天车集电器是滑触线系统中集电侧拾取电能的主要装置，它通过集电刷与导轨的滑动接触，将电能直接传导至用电器，从而实现系统的移动供电。天车集电器由机械结构的张力装置和直接与导轨滑动接触的集电刷两部分组成。