PXC16.2-E.A 西门子PXC控制器
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Chassis 和 Chassis-2 型预充电接触器和分路接触器
功能说明
预充电指直流母线电容器通过电阻充电。从供电系统/电源上进行预充电。预充电回路可以限制直流母线电容的充电电流。
Chassis 型
就 Active Infeed 和 Smart Infeed Modules 而言,预充电回路由一个带预充电电阻的预充电接触器和一个分路接触器组成。Active Line Module 通过端子对 Active Interface Module 中的预充电回路进行控制。
Chassis-2 型
就 Active Interface Modules 而言,必须在外部设有预充电系统和主接触器。通过 Active Line Modules 的软件执行以及监控运行所需开关的控制和反馈。对所需的信号互联的描述参见下文述及的手册。可通过参数 p0255(功率单元接触器监控时间)调整所采用的的接触器的开启时间及闭合时间。
结构尺寸 FI、GI、HI 和 JI
在 FI 和 GI 型调节型接口模块中的预充电回路中,已经包含了分路接触器。HI 型和 JI 型必须单独配备分路接触器。
Smart Line Module
就非调节型电源模块而言,预充电系统自身为非调节型电源模块的组成部分。在此情形下,必须在外部实现分路接触器。
Basic Line Modules (Thyristor)
就带晶闸管的基本型电源模块而言,接入的是内装的晶闸管,而不是分路接触器。就带二极管的基本型电源模块而言,分路接触器实施为断路器。
更多信息
其他信息参见以下手册:
SINAMICS S120 风冷式装机装柜型功率单元手册
接通期间的过程
预充电接触器闭合,直流母线通过预充电电阻充电。
预充电结束后,分路接触器闭合,预充电接触器打开。直流母线预充电结束,进入运行就绪状态。若无法完成预充电,则会输出故障 F06000。
断开期间的过程
在关闭电源时禁止脉冲,并接着打开分路接触器。
扩展设定值通道
概述
伺服控制
出厂时,扩展的设定值通道在伺服控制模式中是未激活的。需要使用时,必须首先激活该通道。
矢量控制
在矢量控制模式中,扩展的设定值通道始终激活。
功能说明
在扩展的设定值通道中,可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理。
用于电机控制的设定值也可以来自工艺控制器(参见章节“工艺控制器”)。
扩展设定值通道
特点
该功能有下列特征:
主设定值/附加设定值,设定值比例系数
方向限制和换向
跳转频带和设定值限制
斜坡功能发生器
设定值源
用于控制的设定值可以从多个数据源发出并通过 BICO 技术互联,例如通过 p1070 CI:主设定值(参见功能图 3030)。
有以下几种设定值给定方式:
转速固定设定值
电动电位器
JOG
现场总线
例如:由 PROFIBUS 发出设定值
以下几个组件的模拟量输入:
例如:端子板 30 (TB30)
例如:端子模块 31 (TM31)
例如:端子模块 41 (TM41)
激活功能模块(伺服控制)
在 Startdrive 中通过“驱动轴 > 参数 > 基本参数设置 > 功能模块”激活伺服控制中的功能模块“扩展设定值通道”。
随后在参数 r0108.8 中检查当前的配置。
说明
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激活伺服控制模式下的功能模块“扩展的设定值通道”后,可以减少多轴组合中、由一个控制单元控制的驱动装置数量。 | ||
伺服控制模式下、没有功能模块“扩展的设定值通道”时的特征
设定值(例如由上级控制器或工艺控制器)直接互联至 p1155。
使用基本定位器时,设定值连接到 p1160。
动态伺服控制 (DSC)
动态伺服控制与功能模块“扩展设定值通道”一起使用会对调节组件的计算时间产生负面影响。因此,建议在使用动态伺服控制时禁用“扩展设定值通道”功能模块。
OFF1 减速时间通过 p1121 设置
即使“扩展设定值通道”未激活,p1121 中设置的减速时间依然有效。
OFF3 减速时间通过 p1135 设置
即使“扩展设定值通道”未激活,p1135 中设置的减速时间依然有效。
只有 PROFIdrive 报文 2 ~ 103 和 999(自由设计)
STW 1 位 5(冻结斜坡函数发生器)无作用
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