PILZ皮尔兹编码器检测装置研究
在数控系统中，编码器是位置测量装置的核心元件，不同编码器生产厂家接口类型不同，且互不兼容，因此对于数控系统研发部门需要对不同厂商不同接口类型的编码器进行测试。目前，编码器厂商大都开发了针对其本厂生产的编码器检测装置，这些检测装置都不具备通用性。因此，开发满足不同厂商的编码器测试平台，具有非常重要的现实意义。

PILZ皮尔兹编码器检测装置研究
本文研究结合国家科技重大专项课题开发了一种融合多种编码器接口类型的便携式编码器检测装置。论文主要研究内容有： 深入分析了三大类常用编码器接口，包括：增量式正余弦接口、TTL接口和串行数字通信接口，其中串行数字通信接口中重点研究了Endat、BISS、多摩川三种串行通信协议，针对串行数字通信中时钟和数据之间存在的同步问题，提出了一种时钟和数据同步方法，可有效提高串行通信的传输时钟频率，延长通信电缆长度。光电轴角编码器是一种数字式的精密测角装置。它具有精度高、能耗小、抗干扰能力强等优点，在工业、科技、国防等领域被广泛使用。近年来，随着我国国防事业以及工业自动化技术的飞速发展，光电编码器的需求量不断增加，光电编码器在出厂之前、使用过程中都需要进行误码检测。特别是对于大批量生产的光电编码器，其检测是一个繁琐的过程。本文设计的小型式光电编码器误码自动检测系统，对于提高编码器的误码检测效率及自动化程度、减少人工参与度，具有重要意义和实用价值。 采用了一种基于Nios II处理器的SOPC技术的硬件结构，利用了FPGA的高性能并行处理特性，设计了一种兼容多种编码器接口的多制式编码器检测装置，研究开发了多种编码器接口的硬件及基于FPGA的SOPC系统的硬件平台，分析了检测装置的硬件可靠性。 研究了多种编码器接口和人机交互接口的IP核技术，在FPGA中采用模块化设计方法实现IP核的开发，通过Avalon总线将多种编码器接口和人机交互接口等FPGA外围接口控制器与Nios II处理器相连接，实现数据的高速交互。采用分层软件体系结构，开发了底层接口驱动程序，将硬件设备抽象成API接口，提高了系统的移植性。设计了系统处理软件，运用VHDL语言编写了数据采集、处理与显示程序，实现数据传输、误码判断、结果显示与存储等功能，使系统检测结果直观可靠。设计了基座、支架和定位环等机械部件，搭建了实验转台，使系统小型便捷，移动性强，适用于实验室及各种工作场合下使用。

PILZ皮尔兹编码器检测装置研究
开发了多制式编码器检测装置，对其功能和性能进行了详细测试，测试结果表明，所研发的多制式编码器检测装置能够满足多种接口、多种串行编码器协议的检测需求。