的，都是系统内部规定必须这样设置的，也要求手动设置一遍，例如ARM，位置脉冲计数器，速度脉冲计数器，电机代码。

3、FANUC系统激活第二测量系统的时候，各种轴参数必须重新设置一遍，不像西门子系统，保存两套测量系统的参数。

4、FANUC系统一些默认参数设置很不合理。例如主轴速度，系统默认为0，调试时，发现主轴不转，没有任何报警信息和提示，查半天，原来主轴默认速度为0，如果将这个参数默认为一个比较安全的转速，起码不会不转，只是转速不对，很快就能查到问题。

5、S200要比FANUC内置的PMC强很多倍，指令丰富很多。

6、FANUC的界面与HMI没法比。

7、数据传输通道的方便性把FANUC拉几条街。FANUC只有一个数据传输通道，例如USB，CF卡，串行口，每次只能使用一种，来回切换（通过修改系统参数来实现）

8、测量功能比FANUC方便，智能的多。

9、自定义界面，FANUC没法比。FANUC也有个选件，但是开发设计非常麻烦。

10、FANUC系统很多输入点是固定的，例如急停信号，必须是X8.4，测量输入信号必须是X7.4，（是可以改，但是修改非常麻烦，不明白FANUC，为什么要强制固定。）

FANUC系统比西门子系统好的就是每次开关机的速度比西门子的快很多，由于西门子的NCU启动后要加载HMI，所以时间比较长。

总体感觉西门子系统调试比FANUC系统调试要方便很多。

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