6SL3220-2YD10-0UB0 SINAMICS G120XA 额定功率 0.75kW 380 V -20% 至 440V + 10% 三相交流 未过滤 每 5 分钟 110% 50s 带集成式 BOP-2 6DI，4DO，2AI，2AO，1Mot_t FSA HxWxD：232x73x209

报文监控

功能说明

设置报文的监控功能时需要设置报文传送时间,它是以字符传送时间为基础的：

字符传送时间

报文传送时间要大于所有字符传送时间的总和。它还需要加上报文各个字符之间的延迟时间。

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报文传送时间 = 所有字符传送时间总和 + 字符延迟时间

报文传送时间始终小于所有字符传送时间总和的 150%。

主站在发送每一条任务报文前必须有一段“开始延时”，该延迟必须起码是 2 个字符的传送时间。

从站在“应答延时”届满后，才发出应答。

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开始延时和应答延时

开始延时

开始延时必须比字符延时长。

主站执行报文监控

我们建议使用 USS 主站来监控下列时间：

• 应答延时：

  指从站的响应时间，经过该时间后，从站响应主站的任务

  应答延时必须小于 20 ms，大于开始延迟

• 报文传送时间：

  指从站发送应答报文所需时间

变频器执行报文监控

变频器监控的是主站发出两个任务之间的间隔时间，参数 p2040 可以确定允许的间隔，单位为 ms。变频器会将超时 p2040 ≠ 0 理解为报文故障并发出故障信息 F01910。

p2040 的理论值是所有字符传送时间总和的 150%，也就说，报文传送时间没有算上字符延迟时间。

在 USS 通讯中，变频器会检查收到的控制字 1 的位 10。如果该位在电机接通（“运行”）时未置位，变频器会发出故障信息 F07220。

参数