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17世纪，力学奠基人牛顿研究了在流体中运动的物体所受到的阻力，得到阻力与流体密度、物体迎流截面积以及运动速度的平方成正比的关系。他针对粘性流体运动时的内摩擦力也提出了牛顿粘性定律。但是，牛顿还没有建立起流体动力学的理论基础，他提出的许多力学模型和结论同实际情形还有较的差别。

从18世纪起，位势流理论有了很进展，在水波、潮汐、涡旋运动、声学等方面都阐明了
很多规律。法拉格朗日对于旋运动，德赫尔姆霍兹对于涡旋运动作了不少研究……。在上述的研究中，流体的粘性并不起重要作用，即所考虑的是粘流体。这种理论当然阐明不了流体中粘性的应。

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流体是气体和液体的总称。在人们的生活和生产活动中随时随地都可遇到流体，所以流体力学是与人类日常生活和生产事业密切相关的。气和水是常见的两种流体，气包围着整个地球，地球表面的70%是水面。气运动、海水运动(包括波浪、潮汐、中尺度涡旋、环流等)乃至地球深熔浆的流动都是流体力学的研究内容。

20世纪初，上飞机出现以后，飞机和其他各种飞行器得到迅速发展。20世纪50年代开始的航天飞行，使人类的活动范围扩展到其他星球和银河系。航空航天事业的蓬勃发展是同流体力学的分支学科--空气动力学和气体动力学的发展紧密相连的。这些学科是流体力学中活跃、富有成果的域。

个控制系统要想能够实现所要求的控制功能就必须是稳定的。在实际的应用系统中，由于系统中存在储能元件，并且每个元件都存在惯性。这样当给定系统的输入时，输出量般会在期望的输出量之间摆动。此时系统会从外界吸收能量。对于稳定的系统振荡是减幅的，而对于不稳定的系统，振荡是增幅的振荡。前者会平衡于个状态，后者却会不断增直到系统被损坏。