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代龙700伺服试验机控制器
1.简介
代龙700控制器集朗杰公司十多年专业技术之大成,包括DSP+FPGA+ARM三核主控体系、滑膜变结构闭环伺服控制、C-PAD人机交互、CAN现场通讯、ISD智能开发平台。高速动态数据采集和实时控制运算能力,测控速率达10000Hz。
主要应用于动、静态电液伺服微机控制试验机。在测控产品中,代龙700采用CAN总线通讯,更加方便、可靠、性能稳定,可长期用于工业生产中。
2.主要配置
主板 | 代龙三核主控板,10000Hz实时测控频率 |
两通道输入 | 应变力,20mv/V,16位AD,10000点/秒 磁致伸缩位移,25位格雷码 |
控制输出 | 高频响伺服功放板,数字颤振+-10mA或+-10V |
人机界面 | C-PAD液晶 |
通讯接口 | CAN,配UCAN连接器到微机USB |
控制信号 | 静态斜坡保持、动态正弦波、方波、三角波、锯齿波 |
控制频率范围 | 0.001~50Hz(根据合同配置) |
随机软件 | DynaKit动态工具箱,OpenTest-gt7开源软件 |
3.规格
1)力通道:2mv/v(可定制),双向精密放大16位AD采集
2)位移通道:SSI磁致伸缩传感器、正交编码信号
3)变形通道:2mv/v应变信号,0-5v模拟信号
4)数字输入:4路
5)输出:16位DA
6)数字输出:4路
7)通讯接口:CAN
8)电源:AC220V
9)显示: 双行液晶
10)尺寸:275mm*250mm*65mm