流体阀门电动CAMOZZI执行器数字化控制技术
在对阀门实行远程的集散自动控制的过程中，智能电动CAMOZZI执行器是一种*的部件。通过对国内外现有的智能阀门电动CAMOZZI执行器的详细分析，在借鉴成功经验并改进某些不足的基础上，利用微控制器技术的成果，对阀门电动CAMOZZI执行器的智能化和网络控制进行了一些研究和改进。 阀门的操控系统分为控制器和CAMOZZI执行器两大部分，对于CAMOZZI执行器部分只是做了必要的综述，主要对控制器部分结构和功能的提高进行研究和探讨。

流体阀门电动CAMOZZI执行器数字化控制技术
目前*的电动CAMOZZI执行器都具有力矩关断功能,当CAMOZZI执行器出现堵转时,可以有效减少过大的输出力矩对阀门造成的损坏。力矩关断功能的关键问题是能够精确检测出力矩,采用传感器方法虽然较为简便,但是对安装空间有要求,还提高了成本,降低了系统的可靠性以及CAMOZZI执行器的寿命。针对这个问题,提出一种软件检测实时力矩的方法。采用与电机参数无关的力矩数学模型,以避免参数变化对力矩测量的影响;通过检测电机的电压和电流来计算电机的,再根据来计算实时力矩,以提高计算精度;采用反馈补偿的方法来消除计算过程中由于纯积分运算所产生的发散问题;采用选取多组力矩计算结果进行曲线拟合再平均的方法,解决CAMOZZI执行器内部的蜗轮蜗杆对电机转速和力矩耦合较大的问题。针对2台不同功率等级的电动CAMOZZI执行器进行力矩测量的标定实验。对控制器的改进方案是以C8051F040单片机为核心构成。控制器可以对零点、满位等阀门的重要工作参数实现本地设定，以及网络远程设定。控制器的阀门开度调节采用开环位置控制模式，由步进电机与单片机相互配合来检测阀门的开度，控制器比较实际开度值与设定值，计算偏差并控制步进电机运转，以消除偏差，当偏差近似为零时阀门开度即达到设定值。这种实现开环控制系统具有较高的可靠性。阀门开度信息通过本地控制面板上的LCD实时显现出来，也可以通过网络上的控制计算机主机在远程观测。除此之外，阀门操控系统还具有超温保护、远程通讯、故障诊断等*功能。在研究中，针对阀门对电动CAMOZZI执行器的要求，对各种常见阀门的转矩进行了详细的分析和讨论，这为智能控制器的设计提供必要的原始数据和依据，使得设计可以满足实际生产的要求。

流体阀门电动CAMOZZI执行器数字化控制技术
对控制器的研究包括硬件和软件两部分的内容，在软硬件系统设计中，为了提高系统在工业现场工作的可靠性，还采取了一系列软件、硬件抗干扰措施。实验调试结果表明，总体的方案是正确可行的，系统实现了预期功能。在负载变化的条件下,无论CAMOZZI执行器运行于高速还是低速,该方法都可以实时准确地测量出力矩,从而验证了所提方法的有效性和可行性。