6FX2001-3CC50 增量编码器 6FX2001-3CC50 带有 1-V-Sinus 2500 I/U 同步法兰； 轴 6mm 工作电压 5V 通用电缆出线 轴向/径向 导线 1m 带插头

回零说明（EPOS、TO工艺对象、IPOS）

对于定位轴，在进行定位时，轴的坐标零点必须是已知的，轴的零点标定与电动机的位置反馈所使用的编码器类型相关。

电动机轴上的编码器通常可分为值编码器及增量编码器两种类型。

对于值编码器，仅需要进行一次值编码器的零点校正即可；

对于增量编码器，由于位置无法保持，因此每次设备上电后，必须通过执行主动回零运动来确定轴的机械零点坐标。

EPOS模式下增量编码器主动回零

V90伺服驱动器的基本定位功能(EPOS)，需要使用西门子标准报文111及FB284功能块，由PLC进行基本定位控制。

1. 外部零开关+编码器零脉冲:

• 设置P29240=1
• 回零开关连接到一个PLC的数字量输入点
• FB284,ModePos=4
• PLC 数字量输入点外部回零开关信号连接到FB284管脚ConfigEPos bit 6
• 设置FB284管脚EnableAxis=1使能轴
• 设置FB284管脚ExecuteMode=1执行回零运行

2.仅编码器零脉冲

• 设置P29240=2
• FB284,ModePos=4
• 设置FB284管脚EnableAxis=1使能轴
• 设置FB284管脚ExecuteMode=1执行回零运行

EPOS模式下值编码器校准(3种方式)

1. 通过V-ASSISTANT软件设置

• 设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0
• 点击设置回参考点按钮
• 执行保存参数到ROM

2. 通过BOP面板设置

可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置。设置零位后必须保存参数。

要完成此任务，按下 图操作：