德国PILZ编码器生活工业中的运用
PILZ电梯旋转编码器性能试验是为了验证编码器能否满足技术规范的全部要求所进行的试验。该设备是用于编码器性能试验的特种设备，适用于正余弦、增量型等不同类型的旋转编码器。电梯旋转编码器性能试验设备能够在较少人工干预的情况下，根据相关标准完成电梯旋转编码器性能的测试，测试过程具有较高的自动化和准确性。

德国PILZ编码器生活工业中的运用
本文在设计中采用了“工控机-PLC”混合控制网络，在Windows下开发出基于OPC的性能试验控制系统。本文首先了结合系统需求，进行总体分析和设计，构建了控制系统的硬件与软件框架结构。 系统采用PLC、交流伺服与高精度编码器设计的运动控制系统，为被检编码提供高精度定位，使得检测结果更准确。 试验管理系统采用VB为开发平台，主要实现对试验数据的管理和试验流程的控制，根据性能试验细则完成各项试验，负责试验数据的实时显示和相关曲线的绘制，并对数据进行分析和处理，完成试验结果的判别。所有项目检验完毕后，自动将性能试验的检测内容、检测结果等信息生成试验报告。 采用VB设计了OPC客户端自动化接口，实现上位机与PLC之间的通信；通过数字示波卡与计数卡对被检编码器的信号进行采集，完成试验数据的实时采集。 为了方便试验数据的管理，系统需要进行数据库设计和编程。本文介绍了系统数据库的设计策略以及概念模型。以Access 2003作为系统数据库管理平台，在程序中利用ADO对象对数据进行连接和访问，将采集到的数据写入数据库中。
随着现代科学技术的飞速发展，各个研究单位对光电编码器的精度要求越来越高。不仅要求光电编码器能够实时输出角度位置信息，同时还要求光电编码器在角速度、角加速度作用下保精度输出数据。目前国内对光电编码器只能检测静态精度，对动态误差的检测还没有有效的方法。因此急需开展光电编码器动态误差检测系统及方法的研究。 本文在参考国内外大量文献资料的基础上，对小型式光电编码器误差检测方法进行了深入的研究，对比分析了国内外各检测方法的优缺点；研究了动态误差理论，深入分析了各因素对小型式光电编码器动态误差的影响，为研究小型式光电编码器动态误差检测奠定了理论基础。 建立了小型式光电编码器动态误差检测系统，完成了动态检测系统的软、硬件设计；提出了小型式光电编码器动态误差数据处理方法；通过实验验证了小型式光电编码器动态误差检测系统的可靠性。 提出了高实时性、高精度、高分辨力基准光电编码器的实现方法，设计了基准光电编码器高实时性细分电路；采用径向基函数神经网络理论，实现了对基准光电编码器的高速误差补偿；提高了基准编码器的分辨力、测角精度及响应速度。 提出了基于空间矢量力矩合成法的检测转台驱动方法。通过对无刷直流电机三相绕组通电时产生的力矩合成分析，研究了基于空间矢量力矩合成法的无刷直流电机驱动方法，实现了恒力矩稳速转动，有效降低了速度波动对光电编码器误差检测的影响。 提出了基于贝叶斯理论优化zui小二乘法的误差评估算法，在样本数据较少的情况下，实现了对小型式光电编码器动态误差的评估；提出了基于小波变换及谱估计的动态误差分量评估算法，将光电编码器动态误差进行分解，实现了对各误差分量的评估。 运用本文研究的方法设计了小型式光电编码器动态误差检测系统，并对小型式光电编码器进行了动态误差检测实验。所设计的动态误差检测系统精度为1.26″，转动范围为0~90r/min，能够实现对16位以下的小型式光电编码器进行动态误差检测。

德国PILZ编码器生活工业中的运用
系统应用表明，电梯编码器性能试验设备能够提高电梯编码器检测的规范性和检测的效率，对国家电梯的安全使用，提高电梯的质量，具有十分重要的意义。所设计的动态误差检测系统具有检测精度高、操作简单、环境适应性强等优点；所提出的动态误差评估方法准确可靠。研究结果可用于对小型式光电编码器的动态误差检测，为改善光电编码器动态误差提供依据，对研制小型式光电编码器具有重要的意义。