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 | 6SL3210-5FB11-5UA0 SINAMICS V90 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 11.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 10.6 A 0-330 Hz 电机：1.5 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深） |
超行程
当伺服电机超行程运行时，限位开关会打开并且伺服电机快速停止。
使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.15 设置超行程功能：
控制字 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW2.15 | 1 | 停止挡块激活。 |
0 | 停止挡块未激活。 |
行程限制信号（CWL/CCWL）
在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，电机正常运转：
- 当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发 F7492 时，使用 RESET 信号应答故障，而后在负向运行方向上移动轴离开正向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。
- 当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发 F7491 时，使用 RESET 信号应答故障，而后在正向运行方向上移动轴离开负向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。
提示
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信号 CWL 为顺时针行程限制，而信号 CCWL 为逆时针行程限制。这两个信号均为电平和沿敏感信号。
信号类型 | 信号名称 | 针脚分配 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
DI | CWL | X8-a（a = 1 至 4） | 下降沿（1→0） | 伺服电机已运行至顺时针行程限制且在此之后会快速停止。 |
DI | CCWL | X8-b（b = 1 至 4；b ≠ a） | 下降沿（1→0） | 伺服电机已运行至逆时针行程限制且在此之后会快速停止。 |
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相关参数设置
参数 | 设定值 | 描述 |
|---|---|---|
p29301 至 p29304 | 3 | 信号 CWL（编号：3）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。 |
p29301 至 p29304 | 4 | 信号 CCWL（编号：4）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。 |
若信号 CWL 及 CCWL 中任一者未被分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平。