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 | 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400，组件支架 UR2，中央式的和分布式的 带有 9 个插槽， 2 个冗余电源连接器 |
需要将硬件组态从 HW Config 加载到 STOP 模式下的模块中
提示 无需在 PROFINET IO 子系统中定义 CiR 元素。 |
步骤
在 RUN 模式下可执行以下基本操作步骤：
- 添加或移除 IO 设备或 I/O 模块
可在相同步骤中添加或移除 IO 设备和 I/O 模块。
- 添加 IO 设备时重建硬件
- 更改过程映像分区分配
- 重新组态现有的模块或 I/O 模块
- 撤消之前所做更改（撤消功能）
提示 要添加或移除的 IO 设备无需具备 CiR 功能。 请注意，对于不支持 CiR 的设备，不可在运行期间更改其端口的近邻关系。在设备端口属性中，只有确保该关系不会变化，才能为“拓扑结构”输入伙伴端口。否则，应选择“任意伙伴”(Any partner) 设置。只有这样，才可以在 CiR 操作中删除近邻模块并在另一个 CiR 操作中添加近邻模块。 下面提到的所有其他设备更改都需要有具备 CiR 功能的 IO 设备连接到 PROFINET IO 系统。 每次从 HW Config 下载站组态后，都应备份组态（无论 CPU 的工作状态如何）。只有这样，才能确保在出错（数据丢失）时可在不丧失 CiR 功能的情况下继续使用备份的项目。 |
提示 SFB 52、53 和 81 如果在 CiR 操作期间调用 SFB 52、SFB 53 或 SFB 81，则会提示错误代码 0x80C3。 |
不同的更新时间
如果将不带 CiR 功能的 IO 设备的更新时间设置了“自动”(automatic)，则请注意以下说明：
如果将更新时间设置为“自动”(automatic)，且因无 CiR 功能的 IO 设备的更新时间已更改导致 CPU 在 CiR 一致性检查期间输出一致性错误，则可检查原始项目来查看已获得的更新时间，并将其组态为此 IO 设备的固定更新时间。
在执行 CiR 的、支持 CiR 功能的 IO 设备上，CiR 操作执行后的更新时间必须至少为 1 ms。CPU 会检查该时间。