6FX2001-2QF00 增量编码器 6FX2001-2QF00 带 RS 422（TTL） 5000 脉冲/转 夹紧法兰； 轴 10mm 工作电压 10-30V 径向法兰接头

V90安装指导

为了保证V90既不影响其它设备也能保证自身运行不受影响，需要在系统设计及现场安装布线时必须遵守相关规范。
1. 动力电缆及编码器电缆的连接

随机附送的屏蔽板非常重要，不要随便扔掉！！！
为满足 EMC 要求，所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的屏蔽板或卡箍:

编码器属于敏感的设备部件，信号被干扰时，会出现编码器故障或偶尔发生的驱动故障。为保证更好的 EMC 效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地:

2. 检查驱动器24V供电设计

(1) V90驱动器不能够与类似继电器或电磁阀电感性负载共用一个24V直流电源

(2) 检查V90所需要的24V容量是否足够

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常问问题

 设备运行时偶发报 F31100 和 F7453 等编码器相关故障？

(1) 在驱动器上安装屏蔽板
(2) 将动力电缆及编码器电缆的屏蔽层按规范连接至驱动器的屏蔽板上
(3) 采用独立的 24V 电源为现场中的几台 V90 驱动器供电，与电磁阀供电电源分开。

 Smart PLC 通过发送脉冲控制 V90 PTI 定位，发现重复定位时实际行走位置不准确？

(1) 将编码器电缆更换为西门子原装电缆，长度小于20 米，连接屏蔽层。
(2) 检查现场是否有电磁阀负载，将电磁阀与V90 的控制电源分开
(3) 用示波器监视 V90 PTI 输入的脉冲波形是否正常

 V90 在运行中突然自动重启动？

(1) 确认一下只是本台 V90 在运行时自己会突然自动重启，还是有其他的也会出现同样的问题？如果只是这一台可以考虑更换此台驱动器
(2) 检查给 V90 供电的 24V 供电电源的容量是否足够？
(3) 单独找一个 24V 电源为总自动重启的 V90 供电看一下是否还会发生重起？如是更换驱动器