6ES75121CK010AB0西门子CPU模块 1512C-1 PN
概述
- S7-1500 控制器产品系列中带有集成式数字量和模拟量输入和输出的紧凑型 CPU
- 带有集成技术功能,比如高速计数器 (HSC)、频率测量功能、周期测量或步进电机控制、脉宽调制、频率输出等
- 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
- PROFINET IO IRT 接口,带 2 端口交换机
- PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
- 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device
- 作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端,用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统,具有以下功能:
- OPC UA Data Access
- OPC UA Security
- OPC UA Methods Call
- 支持 OPC UA Companion Specifications。
- 等时同步模式(分布式)
- 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
- 用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
应用
CPU 1512C-1 PN 是紧凑型 CPU,用于非连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。
CPU 1512C-1 PN 具有 5 点模拟量输入;通过这些输入,可以获得压力或温度等模拟过程信号。其中 4 点个输入可用于电流或电压测量,1 点输入可用于电阻测量。
CPU 上的集成模拟量输出将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如,它们适合控制比例阀。
借助于 32 点集成式数字量输入,可在控制器上直接记录来自设备的 24 V DC 信号。
32 点集成式数字量输出可以切换 24 V DC 电压,从而将内部信号从控制器传送到设备。
集成的计数器可记录速度高达 100 kHz 的信号并直接在控制器中分析计数器状态或当前速度,无需使用附加模块。速度可以频率或周期的形式输出,或以用户归一化速度的形式输出。
CPU 的运动控制功能可将计数器用作实际位置值,将模拟量输出用作速度设定值输出。4 – 100 kHz 输出可用于:
- 直接控制步进电机
- 输出频率
或通过 PWM 功能进行控制:
- 直接控制阀门或,
- 通过数字方式发送模拟信号
另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
设计
The CPU 1512C-1 PN 的特点:
- 功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。 - 大容量工作存储器:
250 KB 用于程序,1 MB 用于数据 - 集成输入/输出;
32 点数字量输入和 32 点数字量输出以及 5 点模拟量输入和 2 点模拟量输出(用于电流/电压信号),并具有一个用于测量 CPU 温度的附加输入。 - SIMATIC 存储卡作为装载存储器:
具有数据记录和归档等附加功能 - 灵活的扩展功能:
单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块) - 显示器的功能为:
- 显示概览信息,如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
- 显示器以及诊断确认和用户消息
- 模块信息显示
- 显示可由用户定义的徽标
- 显示设置
- 设置 IP 地址
- 设置日期和时间
- 选择运行模式
- 将 CPU 复位为出厂设置
- 项目的备份与恢复
- 禁用/启用显示
- 启用保护级别
- PROFINET IO IRT 接口:
具有通过 PROFINET 连接分布式 I/O 的选件。
功能
性能
- 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
- 由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
- 功能强大的网络连接:
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端口交换机)标准接口。 - 集成技术
- 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
- 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置的传动,凸轮/凸轮轨道和探头。
- 集成式 I/O,例如,用于直接操作步进电机和模拟轴或直接记录HTL编码器。
- 组态与编程中的计数器功能设计与 TM Count 2x24V 模块兼容。
- 具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测。
- 全面的控制功能,例如,可通过易于组态的块来自动优化控制参数以获得控制性能。
- 集成安全功能
- 通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
- 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
- 4-级 授权理念:
与 HMI 设备的通信也会受到限制。 - 操作保护:
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
- 设计与操作
- 显示概览信息:
例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。 - 显示器上可能的操作:
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目。
- 显示概览信息:
- 集成系统诊断
- 显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
- 集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态。
- SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
- 用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
- 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
- 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
- 数据记录(归档)和配方
- 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据 - 通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
- 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
- 编程
- 使用 STEP 7 Professional V13 SP 1 UPD 4 或更高版本进行编程
- 用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 升级到 S7-1500 的移植工具;可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。
- S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500。
技术规范
商品编号 | 6ES7512-1CK01-0AB0 | |
---|---|---|
|
| |
一般信息 |
| |
产品类型标志 | CPU 1512C-1 PN | |
硬件功能状态 | FS03 | |
固件版本 | V2.8 | |
产品功能 |
| |
| 是; I&M0 至 I&M3 | |
| 是; 带小组织块,6 个 625 µs 循环(分布式) | |
附带程序包的 |
| |
| V16 (FW V2.8) / V15 (FW V2.5) 以上;通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7512-1CK00-0AB0 | |
配置控制 |
| |
通过数据组 | 是 | |
显示 |
| |
屏幕对角线 [cm] | 3.45 cm | |
操作元件 |
| |
按键数量 | 8 | |
运行模式按键 | 2 | |
电源电压 |
| |
电源的电压类型 | 24 V DC | |
允许范围,下限 (DC) | 19.2 V; 数字输入/输出电源 DC 20.4 V | |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | |
反极性保护 | 是 | |
电源和电压断路跨接 |
| |
| 5 ms; 和 CPU 部件上的供电电压有关 | |
| 1/s | |
输入电流 |
| |
耗用电流(额定值) | 0.8 A; 无负载;18.8 A:CPU + 负载 | |
耗用电流,大值 | 1 A; 无负载;19 A:CPU + 负载 | |
接通电流,大值 | 1.9 A; 额定值 | |
I²t | 0.34 A²·s | |
数字输入端 |
| |
| 20 mA; 每组 | |
数字输出端 |
| |
| 30 mA; 每组,无负载 | |
输出电压 |
| |
额定值 (DC) | 24 V | |
传感器供电 |
| |
输出端数量 | 2; 每 16 个数字输入共用一个 24 V 传感器电源 | |
24 V 传感器供电 |
| |
| 是; L+ (-0.8 V) | |
| 是 | |
| 1 A | |
功率 |
| |
背板总线上的馈电功率 | 10 W | |
来自背板总线的功耗(达到均衡) | 9 W | |
功率损失 |
| |
功率损失,典型值 | 15.2 W | |
存储器 |
| |
SIMATIC 存储卡插槽数量 | 1 | |
需要 SIMATIC 存储卡 | 是 | |
工作存储器 |
| |
| 250 kbyte | |
| 1 Mbyte | |
装载存储器 |
| |
| 32 Gbyte | |
缓冲 |
| |
| 是 | |
CPU-处理时间 |
| |
对于位运算,典型值 | 48 ns | |
对于字运算,典型值 | 58 ns | |
对于定点运算,典型值 | 77 ns | |
对于浮点运算,典型值 | 307 ns | |
CPU-组件 |
| |
元素数量(总数) | 2 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT | |
DB |
| |
| 1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 | |
| 1 Mbyte; 对于寻址的数据库,大容量为 64 KB | |
FB |
| |
| 0 ... 65 535 | |
| 250 kbyte | |
FC |
| |
| 0 ... 65 535 | |
| 250 kbyte | |
OB |
| |
| 250 kbyte | |
| 100 | |
| 20 | |
| 20 | |
| 20; 带小组织块,3 个 500 µs 循环 | |
| 50 | |
| 3 | |
| 1 | |
| 2 | |
| 100 | |
| 4 | |
| 2 | |
| 1 | |
嵌套深度 |
| |
| 24 | |
计数器、定时器及其剩磁 |
| |
S7 计数器 |
| |
| 2 048 | |
剩磁 |
| |
| 是 | |
IEC 计数器 |
| |
| 任意(仅由系统内存进行限制) | |
剩磁 |
| |
| 是 | |
S7 时间 |
| |
| 2 048 | |
剩磁 |
| |
| 是 | |
IEC 计时器 |
| |
| 任意(仅由系统内存进行限制) | |
剩磁 |
| |
| 是 | |
数据范围及其剩磁 |
| |
保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),大值 | 128 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 88 KB | |
扩展的保留数据范围(包括时间、计数器、标记),大值 | 1 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时 | |
标记 |
| |
| 16 kbyte | |
| 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte | |
数据组件 |
| |
| 是 | |
| 否 | |
本地数据 |
| |
| 64 kbyte; 每个块大 16 KB | |
地址范围 |
| |
IO 模块数量 | 2 048; 模块 / 子模块的大数量 | |
外设地址范围 |
| |
| 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 | |
| 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 | |
每个集成的 IO 子系统 |
| |
| 8 kbyte | |
| 8 kbyte | |
每个 CM / CP |
| |
| 8 kbyte | |
| 8 kbyte | |
分量过程映像 |
| |
| 32 | |
硬件扩展 |
| |
分布式 IO 系统数量 | 32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统 | |
DP 主站数量 |
| |
| 6; 多总共可插接 6 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) | |
IO 控制器数量 |
| |
| 1 | |
| 6; 多总共可插接 6 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) | |
组件载体 |
| |
| 32; CPU + 31 个模块 | |
| 1 | |
PtP CM |
| |
| 仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 | |
时间 |
| |
时钟 |
| |
| 硬件时钟 | |
| 6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值 | |
| 10 s; 典型值:2 s | |
运行时间计数器 |
| |
| 16 | |
时间同步 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
数字输入 |
| |
集成通道 (DI) | 32 | |
可编程的数字输入端 | 是 | |
源型输入/漏性输入 | P 读取 | |
输入特性符合 IEC 61131,类型 3 | 是 | |
数字输入端功能,可设置参数 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
输入电压 |
| |
| DC | |
| 24 V | |
| -3 至 +5V | |
| +11 至 +30V | |
输入电流 |
| |
| 2.5 mA | |
输入延迟(输入电压为额定值时) |
| |
对于标准输入端 |
| |
| 是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms | |
| 4 µs; 设置参数时“无” | |
| 20 ms | |
| 4 µs; 设置参数时“无” | |
| 20 ms | |
对于报警输入端 |
| |
| 是; 与标准输入端相同 | |
用于技术功能 |
| |
| 是; 与标准输入端相同 | |
导线长度 |
| |
| 1 000 m; 600 用于技术功能;与输入频率、实际值编码器和电缆质量有关;100 kHz 时长 50 m | |
| 600 m; 用于技术功能:否 | |
数字输出 |
| |
数字输出类型 | 晶体管 | |
集成通道 (DO) | 32 | |
P 开关 | 是; 推拉式输出端 | |
短路保护 | 是; 电子/热学 | |
| 标准输出端为 1.6 A,高速输出端为 0.5 A;详细信息请参阅手册 | |
感应式关闭电压的限制 | 连接器 X11:0.8 V;连接器 X12:L+ (-53 V) | |
控制数字输入 | 是 | |
脉冲持续时间精度 | 高速输出端时 可达 ±100 ppm ±2 μs;详细信息请参阅手册 | |
短脉冲持续时间 | 2 µs; 高速输出端 | |
数字输出端功能,可设置参数 |
| |
| 是; 作为高速计数器的输出信号 | |
| 是 | |
| 4 | |
| 是 | |
| 0 % | |
| 100 % | |
| 0.0036 %; S7 模拟形式时小 40 ns | |
| 是 | |
输出端的通断能力 |
| |
| 0.5 A; 0.1 A,高速输出端时,即使用一个高速输出端的情况;详细信息请参阅手册 | |
| 5 W; 1 W,高速输出端时,即使用一个高速输出端的情况;详细信息请参阅手册 | |
负载电阻范围 |
| |
| 48 Ω; 240 Ohm,高速输出端时,即使用一个高速输出端的情况;详细信息请参阅手册 | |
| 12 kΩ | |
输出电压 |
| |
| DC | |
| 1 V; 高速输出端时,即使用一个高速输出端的情况;详细信息请参阅手册 | |
| 23.2 V; L+ (-0.8 V) | |
输出电流 |
| |
| 0.5 A; 0.1 A,高速输出端时,即使用一个高速输出端的情况,注意降额;详细信息请参阅手册 | |
| 2 mA | |
| 0.6 A; 0.12 A,高速输出端时,即使用一个高速输出端的情况,注意降额;详细信息请参阅手册 | |
| 0.5 mA | |
电阻负载时的输出延迟 |
| |
| 200 µs | |
| 500 µs; 随负载变化 | |
用于技术功能 |
| |
| 5 µs; 与使用的输出相关,参见手册中的附加说明 | |
| 5 µs; 与使用的输出相关,参见手册中的附加说明 | |
两个输出端并联 |
| |
| 是; 用于技术功能:否 | |
| 否 | |
| 是; 用于技术功能:否 | |
开关频率 |
| |
| 100 kHz; 高速输出:在标准输出情况下为 100 Hz | |
| 0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降额曲线 | |
| 10 Hz | |
输出端的总电流 |
| |
| 0.5 A; 参见手册中的附加说明 | |
| 8 A; 参见手册中的附加说明 | |
| 4 A; 每组 2 个电源,每个电源的大电流为 4 A,参见手册中的附加说明 | |
用于技术功能 |
| |
| 0.5 A; 参见手册中的附加说明 | |
继电器输出端 |
| |
| 0 | |
导线长度 |
| |
| 1 000 m; 用于技术功能 600 m;与输出频率、负载和电缆质量有关;100 kHz 时至多 50 m | |
| 600 m; 用于技术功能:否 | |
模拟输入 |
| |
模拟输入端数量 | 5; 用于 U/I 时 4 个,用于 R(电阻)/RTD(热电阻)时 1 个 | |
| 4; 大值 | |
| 4; 大值 | |
| 1 | |
电压输入允许的输入电压(毁坏限制),大值 | 28.8 V | |
电流输入允许的输入电流(毁坏限制),大值 | 40 mA | |
循环时间(所有通道) 小值 | 1 ms; 与可调节参数的干扰频率抑制相关,详细信息参见手册中的“转换过程” | |
温度测量的技术单位,可调节 | 是; °C / °F / K | |
输入范围(额定值),电压 |
| |
| 是; 物理测量范围: ±10 V | |
| 100 kΩ | |
| 是; 物理测量范围: ±10 V | |
| 100 kΩ | |
| 是 | |
| 100 kΩ | |
| 是; 物理测量范围: ±10 V | |
| 100 kΩ | |
输入范围(额定值),电流 |
| |
| 是; 物理测量范围: ±20 mA | |
| 50 Ω; 另加约 55 Ohm,用于通过 PTC 实现过压保护 | |
| 是 | |
| 50 Ω; 另加约 55 Ohm,用于通过 PTC 实现过压保护 | |
| 是; 物理测量范围: ±20 mA | |
| 50 Ω; 另加约 55 Ohm,用于通过 PTC 实现过压保护 | |
输入范围(额定值),电阻温度计 |
| |
| 是; 标准/气候 | |
| 10 MΩ | |
| 是; 标准/气候 | |
| 10 MΩ | |
输入范围(额定值),电阻 |
| |
| 是; 物理测量范围:0 至 600 Ohm | |
| 10 MΩ | |
| 是; 物理测量范围:0 至 600 Ohm | |
| 10 MΩ | |
| 是 | |
| 10 MΩ | |
导线长度 |
| |
| 800 m; U/I 中,R/RTD 时 200 m | |
模拟输出 |
| |
集成通道 (AO) | 2 | |
电压输出,短路保护 | 是 | |
循环时间(所有通道) 小值 | 1 ms; 与可调节参数的干扰频率抑制相关,详细信息参见手册中的“转换过程” | |
输出范围,电压 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
输出范围,电流 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
负载电阻(在额定输出范围内) |
| |
| 1 kΩ | |
| 100 nF | |
| 500 Ω | |
| 1 mH | |
导线长度 |
| |
| 200 m | |
输入端的模拟值构成 |
| |
集成和转换时间/每通道分辨率 |
| |
| 16 bit | |
| 是; 2.5 / 16.67 / 20 / 100 ms,作用于所有通道 | |
| 400 / 60 / 50 / 10 | |
测量值滤波 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
输出端的模拟值构成 |
| |
集成和转换时间/每通道分辨率 |
| |
| 16 bit | |
起振时间 |
| |
| 1.5 ms | |
| 2.5 ms | |
| 2.5 ms | |
传感器 |
| |
信号传感器连接 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
可连接传感器 |
| |
| 是 | |
| 1.5 mA | |
传感器信号,增量编码器(非对称) |
| |
| 24 V | |
| 100 kHz | |
| 400 kHz; 四倍分析时 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
误差/精度 |
| |
线性错误(与输入范围有关),(+/-) | 0.1 % | |
温度错误(与输入范围有关),(+/-) | 0.005 %/K | |
输入端之间的串扰,大值 | -60 dB | |
25 °C 时起振状态下的重复精度(与输入范围有关),(+/-) | 0.05 % | |
输出波纹(与输出范围有关,带宽 0 至 50 kHz),(+/-) | 0.02 % | |
线性错误(与输出范围有关),(+/-) | 0.15 % | |
温度错误(与输出范围有关),(+/-) | 0.005 %/K | |
输出端之间的串扰,大值 | -80 dB | |
25 °C 时起振状态下的重复精度(与输出范围有关),(+/-) | 0.05 % | |
整个温度范围内的操作错误限制 |
| |
| 0.3 % | |
| 0.3 % | |
| 0.3 % | |
| Pt100 标准型:±2 K、Pt100 气候型:±1 K、Ni100 标准型:±1.2 K、Ni100 气候型:±1 K | |
| 0.3 % | |
| 0.3 % | |
基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制) |
| |
| 0.2 % | |
| 0.2 % | |
| 0.2 % | |
| Pt100 标准型:±1 K、Pt100 气候型:±0.5 K、Ni100 标准型:±0.6 K、Ni100 气候型:±0.5 K | |
| 0.2 % | |
| 0.2 % | |
故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),f1 = 干扰频率 |
| |
| 30 dB | |
| 10 V | |
| 60 dB; 400Hz 时: 50dB |
6ES75121CK010AB0西门子CPU模块 1512C-1 PN