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3RK3 模块化安全系统 (MSS) 是一个可自由参数化的模块化安全系统。根据外部电路的类型，可实现安全等级达到 PL e (EN ISO 13849-1) 和 SIL 3 (IEC 62061) 的安全型应用。
使用模块化安全系统，可在多个安全应用间实现互联。
全面故障和状态诊断功能，可在系统中查找故障和从传感器定位信号。从而显著减少工厂停机时间。
MSS 包括下列系统部件：
- 中央模块
- 扩展模块
- 接口模块
- 诊断模块
- 参数设置软件
- 附件
中央模块
MSS 基本型
对于需要多种安全功能且安全继电器的接线参数设置成本与工作量都很高的场合，可使用 3RK3 基本型中央模块。它可以输入条目、触发输出，以及通过接口模块与上位控制系统通信。该中央模块可处理一个应用程序的整个安全程序。3RK3 基本型中央模块，作为小的扩展级别，能够用作独立的应用，无需安装可选的扩展模块。
MSS 增强型
3RK3 增强型中央模块是用于 AS-i 安全监视器功能的基本型中央模块的下一个更高扩展。除 AS-Interface 外，它还集成扩展的功能和项目数据量，从而方便了对此总线系统使用大量选项。您可以选择在中央模块中激活使用。
通过 AS-Interface 成熟的绝缘刺破连接方法，不仅可使用安全 AS-i 输出、安全 AS-i 传感器以及其它 MSS Advanced 或安全监控器（F 交叉流量）对项目数据量进行分布式扩展，还可以十分灵活地实现应用改动，例如，迅速连接 AS-i 输出、急停命令装置、带和不带锁定机构的位置开关或光幕。
通过使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 输出进行分布式配置并形成分断组，可非常方便地实现安全断开。任何后续改动同样是这种情况。这可以通过简单的再寻址来实现，这意味着不再需要重新布线。
AS-i 总线在中央模块处直接连接。
MSS ASIsafe
MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 扩展型中央模块是在 3RK3 模块化安全系统基础上对 AS-i 安全监控器进行合理开发的结果。
与 MSS 增强型一样，MSS ASIsafe 可用一种与安全监控器类似的方式检测 AS-Interface 总线上的安全传感器技术，并通过一种可组态的安全逻辑安全关断执行器。其突出特点是项目数据量更大，功能范围更宽，并能够通过 MSS 系列中的扩展模块增加集成 I/O 项目的数据量。在这种情况下，功能范围（例如，可互连的逻辑元件的数量和类型）与 MSS 增强型等同。
扩展模块
通过可选扩展模块，与安全系统和标准系统均可灵活适应安全应用的要求。
接口模块
接口模块用于将诊断数据和设备状态数据传输到上层控制器，例如，用于通过人机界面实现可视化。PROFIBUS 和 PROFINET 模块都可用于此目的。在使用基本型中央装置时，可与控制系统交换 32 位循环数据。如果使用增强型/ASIsafe 中央装置，则该数字将会加倍为 64 位循环数据。在非循环模式，两种中央模块均可调用诊断数据。
诊断模块
诊断显示屏上直接指示已操作的传感器或故障（如线路交叉）。通过详细报警消息，用纯文本形式直接诊断故障。该设备在交付时*正常运行，无需编程。
参数设置软件
使用 SIRIUS Safety ES 图形化参数设置工具，在 PC 上可以轻松创建安全功能及其逻辑链路。例如，可以定义断开范围、延时接通、延时关断和其它依赖性。
SIRIUS Safety ES 还提供了全面的诊断与调试功能。它会自动草拟 MSS 硬件布局和可参数化的逻辑。
使用基本型中央模块的系统设计
系统设计具有高级中央装置的 MSS
作为各种中央单元与 AS-Interface 组合的系统设计 MSS
通信
3RK3 | 3RK3 ASIsafe | |||
基本型 | 增强型 | 基本型 | 扩展型 | |
3RK3111-.AA10 | 3RK3131-.AC10 | 3RK3121-.AC00 | 3RK3122-.AC00 | |
PROFINET | -- | ✓ | ✓ | ✓ |
PROFIBUS | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
✓ 可用
- 不可用
订货号编排方式
产品型号 | 订货号 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
基本模块 | 3RK3 | 1 | ❒ | ❒ | – | ❒ | A | ❒ | ❒ | 0 | |
设备型号 | 3RK3 基本型 | 1 | 1 | ||||||||
3RK3 ASIsafe “基本”型号 | 2 | 1 | |||||||||
3RK3 ASIsafe “扩展”型号 | 2 | 2 | |||||||||
3RK3 增强型 | 3 | 1 | |||||||||
接线方式 | 螺钉型端子 | 1 | |||||||||
弹簧型端子 | 2 | ||||||||||
通信 1 | 无 | A | |||||||||
AS-Interface 无主站 | C | ||||||||||
通信 2 | 3RK3122:可连接多 2 个扩展模块 | 0 | |||||||||
3RK3131:可连接多 9 个扩展模块 | 1 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 1 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 | |
产品型号 | 订货号 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
带安全输入/输出的扩展模块 | 3RK3 | 2 | ❒ | ❒ | – | ❒ | A | A | 1 | 0 | |
设备型号 | 4/8 F-DI | 1 | 1 | ||||||||
2/4 F-DI 1/2 F-RO | 2 | 1 | |||||||||
2/4 F-DI 2 F-DO | 3 | 1 | |||||||||
4 F-DO | 4 | 2 | |||||||||
4/8 F-RO | 5 | 1 | |||||||||
接线方式 | 螺钉型端子 | 1 | |||||||||
弹簧型端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 2 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 | |
产品型号 | 订货号 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
带标准输入/输出的扩展模块 | 3RK3 | 3 | ❒ | ❒ | – | ❒ | A | A | 1 | 0 | |
设备型号 | 8 DO | 1 | 1 | ||||||||
8 DI | 2 | 1 | |||||||||
接线方式 | 螺钉型端子 | 1 | |||||||||
弹簧型端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 3 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 | |
产品型号 | 订货号 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
DP 接口模板 | 3RK3 | 5 | 1 | 1 | – | ❒ | B | A | 1 | 0 | |
接线方式 | 螺钉型端子 | 1 | |||||||||
弹簧型端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 5 | 1 | 1 | – | 1 | B | A | 1 | 0 | |
产品型号 | 订货号 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
PROFINET 接口模块 | 3SK2 | 5 | 1 | 1 | – | ❒ | F | A | 1 | 0 | |
接线方式 | 螺钉型端子 | 1 | |||||||||
弹簧型端子（推入式） | 2 | ||||||||||
示例 | 3SK2 | 5 | 1 | 1 | – | 1 | F | A | 1 | 0 | |
注意：
产品编号方案展示了产品版本概览，以更好地理解产品编号逻辑。
对于您的订单，请使用选择和订购数据中列明的订货号。
优势
- 安全逻辑可自由组态，功能性和灵活性增强
- 符合生产自动化的安全要求，因此适用于所有安全型应用
- 符合所有与产品相关的认证，因此适用于使用
- 模块化的硬件配置
- 通过软件进行参数设置，无需布线
- 可拆卸端子使得工厂可用性显著提高
- 通过 AS-Interface 分布式检测传感器并断开执行器
- 所有逻辑功能也可用于 AS-Interface，如屏蔽、带锁定机构的防护门
- AS-i 总线上有多达 12 个独立的安全关断组
- 通过 AS-Interface 可以清晰扩展项目数据量
- 每个系统多 50 个双通道使能电路
通过 PROFIBUS/PROFINET 进行通信
3RK3 模块化安全系统可通过通信模块连接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并与上层控制系统交换数据。
MSS 尤其支持：
- 循环和非循环数据（数据记录）
- 使用 MSS Basic 的 32 位循环数据交换或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循环数据交换
- 通过数据记录调用进行诊断
- 经由现场总线，通过 Safety ES 进行访问
AS-i 通信
使用 Advanced 和 ASIsafe“基本型”和“扩展型”中央单元，3RK3 模块化安全系统可集成在 AS-Interface 中。
- MSS 可以读取并评估多 31 个 AS-i 模块的 I/O 数据。
- 每个 MSS 的多 12 个安全输出信号可以置于 AS-i 总线上，以切换安全 AS-i 输出模块或用于多个 MSS 站之间的故障安全背景流量。
- 多个 MSS 站之间或一个 MSS 与 AS-i 安全监控器之间的安全交叉通信
- AS-i 总线上也可输出标准信号（例如，用于确认）
将 MSS 集成到 AS-Interface