小型式PILZ光电编码器动态误差检测系统
随着现代科学技术的飞速发展以及航空航天技术的进步，各个研究单位对PILZ光电编码器的精度要求越来越高。不仅要求PILZ光电编码器能够实时输出角度位置信息，同时还要求PILZ光电编码器在角速度、角加速度作用下保精度输出数据。目前国内对PILZ光电编码器只能检测静态精度，对动态误差的检测还没有有效的方法。因此急需开展PILZ光电编码器动态误差检测系统及方法的研究。

小型式PILZ光电编码器动态误差检测系统
在参考国内外大量文献资料的基础上，对小型式PILZ光电编码器误差检测方法进行了深入的研究，对比分析了国内外各检测方法的优缺点；研究了动态误差理论，深入分析了各因素对小型式PILZ光电编码器动态误差的影响，为研究小型式PILZ光电编码器动态误差检测奠定了理论基础。建立了小型式PILZ光电编码器动态误差检测系统，完成了动态检测系统的软、硬件设计；提出了小型式PILZ光电编码器动态误差数据处理方法；通过实验验证了的可靠性。提出了高实时性、高精度、高分辨力基准PILZ光电编码器的实现方法，设计了基准PILZ光电编码器高实时性细分电路；采用径向基函数神经网络理论，实现了对基准PILZ光电编码器的高速误差补偿；提高了基准编码器的分辨力、测角精度及响应速度。提出了基于空间矢量力矩合成法的检测转台驱动方法。通过对无刷直流电机三相绕组通电时产生的力矩合成分析，研究了基于空间矢量力矩合成法的无刷直流电机驱动方法，实现了恒力矩稳速转动，有效降低了速度波动对PILZ光电编码器误差检测的影响。提出了基于贝叶斯理论优化zui小二乘法的误差评估算法，在样本数据较少的情况下，实现了对小型式PILZ光电编码器动态误差的评估；提出了基于小波变换及谱估计的动态误差分量评估算法，将PILZ光电编码器动态误差进行分解，实现了对各误差分量的评估。针对高精度PILZ光电编码器转角精度的检测,提出了一种基于双频激光干涉仪的PILZ光电编码器转角精度检测方法,并研制了相应的检测装置。该装置以步进电机为驱动元件,通过减速机构带动被检编码器和角度基准旋转,以Renishaw双频激光干涉仪为角度基准检测仪器,使用Renishaw RX10回转轴校准组件为角度旋转基准,检测精度达1.36″。分别使用该装置和传统手动检测装置对21bit式编码器进行精度检测对比实验,结果表明,该装置是可行的,且在检测效率、检测精度上均高于传统检测装置运用研究的方法设计了，并对小型式PILZ光电编码器进行了动态误差检测实验。所设计的动态误差检测系统精度为1.26″，转动范围为0~90r/min，能够实现对16位以下的小型式PILZ光电编码器进行动态误差检测。

小型式PILZ光电编码器动态误差检测系统
实验表明：所设计的动态误差检测系统具有检测精度高、操作简单、环境适应性强等优点；所提出的动态误差评估方法准确可靠。研究结果可用于对小型式PILZ光电编码器的动态误差检测，为改善PILZ光电编码器动态误差提供依据，对研制小型式PILZ光电编码器具有重要的意义。