6SL3220-1YE10-0UF0 SINAMICS G120X 额定功率：0.75kW 110% 时 60S，100% 240s 未过滤 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 环境温度 -20 至 +45°C 尺寸：FSA 防护方式 IP20 / UL 开放式 涂装 3C2 无操作面板 无 IO 扩展 现场总线集成： PROFINET-PN,以太网 IP

2.4.5 马达块里显示变频器的电流
在实际生产中，除了监视设备的转速外，通常还要监视马达的电流，FbDrive块从变频器取来电流值后，运算后从引脚CurrentLi 输出，可以将它直接连接到MotSpdCL块的UserAna1引脚上，注意这两个引脚都是隐藏的，需要用户手动去掉Invisible的属性。
UserAna1引脚是马达块两个辅助模拟量显示之一，可以方便地在面板上显示，为了在面板上显示出注释，需要对这个引脚的“Identifer”进行组态， 例如：输入 “current”，如下图所示：

图2-13 设置辅助模拟量显示的标识

运行的效果如下所示：

图2-14 辅助模拟量显示的效果

2.5 OS编译
在做好信号连接并设置好参数后，接下来可以进行OS编译，生成相应的块图标，由于这是PCS7的标准功能，以此不做介绍。
在马达块的面板里，可以像操作普通马达一样进行操作，如下图所示：

图2-15 马达块的操作面板

下面是启动马达后的面板截图：

图2-16 变频器启动后的效果

接下来， 需要对马达的实际转速与设定值的一致性进行验证，通过Starter观察马达的转速为200rpm，经过齿轮箱减速后应为20rpm，与我们面板上的设定值20相一致，确认参数设定正确，如下图所示：

图2-17 用srarter软件检查电机的速度

3 常见问题

3.1 为什么FbDrive功能块在编译后Mode端没有自动连线？
答：这说明模板驱动生成不正常，请检查一下变频器的输入和输出首地址是否相同，另外，确认报文的类型是1或者20。

3.2 为什么模板驱动已经正常生成，从马达面板上操作后变频器没有反应？
答：这时需要检查马达块的状态字和控制字，重点是PZDIn1和PZDout1， 如果它们的值不是16#6B31和16#47E，那么需要检查FBDrive有参数是否正确， 例如：如果直接从APL库里手动插入FBDrive块手动和马达块连接，那么可能会出现这个问题， 因为默认的设置里关于变频器的“没有快停”和“斜坡发生器”都没有始能，需要设置一下，推荐从模板里拷贝已经配置好的程序，下图左侧是变频器待机时的状态字和控制字，下图右侧是需要始能的引脚。

图3-1 变频器待机时的FbDrive块状态

如果确认状态字正确并且参数也配置正常， 请用Starter软件的控制面板来进行测试，如果从控制面板也不能启动，问题往往在变频器侧，请检查变频器相关的参数，如果从控制面板能启动，需要重新检查PCS7侧的参数。

图3-2 用Starter的控制面板测试变频器

3.3 在调试进程中，如何快速的找到原因？
答： 建议配置CP5711做为DP通讯接口， 通过它可以扫描DP总线上变频器的DP地址，也可以配合Starter软件对变频器进行调试，包括参数上传和下载等， 同时配合Amprolyzer软件，可以对总线上的DP总线通讯质量进行监测。
关于CP5711的定货号和使用手册

4 总结
从上述的介绍，可以看出，使用PCS 7 V8以上的版本，通过FbDrive驱动块可以集成部分西门子变频器到PCS7里， 但是也存在不足，变频器必须支持类型为1 或者20 的报文，对于MM440变频器，目前还无法生成模板驱动，而且它的诊断功能不如Drive ES for PCS7, 面板的功能也没有后者强大，在项目里还是推荐使用Drive ES for PCS7。

关键词
通道驱动块，Drive，Sinamics， FbDrive , G120