![]() | 6SL3220-2YD12-0UB0 SINAMICS G120XA 额定功率 1.1kW 380 V -20% 至 440V + 10% 三相交流 未过滤 每 5 分钟 110% 50s 带集成式 BOP-2 6DI,4DO,2AI,2AO,1Mot_t FSA HxWxD:232x73x209 |
USS 参数通道
参数通道的结构
根据p2023中的设置,参数通道长度可以是三个字或四个字的固定长度,也可以是可变长度,取决于需要传送的数据的长度。
1. 第 1 个和第 2 个字包含的是参数号、索引以及任务类型(读或写)。 参数通道的其他字传送参数内容。 参数内容可以是8位值、16位值(例如:波特率)或32位值(例如:CO参数)。 参数内容从右到左写入大号的字中。 不需要的字可以赋值为0。
第 1 个字中的位 11 一直保持预留,值始终为 0。
下图显示的是一个长四个字的参数通道。
报文示例可以查阅本章结尾。
功能说明
AK:任务ID和应答ID
控制器发送给变频器的任务 ID
AK | 描述 | 应答 ID | |
---|---|---|---|
正 | 负 | ||
0 | 无任务 | 0 | 7 / 8 |
1 | 请求参数值 | 1 / 2 | 7 / 8 |
2 | 修改参数值(单字) | 1 | 7 / 8 |
3 | 修改参数值(双字) | 2 | 7 / 8 |
4 | 请求描述性元素1) | 3 | 7 / 8 |
62) | 请求参数值(数组)1) | 4 / 5 | 7 / 8 |
7 2) | 修改参数值(数组、单字)1) | 4 | 7 / 8 |
8 2) | 修改参数值(数组、双字)1) | 5 | 7 / 8 |
9 | 请求数组元素数量 | 6 | 7 / 8 |
1)所需参数元素在 IND(第 2 个字)中规定。
2) 以下的任务 ID 是相同的:1 ≡ 6, 2 ≡ 7 和 3 ≡ 8。我们建议您使用 ID 6、7 和 8。
变频器发送给控制器的应答ID
AK | 描述 |
---|---|
0 | 无应答 |
1 | 传送参数值(单字) |
2 | 传送参数值(双字) |
3 | 传送描述性元素1) |
4 | 传送参数值(数组、单字)2) |
5 | 传送参数值(数组、双字)2) |
6 | 传送数组元素数量 |
7 | 变频器无法处理任务。 |
8 | 无主站控制权限/无权限修改参数通道接口 |
1)所需参数元素在 IND(第 2 个字)中规定。
2)所需含下标的参数元素在 IND(第 2 个字)中规定。
应答 ID 7 中的错误号
编号 | 描述 |
---|---|
00 hex | 参数号错误 (访问的参数不存在。) |
01 hex | 参数值无法修改 (修改任务中的参数值无法被修改。) |
02 hex | 超出数值的下限或上限 (修改任务中的值超出了限值。) |
03 hex | 错误的子下标 (访问的子下标不存在) |
04 hex | 没有数组 (使用子下标访问无下标的参数) |
05 hex | 错误的数据类型 (修改任务中的值与参数的数据类型不相符) |
06 hex | 不允许设置,只能复位(不允许使用不等于 0 的值执行修改任务) |
07 hex | 无法修改描述单元 (修改任务中的描述单元无法被修改。故障值) |
0B hex | 没有操作权限 (缺少操作权限的修改任务,另见p0927) |
0C hex | 缺少密码 |
11 hex | 因运行状态无法执行任务 (因某个无法详细说明的临时原因无法进行访问) |
14 hex | 数值错误(修改任务的数值虽然在极限范围内,但是由于其他持久原因而不被允许,即参数被定义为独立值) |
65 hex | 参数号码当前被禁止 (取决于变频器的运行状态) |
66 hex | 通道宽度不够 (通讯通道太窄,不够应答) |
68 hex | 参数值非法(参数只允许设为特定值) |
6A hex | 没有收到任务/不支持任务。(有效的任务 ID 可以在“控制器发送给变频器的任务 ID”表中查阅) |
6B hex | 控制器使能时改权限。(变频器的运行状态拒绝参数改动) |
86 hex | 调试时仅允许写访问(p0010 = 15) (变频器的运行状态拒绝参数改动) |
87 hex | 专有技术保护生效、禁止访问 |
C8 hex | 修改任务低于当前有效的限值 (修改任务的访问值虽然在“”限值范围内,但低于当前有效的下限值) |
C9 hex | 修改任务高于当前有效的限值(示例:变频器功率的参数值过大) |
CC hex | 不允许执行修改任务 (因为没有访问口令而不允许修改) |
PNU(参数号)和分区下标IND(分区下标)参数通道”;“IND参数下标子下标参数号
参数号 | PNU | 分区下标 |
---|---|---|
0000 … 1999 | 0000 … 1999 | 0 hex |
2000 … 3999 | 0000 … 1999 | 80 hex |
6000 … 7999 | 0000 … 1999 | 90 hex |
8000 … 9999 | 0000 … 1999 | 20 hex |
10000 … 11999 | 0000 … 1999 | A0 hex |
20000 … 21999 | 0000 … 1999 | 50 hex |
30000 … 31999 | 0000 … 1999 | F0 hex |
60000 … 61999 | 0000 … 1999 | 74 hex |
子下标
在带下标的参数中,参数下标以十六进制值形式位于子下标中。
PWE:参数值或 CI/CO
PWE 中可以是参数值或是 CI/CO。
参数值或 CI/CO
| PWE 1 | PWE 2 | ||
---|---|---|---|---|
参数值 | 位 15 … 0 | 位 15 … 8 | 位 7 … 0 | |
0 | 0 | 8 位值 | ||
0 | 16 位值 | |||
32 位值 | ||||
CI/CO | 位 15 … 0 | 位 15 … 10 | 位 9 … 0 | |
CI/CO 编号 | 3F hex | CI/CO 的下标或位字段号: |
示例
参数号
参数号 < 2000 | PNU = 参数号。 |
参数号 ≥ 2000 | PNU = 参数号减去偏移。 |
参数号的偏移和分区索引
参数号 | 偏移 | 分区索引 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Hex | 位 15 | 位 14 | 位 13 | 位 12 | 位 11 | 位 10 | 位 9 | 位 8 | ||
0000 … 1999 | 0 | 0 hex | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
2000 … 3999 | 2000 | 80 hex | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
6000 … 7999 | 6000 | 90 hex | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
8000 … 9999 | 8000 | 20 hex | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
10000 … 11999 | 10000 | A0 hex | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
20000 … 21999 | 20000 | 50 hex | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
30000 … 31999 | 30000 | F0 hex | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
60000 … 61999 | 60000 | 74 hex | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 |
带索引的参数
参数内容
参数内容可以是参数值或是CI/CO参数。 CI/CO 参数需要两个字。 有关 CI/CO 参数互联方式的更多信息请见控制单元操作说明中的章节“变频器中的信号互联”。
按以下方式从右到左将参数值输入到参数通道中: | |||
| 低位字,位 0 … 7, | 位 8 … 15 为零。 | |
| 低位字,位 0 … 15, | ||
| 低位字和高位字 | ||
按如下所示从右到左输入CI/CO参数: | |||
| 高位字 | ||
| 低位字,位 10 … 15 | ||
| 低位字,位 0 … 9 |