德国海德汉1169566-05电机编码器

德国海德汉1169566-05电机编码器

海德汉编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置；在传感器的分类中，他归属于角位移传感器。
根据编码器的这一特性，编码器主要用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表，控制系统或仪表根据这些量来控制驱动装置。
2.编码器的主要应用场合：
2.1数控机床及机械附件。
2.2机器人、自动装配机、自动生产线。
2.3电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。
2.4制图仪、测角仪、疗养器雷达等。
3.基本原理：
3.1构造

德国海德汉1169566-05电机编码器

编码器主要是由码盘（圆光栅、指示光栅）、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
（1）圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数（分辨率）。（注:本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林（类似塑料）三种）。
（2）指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线*相同的光栅片。
（3）机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
（4）发光器件一般是红外发光管。
（5）感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。