1FL6042-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 40 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

S7-1500(T)对V90 PN进行速度控制的三种方法

V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行速度控制，实现的方法主要有以下三种：
• 方法一、在PLC中组态速度轴工艺对象，V90可以使用1、2、3、5、102、105等报文，这种方式PLC运算负担较大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。
• 方法二、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN进行速度控制，V90使用1号标准报文，这种方式不需要PLC组态工艺对象，PLC的运算负担较小。
• 方法三、V90使用1号标准报文，不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

V90 PN配置要点

• 设置控制模式为"速度控制(S)"
• 对于方法一，配置通信报文为标准报文2为例进行演示；
• 对于方法二和方法三，配置通信报文为标准报文1。
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文2和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文2，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备S7-1500 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(本例使用HSP组态)