6FX2001-3CB02 增量编码器 6FX2001-3CB02 带有 1-V-Sinus 1024 I/U 同步法兰； 轴 6mm 工作电压 5V 通用电缆出线 轴向/径向 导线 1m 带插头

编码器说明

V90使用的电机有3种编码器可以配置，分别为增量编码器、单圈值编码器及多圈值编码器。

PLC通过工艺对象TO方式控制V90时，编码器参数配置如下所述。

增量编码器

用于掉电不需要记忆位置、控制精度不很高的场合，1FL6电机增量编码器的分辨率是2500 PPR，TO工艺对象中的配置如下：

单圈值编码器

用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6低惯量电机是单圈21 位值编码器，TO工艺对象中的配置如下：

多圈值编码器

用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6高惯量电机是多圈值编码器(20 位+12位多圈)，TO工艺对象中的配置如下：

值编码器配置时还要在编码器类型中选择“循环编码器”以增加单圈值编码器的测量范围，需要注意的是S7-1200工艺对象没有此选项。

注意：博途V14版本后支持编码器数据的自动传送，如果不想手动配置编码器参数，则只需要在上面的配置画面中勾选“自动进行编码器值数据交换”。