6ES7211-1HE40-0XB0 SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 机载 I/O： 6 个 24V DC 数字输入；4 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 50 KB

V90 EPOS控制相关参数设置

PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)时，需要使用调试软件V-Assistant对V90 PN进行项目配置。

1. 设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"

2. 配置通信报文为西门子报文111

3. 点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称

注意：设置的设备名称一定要与S7-1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

4. 设置机械结构相关参数

需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位(LU)。如果定义1LU对应0.001mm，负载转动一圈移动10mm，则此时负载转动一圈对应的长度单位为10000LU。

5. 设置基本定位功能的相关参数

可设置大加减速度，运行程序段的参数、Jog点动参数和定位监控窗口参数。

6. 设置回零相关参数

7. 其他相关基本定位参数，在参数列表中设置